SU434207A1

SU434207A1 - HYDROCYLINDER FOR DISTANCE AND AUTOMATED CONTROL SYSTEMS

Info

Publication number: SU434207A1
Application number: SU1853508A
Authority: SU
Original assignee: Л. С. Полей, А. М. Жогов , А. Ш. Кациельсон; Подмосковный научно исследовательский , проектно конструкторский угольный институт
Priority date: 1972-12-06
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение касаетс конструкции гидроцилиндров .The invention relates to the design of hydraulic cylinders.

В известных конструкци х гидроцилиндров, примен емых в системах дистанционного контрол и автоматизированного уиравлени , св зь поршн -штока с чувствительным элементом , например потенциометром, осуществл етс посредством иередачи типа винт-гайка . Така передача сложна в изготовлении и не может быть реализована в гидроцилиндрах с большим ходом. Кроме этого, значительные трудности возникают при обеспечении герметизации чувствительного элемента.In the known designs of hydraulic cylinders used in remote control and automated steering systems, the coupling of the piston rod to the sensitive element, for example, a potentiometer, is carried out by means of a screw-nut type transfer. Such a transmission is difficult to manufacture and cannot be implemented in hydraulic cylinders with a large stroke. In addition, significant difficulties arise in ensuring the sealing of the sensitive element.

Цель изобретени - упрощение конструкции гидроцилиндра и повышение его надежности в работе.The purpose of the invention is to simplify the design of the hydraulic cylinder and increase its reliability in operation.

Дл этого в днище гидроцилиндра установлен гидравлически уравновешенный палец, св занный пружиной раст жени с поршнемщтоком , причем на пальце выполнен бурт, торец которого воздействует на чувствительный элемент, размещенный между днищем и буртом .To do this, a hydraulically balanced finger is attached to the bottom of the hydraulic cylinder, which is connected by a tension spring to the piston rod and a shoulder is made on the finger, the end of which acts on the sensitive element placed between the bottom and the shoulder.

На чертеже изображен описываемый гидроцилиндр в продольном разрезе.The drawing shows the described hydraulic cylinder in longitudinal section.

Гидроцилиндр состоит из трубы 1, дниша 2, поршн -штока 3, втулки 4. В днище 2 установлена втулка 5, в центральное отверстие которой помещен палец 6 с буртом 7, на котором укреплен чувствительный элемент, например тензометрический датчик 8. Палец б соединен с поршень-штоком 3 пружиной 9 раст жени . Палец 6 во втулке закрываетс пробкой 10, котора удерживаетс прулшнным кольцом И. Во втулке 5 и пробке 10 выполнены дренажные каналы а; в пробке также имеетс канал дл пропуска кабел 12, идущего от чувствительного элемента 8 к системе управлени .The hydraulic cylinder consists of a pipe 1, a bottom 2, a piston of a rod 3, a sleeve 4. In the bottom 2 a sleeve 5 is installed, in the central opening of which is placed a finger 6 with a collar 7, on which a sensitive element is fixed, for example, a strain gauge 8. piston rod 3 spring 9 tension. The finger 6 in the sleeve is closed by a plug 10, which is held by a ring I. And the sleeve 5 and the plug 10 have drainage channels a; There is also a channel in the stopper for passing the cable 12 from the sensing element 8 to the control system.

Гидроцилиндр работает следующим образом . При подаче рабочей жидкости в порщневую или штоковую полости, поршень-шток начинает перемещатьс , измен при этом величипу нат жени пружины 9 раст л ени .The hydraulic cylinder works as follows. When the working fluid is supplied to the piston or rod cavities, the piston-rod begins to move, changing the tension of the tension of the spring 9.

Поскольку пружина имеет линейную характеристику , развиваемое ею усилие возрастает пропорционально длине раст жени . Так как пружина 9 св зана с пальцем 6, ее усилие передаетс на палец 6, который торцом бурта 7Since the spring has a linear characteristic, the force developed by it increases in proportion to the length of the stretch. Since the spring 9 is connected to the finger 6, its force is transmitted to the finger 6, which is the butt of the shoulder 7

давит на чувствительный элемент 8. Чувствительный элемент 8 реагирует на изменение удельного давлени и выдает по кабелю 13 сигнал, поступающий на пульт дистанционного управлени или в блок управлени автоматической системы.presses the sensing element 8. The sensing element 8 reacts to a change in the specific pressure and outputs via cable 13 a signal to the remote control or to the control unit of the automatic system.

Палец 6 гидравлически уравновешен, так как на его торцы действует одно и то же давление рабочей жидкости в поршневой камере гидроцилиндра. Таким образом, на чувствительный элемент 8 передаетс только усилиеThe finger 6 is hydraulically balanced, since its ends are affected by the same pressure of working fluid in the piston chamber of the hydraulic cylinder. Thus, only the force is transmitted to the sensing element 8.

пружины 9, завис щее от положени норшн штока 3 внутри цилиндра.springs 9, depending on the position of the stem rod 3 inside the cylinder.

Сигнал, выдаваемый чувствительным элементом 8 в систему управлени , однозначно определ ет положение штока, а следовательно , и того рабочего органа, который приводитс им в движение.The signal emitted by the sensing element 8 to the control system unambiguously determines the position of the rod and, therefore, of the working body that is set in motion by it.

Предмет изобретени Subject invention

Гидроцилиндр дл систем дистанционного и автоматизированного управлени , содержащий поршень с полым штоком и чувствительный элемент, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, в днище гидроцилиндра установлен гидравлический уравновешенный палец , св занный со штоком пружиной раст жени , ра1змещенной в его полости, причем на пальце выполнен бурт, торец которого воздействует на чувствительный элемент, размещенный между днищем и буртом.A hydraulic cylinder for remote and automated control systems comprising a piston with a hollow rod and a sensing element, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, a balanced hydraulic pin is installed in the bottom of the hydraulic cylinder connected to the extension spring rod disposed in its cavity , and on the finger there is a shoulder, the end of which acts on the sensitive element placed between the bottom and the shoulder.

Г/G /