NO810599L - Servosylinder. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en servosylinder som inngår i

en krets med en stadig strøm av et trykkmedium og der en strupning av strømmen i kretsen tilveiebringer en trykkendring i et sylinderrom på den ene side av et arbeidsstempel, slik at det oppnås en manøverkraft. Sylinderen inneholder en gjennomgående stempelstang med et stempel som oppdeler sylinderen i et første og et andre rom. Disse er beregnet for å forbindes med en trykkmediumkilde henholdsvis en oppsamlings-tank.

Ifølge oppfinnelsen er stempelstangen utført med

en utboring som gjennom åpningen i stempelstangveggen står i forbindelse med de to sylinderrom og muliggjør overstrømning av trykkmedium fra det første rom til det andre rom via stempelstangen uten nevneverdig trykkfall. I utboringen er anordnet en forskyvbar sleideventil som ved aksial forskyvning i forhold til stempelstangen tilveiebringer en strupning av strømmen mellom de to sylinderrom. Denne strupning tilveiebringer en trykkforskjell og dermed en manøverkraft. Stempelet påvirkes av en fjær i en retning mot en stilling som bestemmes av en stopper. Sleideventilen påvirkes av en fjær i sin ene bevegelsesretning mot en stilling som bestemmes av en stopper.

I den andre retning kan sleideventilen påvirkes av en manøver-stang. Sylinderen kan være forsynt med en justerbar stoppanord-ning med hvilken sleideyentilens bevegelse kan begrenses i den retning som medfører strupning av strømmen mellom de to sylinderrom.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen hvis ene figur viser en servosylinder ifølge oppfinnelsen.

Den på figuren viste sylinder 1 er oppbygget av et

rør 2 med gavler 3 og 4 som ved hjelp av låseringer 5, 6, 7 og 8 er aksialt fiksert i røret 2. Tetningsringer 9 og 10 tetter mellom gavlene 3 og 4 og røret 2. En stempelstang 11 passerer gjennom hele røret 2 og passerer således gjennom gavlene 3 og 4.

I gavlene finnes tetninger 12 og 13 som tetter mot stempelr stangen 11. Et stempel 14 er forenet med stempelstangen 11

og oppdeler sylinderen i to rom 15 og 16. En tetning 17

tetter mellom stempelet 14 og røret 2. På begge sider av stempelet 14 er stempelstangen 11 utformet med to forstørrede partier 17 hhv. 18 som danner stopporganer som begrenser stempelets 14 bevegelse ved kontakt med gavlene 3 og 4. I stempelstangen finnes to utboringér 20 og 21, og mellom disse finnes en vegg 22 med en åpning 23. I utboringen er anordnet en ventilsleid 24 med en manøverstang 25 som ved sin ytre ende er gjenget og har en stopphylse 26 med hvilken ventil-sleidens 24 bevegelse mot høyre kan begrenses. Ventilsleiden 24 er ved sin indre ende utformet med en tapp 27 som passerer gjennom veggen 22. En låsering 28 på den del som rager inn i utboringen 21, begrenser sleidens 24 bevegelse mot venstre. Mellom sleiden 24 og veggen 22 finnes en fjær 19 som forsøker

å føre sleiden 24 mot venstre til den grensestilling som bestemmes av veggen 22 og låseringen 28. I sylinderrommet 16 finnes en fjær 29 som forsøker å føre stempelet 14 mot venstre til den grensestilling som bestemmes av stempelstangpartiet 17 og gavlen 3. I den rørformede stempelstang 11 er det på begge sider av stempelet 14 anordnet radiale åpninger 30 og hhv. 31. Via disse åpninger 30 og 31 og en ringformet kanal 3 2 som er dannet mellom utboringen 20 og et redusert tverr-snittsparti 4 0 av sleiden 24, kommuniserer sylinderrommene 15 og 16 med hverandre når ventilsleiden 24 inntar den på figuren viste stilling. I stempelet 14 kan det være anordnet en aksial kanal 33 som sikrer en viss overstrømning av trykkmedium når ventilsleiden helt avstenger kommunikasjonen via stempelstangen 1V.

Servosylinderen 1 inngår i et lukket hydraulisk

system med en pumpe 34 som via en ledning 35 på trykksiden står i forbindelse med sylinderrommet 15, og via en ledning 37 på sugesiden står i forbindelse med en beholder 36. Sylinderrommet 16 står via en ledning 38 i forbindelse med f.eks. en annen servoutrustning eller direkte med beholderen 36.

Servosylinderen arbeider på følgende måte: I den

på figuren viste stilling av ventilsleiden 24 i stempelstangen 11 sirkulerer trykkmedium med meget lite trykktap gjennom den

lukkede krets som består av sylinderen 1, ledningen 38, beholderen 36, ledningen 37, pumpen 34 og ledningen 35. Ved forskyvning av sleiden 24 mot høyre lukkes åpningen 30 delvis eller helt, hvorved strømningsmotstanden øker og en trykkøkning oppnås i rommet 15, slik at det oppnås en mot høyre virkende manøverkraft som forskyver stempelet mot høyre. Ved uforandret, absolutt stilling av ventilsleiden 24 frilegges åpningen 30 inntil likevekt oppnås mellom stempelkraften og motkraften fra et av stempelstangen 11 påvirket organ. Det oppnås en stempelbevegelse som er tilnærmet lik den absolutte forskyvning av sleiden 24. Ytterligere forskyvning av sleiden 24 innebærer en ytterligere stempelbevegelse inntil at maksimalt trykk er oppnådd i rommet 15. Dette maksimale trykk og dermed den maksimale manøverkraft kan begrenses ved hjelp av stoppmutteren 26 ved at strupningen ved åpningen 3 0 begrenses. Ved hjelp av

stoppmutteren 26 begrenses jo sleidens 24 bevegelse i forhold til stempelstangen 11. . Servosylinderen ifølge oppfinnelsen har vist seg meget anvendelig som bremsesylinder i bl.a. gaffeltrucker.

Claims (4)

1. Servosylinder omfattende en gjennomgående stempelstang (11) med et stempel (14) som oppdeler sylinderen (1) i et første og et andre rom (15 hhv. 16), karakterisert ved at stempelstangen (11) er utført med en utboring (20) og med radiale åpninger (30, 31) på hver side av stempelet (14), hvilke åpninger (30, 31) muliggjør forbindelse mellom sylinderrommene (15, 16) via utboringen (20) i stempelstangen (11) og overstrømning av et trykkmedium mellom disse rom (15, 16), at det i utboringen (20) er anordnet en aksialt forskyvbar sleid (24) med et parti (40) med mindre tverrsnitt enn utboringen (20) slik at det er dannet en aksial kanal (32), at sleiden (24) påvirkes av en fjær (19) mot en grensestilling der en fri forbindelse mellom de to sylinderrom (15, 16) finnes via de radiale åpninger (30, 31) og den aksiale kanal (32), og at sleiden (24) ved forskyvning fra den av fjæren (19) bestemte grensestilling tilveiebringer en strupning av en av de radiale åpninger (30, 31) og dermed av strømmen mellom de to sylinderrom (15, 16) slik at det oppnås en trykkforskjell og en manøver-kraft.

2. Servosylinder ifølge krav 1, karakterisert ved at stempelet (14) av en fjær (29) er påvirket i sin ene bevegelsesretning mot en stilling som er bestemt av en stopper (3, 17).

3. Servosylinder ifølge krav 1, karakterisert ved at sleideventilen (24) av en fjær (19) er påvirket i sin ene bevegelsesretning mot en grensestilling som er bestemt av en stopper (22, 28).

4. Servosylinder ifølge krav 3, karakterisert ved at sylinderen er forsynt med en justerbar stoppeanordning (26) med hvilken sleideventilens (24) bevegelse kan begrenses i den retning som medfører strupning av strømmen mellom de to sylinderrom (15, 16).