Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике. Известна гидросистема управлени испол1штельным механизмом, обеспечивающа торможение и останов механизма в промежу точных положени х и включающа путевой дроссель и распределители l. Недостатком этой системы вп етс то, что она обеспечивает торможение к оста ,нов механизма только в определенных положени х , обусловленных расположением кулач ков. Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей гидросистемы с дрос селем, создание возможности торможени и останова механизма в любом положении. Дл этого дроссельный элемент выполне в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцова полость которого сообщена с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен распределитель . На чертеже приведена схема предлагаем мой гидросистемы управлени . Гидросистема содержит гидроцилиндр 1, рабочие полости 2 и 3 которого гидролини- ми 4 и 5 сообщены с подводом 6 и сливом 7 рабочей среды через распределительное устройство 8, в сливную линию 5 которого установлен двухпозиционный распределитель 9. Дроссельный элемент 1О выполнен в виде расположенного в корпусе 11 подпружиненного плунжера 12, входна полость 13 которого подсоединена к сливной линии 5. Выходна полость 14 дроссельного элемента соединена трубопроводом 15 с торцовой полостью 16 этого же элемента, а через обратный клапан 17 - с входной полостью 13, Плунжер 12 дроссельного элемента 10 подпружинен пружиной 18. Устройство работает следующим образом . При движении поршн гидроцилиндра 1, например вправо , его бесштокова рабоча полость 2 соединена с напорной гйдролинией , а штокова рабоча полость 3 - со сливной линией 5, распределитель 9 открыт . На определенном рассто нии от позий ции промежуточного останова к лачок 19, установлб1шый на штоке гидроцилиндра 1, включает концевой выключатель 2Oj сигналом которого запираетс распределитель 9 . После этого маспо из штоковой полости поступает в полость 13 дроссельного элемента 1О, а затем через щели поршн в полость 14 и далее в полость 16. Масло , поступающее в полость 16, перемещает плунжер 12 дроссельного элемента Ю BHii в результате чего проходное сечение дрос сел уменьшаетс , уменьша скорость движени масла и поршн гидроцилиндра 1. Так как перемещетте плунжера 12 дрос сельного элемента пропорционально объему масла, вытесненного из полостИ 3, а, следовательно, и перемещению поршн гидроцилиндра 1 (после подачи команды на ос танов), то скорость движени масла щели регул тора и скорость движени поршн гидроцилиндра уменьшаетс по мере перемещени этого поршн , т. е скорость дви женин поршн гидроцилиндра при торможении зависит от его положени (величины перемещени ). При дальнейшем движении плунжера 12 Bmi3 он упираетс в нижнюю крышку дроссельного элемента 10 (ее положеггае может регулироватьс ), С прекращением движени пл нжера 12 масло в магистрали, соединенной со штоковой рабочей полостью оказываетс полностью запертым в св зи с чем останавливаетс и поршень гидроцилиндра 1. Так как перемещение плунжера 12 из одного крайнего положени в другое имеет определенную величину, то и объем масла, вытекающего из штоковой рабочей ПОЛОСТИ гидроцилиндра 1 после за fJ3HTHH j распределител 9, также строго определенный, В св зи с этим поршень гвгдроцилиндра 1 останавпиваетс после воз действи на конечный выключатель 20 через сторого определенное рассто ние, Дл возобновлени движени поршн гидроцилиндра 1 вправо открываетс слгшной распределитель 9 соеди1ет сливную ЛИШЕЮ 5 с баком. При этом, нар ду с истечением масла из штоковой полости гидроцилиндра, под воздействием пружины 18 плунжер 12 вытесн ет масло из полости 16 через обратный клапан в сливную линию и занимает исходное положение. Аналогичным образом торможение н останов поршн гидроцилиндра может осущеществл тьсн в любой другой точке, в том числе и при обратном ходе цилиндра, Крочме того, с помощью этой же системы может осуществл тьс торможение н останов гидродвигател . рмупа изо б р е т е н и Гидросистема управлени исполнительным механизмом , содержаща исполнительный механизм, например гидроцилиндр, рабочие полости которого гидролини ми согобщены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство, а в гидролинии слива установлен дроссельный ; элемент, отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, дроссельный элемент вьшолнен в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцова полость которого сообщена с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двух- позиционный распределитель. Источники информации, прин тые во вни мание при экспертизе: 1. Аврутин Р, Д, Справочник по гидроприводам металлорежущих станков, Машиностроение , М.-Л, 1965, с. 122, риа 29,This invention relates to engineering hydraulics. The known hydraulic system for controlling the executive mechanism, which provides braking and stopping of the mechanism in intermediate positions and includes a traveling choke and distributors l. The disadvantage of this system is that it provides braking to the stop of the new mechanism only in certain positions, due to the location of the cams. The purpose of the invention is to extend the functionality of the hydraulic system with a throttle valve, creating the possibility of braking and stopping the mechanism in any position. For this, the throttle element is made in the form of a spring-loaded plunger located in the housing, the end cavity of which is connected to the drainage line, and a distributor is installed behind the throttle element. The drawing shows a diagram of our hydraulic control system. The hydraulic system contains a hydraulic cylinder 1, the working cavities 2 and 3 of which by hydraulic lines 4 and 5 communicate with the supply 6 and drain 7 of the working medium through the distributor 8, into the discharge line 5 of which there is a two-position distributor 9. The throttle element 1O is made in the form of 11 spring-loaded plunger 12, the input cavity 13 of which is connected to the drain line 5. The output cavity 14 of the throttle element is connected by a pipe 15 to an end cavity 16 of the same element, and through a check valve 17 - to an input valve bore 13, the Plunger 12 of the throttle element 10 is spring-loaded spring 18. The device operates as follows. When the piston of the hydraulic cylinder 1 moves, for example, to the right, its rodless working cavity 2 is connected to the pressure head, and the rod 3 working cavity 3 is connected to the drain line 5, the distributor 9 is open. At a certain distance from the position of the intermediate stop to the bag 19, installed on the rod of the hydraulic cylinder 1, turns on the limit switch 2Oj, the signal of which closes the distributor 9. After that, the maspo from the rod end enters the cavity 13 of the throttle element 1O, and then through the piston slots into the cavity 14 and further into the cavity 16. The oil entering the cavity 16 moves the plunger 12 of the throttle element Yu BHii, reducing the flow area of the throttles of villages by reducing the speed of movement of the oil and the piston of the hydraulic cylinder 1. Since the piston 12 of the throttle element is displaced is proportional to the volume of oil displaced from the cavity 3, and, consequently, the displacement of the piston of the hydraulic cylinder 1 (after giving the command to the tanks), the speed of movement of the regulator's slit oil and the speed of movement of the piston of the hydraulic cylinder decreases as the piston moves, i.e. the speed of movement of the piston of the hydraulic cylinder during braking depends on its position (displacement amount). Upon further movement of the Bmi3 plunger 12, it rests on the lower cover of the throttle element 10 (its position can be adjusted). With the cessation of the plunger 12, the oil in the line connected to the rod of the working cavity is completely locked in connection with which the piston of the hydraulic cylinder 1 stops. Since the movement of the plunger 12 from one extreme position to the other has a certain value, the volume of oil flowing out of the rod stock of the hydraulic cylinder 1 after fJ3HTHH j of the distributor 9 is also strictly defined In connection with this, the piston of the hydraulic cylinder 1 stops after the end switch 20 has been passed through a certain distance. To resume the movement of the piston of the hydraulic cylinder 1 to the right, the slave valve 9 connects the drain valve 5 to the tank. At the same time, along with the outflow of oil from the rod end of the hydraulic cylinder, under the influence of the spring 18, the plunger 12 displaces the oil from the cavity 16 through the non-return valve into the drain line and takes its original position. Similarly, braking and stopping the piston of a hydraulic cylinder can occur at any other point, including during the return stroke of the cylinder. Moreover, using the same system, braking and stopping of the hydraulic engine can be carried out. Hydraulic system for controlling the actuator, containing an actuator, such as a hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected by hydraulic lines to the supply and discharge of the working medium through a switchgear and a throttle valve is installed in the hydraulic line; An element characterized in that, in order to expand its functionality, the throttle element is designed as a spring-loaded plunger located in the housing, the front cavity of which is connected to the drainage line, and a two-position distributor is installed behind the throttle element. Sources of information taken into account in the examination: 1. Avrutin R, D, Guide to the hydraulic drives of machine tools, Mechanical Engineering, M.-L., 1965, p. 122, ria 29,
W 28W 28