NO810599L

NO810599L - SERVO CYLINDER.

Info

Publication number: NO810599L
Application number: NO810599A
Authority: NO
Inventors: Staffan Lundgren
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1981-08-24
Also published as: SE430183B; DE3104989A1; SE8001400L; FI810532L; GB2072886A; NL8100860A

Description

Oppfinnelsen angår en servosylinder som inngår iThe invention relates to a servo cylinder which is included in

en krets med en stadig strøm av et trykkmedium og der en strupning av strømmen i kretsen tilveiebringer en trykkendring i et sylinderrom på den ene side av et arbeidsstempel, slik at det oppnås en manøverkraft. Sylinderen inneholder en gjennomgående stempelstang med et stempel som oppdeler sylinderen i et første og et andre rom. Disse er beregnet for å forbindes med en trykkmediumkilde henholdsvis en oppsamlings-tank. a circuit with a constant flow of a pressure medium and where a throttling of the flow in the circuit provides a pressure change in a cylinder space on one side of a working piston, so that a maneuvering force is obtained. The cylinder contains a continuous piston rod with a piston which divides the cylinder into a first and a second chamber. These are intended to be connected to a pressure medium source or a collection tank.

Ifølge oppfinnelsen er stempelstangen utført medAccording to the invention, the piston rod is made with

en utboring som gjennom åpningen i stempelstangveggen står i forbindelse med de to sylinderrom og muliggjør overstrømning av trykkmedium fra det første rom til det andre rom via stempelstangen uten nevneverdig trykkfall. I utboringen er anordnet en forskyvbar sleideventil som ved aksial forskyvning i forhold til stempelstangen tilveiebringer en strupning av strømmen mellom de to sylinderrom. Denne strupning tilveiebringer en trykkforskjell og dermed en manøverkraft. Stempelet påvirkes av en fjær i en retning mot en stilling som bestemmes av en stopper. Sleideventilen påvirkes av en fjær i sin ene bevegelsesretning mot en stilling som bestemmes av en stopper. a bore which, through the opening in the piston rod wall, is in connection with the two cylinder chambers and enables pressure medium to flow from the first chamber to the second chamber via the piston rod without significant pressure drop. A displaceable slide valve is arranged in the bore which, by axial displacement in relation to the piston rod, provides a throttling of the flow between the two cylinder chambers. This throttling provides a pressure difference and thus a maneuvering force. The piston is actuated by a spring in a direction towards a position determined by a stop. The slide valve is acted upon by a spring in its one direction of movement towards a position determined by a stop.

I den andre retning kan sleideventilen påvirkes av en manøver-stang. Sylinderen kan være forsynt med en justerbar stoppanord-ning med hvilken sleideyentilens bevegelse kan begrenses i den retning som medfører strupning av strømmen mellom de to sylinderrom. In the other direction, the slide valve can be actuated by a maneuvering rod. The cylinder can be provided with an adjustable stop device with which the movement of the slide element can be limited in the direction that causes the flow between the two cylinder compartments to be choked.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen hvis ene figur viser en servosylinder ifølge oppfinnelsen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing, one figure of which shows a servo cylinder according to the invention.

Den på figuren viste sylinder 1 er oppbygget av etThe cylinder 1 shown in the figure is made up of a

rør 2 med gavler 3 og 4 som ved hjelp av låseringer 5, 6, 7 og 8 er aksialt fiksert i røret 2. Tetningsringer 9 og 10 tetter mellom gavlene 3 og 4 og røret 2. En stempelstang 11 passerer gjennom hele røret 2 og passerer således gjennom gavlene 3 og 4. pipe 2 with ends 3 and 4 which are axially fixed in the pipe 2 by means of locking rings 5, 6, 7 and 8. Sealing rings 9 and 10 seal between the ends 3 and 4 and the pipe 2. A piston rod 11 passes through the entire pipe 2 and passes thus through gables 3 and 4.

I gavlene finnes tetninger 12 og 13 som tetter mot stempelr stangen 11. Et stempel 14 er forenet med stempelstangen 11 In the gables there are seals 12 and 13 which seal against the piston rod 11. A piston 14 is united with the piston rod 11

og oppdeler sylinderen i to rom 15 og 16. En tetning 17and divides the cylinder into two chambers 15 and 16. A seal 17

tetter mellom stempelet 14 og røret 2. På begge sider av stempelet 14 er stempelstangen 11 utformet med to forstørrede partier 17 hhv. 18 som danner stopporganer som begrenser stempelets 14 bevegelse ved kontakt med gavlene 3 og 4. I stempelstangen finnes to utboringér 20 og 21, og mellom disse finnes en vegg 22 med en åpning 23. I utboringen er anordnet en ventilsleid 24 med en manøverstang 25 som ved sin ytre ende er gjenget og har en stopphylse 26 med hvilken ventil-sleidens 24 bevegelse mot høyre kan begrenses. Ventilsleiden 24 er ved sin indre ende utformet med en tapp 27 som passerer gjennom veggen 22. En låsering 28 på den del som rager inn i utboringen 21, begrenser sleidens 24 bevegelse mot venstre. Mellom sleiden 24 og veggen 22 finnes en fjær 19 som forsøker seals between the piston 14 and the tube 2. On both sides of the piston 14, the piston rod 11 is designed with two enlarged parts 17, respectively. 18 which form stop means which limit the movement of the piston 14 in contact with the ends 3 and 4. In the piston rod there are two bores 20 and 21, and between these there is a wall 22 with an opening 23. In the bore is arranged a valve slide 24 with a control rod 25 which at its outer end is threaded and has a stop sleeve 26 with which the movement of the valve slide 24 to the right can be limited. The valve slide 24 is designed at its inner end with a pin 27 that passes through the wall 22. A locking ring 28 on the part that projects into the bore 21 limits the slide 24's movement to the left. Between the slide 24 and the wall 22 there is a spring 19 which tries

å føre sleiden 24 mot venstre til den grensestilling som bestemmes av veggen 22 og låseringen 28. I sylinderrommet 16 finnes en fjær 29 som forsøker å føre stempelet 14 mot venstre til den grensestilling som bestemmes av stempelstangpartiet 17 og gavlen 3. I den rørformede stempelstang 11 er det på begge sider av stempelet 14 anordnet radiale åpninger 30 og hhv. 31. Via disse åpninger 30 og 31 og en ringformet kanal 3 2 som er dannet mellom utboringen 20 og et redusert tverr-snittsparti 4 0 av sleiden 24, kommuniserer sylinderrommene 15 og 16 med hverandre når ventilsleiden 24 inntar den på figuren viste stilling. I stempelet 14 kan det være anordnet en aksial kanal 33 som sikrer en viss overstrømning av trykkmedium når ventilsleiden helt avstenger kommunikasjonen via stempelstangen 1V. to move the slide 24 to the left to the limit position determined by the wall 22 and the locking ring 28. In the cylinder chamber 16 there is a spring 29 which tries to move the piston 14 to the left to the limit position determined by the piston rod part 17 and the end plate 3. In the tubular piston rod 11 radial openings 30 are arranged on both sides of the piston 14 and respectively 31. Via these openings 30 and 31 and an annular channel 3 2 which is formed between the bore 20 and a reduced cross-sectional part 4 0 of the slide 24, the cylinder spaces 15 and 16 communicate with each other when the valve slide 24 assumes the position shown in the figure. An axial channel 33 can be arranged in the piston 14 which ensures a certain overflow of pressure medium when the valve slide completely shuts off the communication via the piston rod 1V.

Servosylinderen 1 inngår i et lukket hydrauliskThe servo cylinder 1 is part of a closed hydraulic

system med en pumpe 34 som via en ledning 35 på trykksiden står i forbindelse med sylinderrommet 15, og via en ledning 37 på sugesiden står i forbindelse med en beholder 36. Sylinderrommet 16 står via en ledning 38 i forbindelse med f.eks. en annen servoutrustning eller direkte med beholderen 36. system with a pump 34 which via a line 35 on the pressure side is connected to the cylinder chamber 15, and via a line 37 on the suction side is connected to a container 36. The cylinder chamber 16 is connected via a line 38 to e.g. another servo equipment or directly with the container 36.

Servosylinderen arbeider på følgende måte: I denThe servo cylinder works in the following way: In it

på figuren viste stilling av ventilsleiden 24 i stempelstangen 11 sirkulerer trykkmedium med meget lite trykktap gjennom den shown in the figure, the position of the valve slide 24 in the piston rod 11 circulates pressure medium with very little pressure loss through it

lukkede krets som består av sylinderen 1, ledningen 38, beholderen 36, ledningen 37, pumpen 34 og ledningen 35. Ved forskyvning av sleiden 24 mot høyre lukkes åpningen 30 delvis eller helt, hvorved strømningsmotstanden øker og en trykkøkning oppnås i rommet 15, slik at det oppnås en mot høyre virkende manøverkraft som forskyver stempelet mot høyre. Ved uforandret, absolutt stilling av ventilsleiden 24 frilegges åpningen 30 inntil likevekt oppnås mellom stempelkraften og motkraften fra et av stempelstangen 11 påvirket organ. Det oppnås en stempelbevegelse som er tilnærmet lik den absolutte forskyvning av sleiden 24. Ytterligere forskyvning av sleiden 24 innebærer en ytterligere stempelbevegelse inntil at maksimalt trykk er oppnådd i rommet 15. Dette maksimale trykk og dermed den maksimale manøverkraft kan begrenses ved hjelp av stoppmutteren 26 ved at strupningen ved åpningen 3 0 begrenses. Ved hjelp av closed circuit consisting of the cylinder 1, the line 38, the container 36, the line 37, the pump 34 and the line 35. By moving the slide 24 to the right, the opening 30 is partially or completely closed, whereby the flow resistance increases and a pressure increase is achieved in the space 15, so that a maneuvering force acting to the right is achieved which displaces the piston to the right. With unchanged, absolute position of the valve slide 24, the opening 30 is exposed until equilibrium is achieved between the piston force and the counter force from one of the organs affected by the piston rod 11. A piston movement is achieved which is approximately equal to the absolute displacement of the slide 24. Further displacement of the slide 24 involves a further piston movement until maximum pressure is achieved in the space 15. This maximum pressure and thus the maximum maneuvering force can be limited by means of the stop nut 26 by that the throttling at the opening 30 is limited. Using

stoppmutteren 26 begrenses jo sleidens 24 bevegelse i forhold til stempelstangen 11. . Servosylinderen ifølge oppfinnelsen har vist seg meget anvendelig som bremsesylinder i bl.a. gaffeltrucker. the stop nut 26 limits the movement of the slide 24 in relation to the piston rod 11. . The servo cylinder according to the invention has proven to be very useful as a brake cylinder in e.g. forklifts.

Claims

1. Servo cylinder comprising a continuous piston rod (11) with a piston (14) which divides the cylinder (1) into a first and a second chamber (15 and 16 respectively), characterized in that the piston rod (11) is made with a bore (20) ) and with radial openings (30, 31) on each side of the piston (14), which openings (30, 31) enable connection between the cylinder chambers (15, 16) via the bore (20) in the piston rod (11) and overflow of a pressure medium between these spaces (15, 16), that an axially displaceable slide (24) is arranged in the bore (20) with a part (40) with a smaller cross-section than the bore (20) so that an axial channel (32) is formed , that the slide (24) is influenced by a spring (19) towards a limit position where a free connection between the two cylinder spaces (15, 16) is found via the radial openings (30, 31) and the axial channel (32), and that the slide (24) when displaced from the limit position determined by the spring (19) causes a throttling of one of the radial openings (30, 31) and thus of current but between the two cylinder spaces (15, 16) so that a pressure difference and a maneuvering force are achieved.

2. Servo cylinder according to claim 1, characterized in that the piston (14) is influenced by a spring (29) in its one direction of movement towards a position determined by a stopper (3, 17).

3. Servo cylinder according to claim 1, characterized in that the slide valve (24) is influenced by a spring (19) in its one direction of movement towards a limit position determined by a stop (22, 28).

4. Servo cylinder according to claim 3, characterized in that the cylinder is provided with an adjustable stop device (26) with which the movement of the slide valve (24) can be limited in the direction that causes the flow between the two cylinder chambers (15, 16) to be throttled.