SU380870A1

SU380870A1 - HYDRAULIC SERVOMECHANISM I

Info

Publication number: SU380870A1
Application number: SU1609257A
Authority: SU
Priority date: 1970-12-30
Filing date: 1970-12-30
Publication date: 1973-05-15

Description

1one

Известен гидравлический сервомеханизм, содержащий чувствительный элемент и гидравлический усилитель, а также устройство дл задани внешнего управл ющего воздействи вручн1ую или по определенному закону. A hydraulic servo-mechanism is known, comprising a sensing element and a hydraulic amplifier, as well as a device for setting an external control action manually or according to a certain law.

Оредложенный с рвО:Механизм отличаетс от известного тем, что элемент, суммирующий выходной сигнал датчика давлени и сигнал, определ емый внещним воздействием, выполвев в виде щарнирно закреплениого двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с входным элементом гидроусилител , а другое - с датчиком давлени и подпружиненным упором. Указанные отличи расшир ют арсенал технических средств, преднаЗначенных дл управлени производительностью регулируемых объемных насосов.Designed with a rvO: The mechanism differs from the well-known one in that the element summing the output signal of the pressure sensor and the signal determined by the external action, performed in the form of a hinged double-arm, one arm of which interacts with the input element of the hydraulic booster, and the other with the pressure sensor and spring stop. These differences expand the arsenal of technical tools designed to control the performance of variable displacement pumps.

На фиг. 1 показан предложенный сервомеханиЗ:М; на фиг. 2 - то же, в.ариант.FIG. 1 shows the proposed servo-mechanics: M; in fig. 2 - the same, in. Option.

В корпусе преобразовател установлен дифференциальный порщень 2 с выходным элементом 3. Рабоча камера поршн замкнута крышкой 4. В осевой расточке поршн 2 установлен; золотник 5, нагруженный п ужиной 6. Плунжер 7 взаимодействует с двуплечим рычаго-м 8, закрепленным на оси 9. Рычаг 8 давит на ynoip 10, напруженный пружиной //, котора установлена в обойме 12. Обойма 12 зак|ренлена в теле порщн 2 на Differential pressure gauge 2 with output element 3 is installed in the converter case. The working chamber of the piston is closed by a cover 4. In the axial bore of the piston 2 is installed; spool 5 loaded with dinner 6. Plunger 7 interacts with a two-arm lever 8 mounted on axis 9. The lever 8 presses on ynoip 10, loaded by a spring //, which is installed in the cage 12. The sleeve 12 is fixed in the body of the corpuscle 2 on

резьбе (см. фиг. 1) или установлена с возможностью осевого перемещени (см. фиг. 2). Во втором случае в обойму 12 ввернут щуп 13, взанмодействующий с закрепленным на корпусе копиром 14.thread (see Fig. 1) or mounted with the possibility of axial movement (see Fig. 2). In the second case, the probe 13 is screwed into the holder 12, which is up to a modifier 14 mounted on the housing.

При работе преобразовател каналы 15 и 16 сообщаютс с напорной .магистралью. Плунжер 7 под действием сил давлени в напорной магистрали через 1рычаг 8 перемещает золотник 5. При этом золотник 5 своими проточками сообщает полости порщи 2 со сливной или напорной магистралью, вызыва перед1ещение норшн в нужную сторону.When the converter is operating, channels 15 and 16 are connected to a pressure line. The plunger 7 under the action of pressure forces in the pressure line through the lever 1 moves the valve 5. At the same time the valve 5 with its grooves communicates the cavities of the cavity 2 with the drain or pressure pipe, causing the passage of the hole to the right direction.

Предмет и з о б р е т е в и Subject and reference

Гидравлический сервомех1анизм, например, дл регулировани рабочего объема гидромащин , состо щий из наход щегос под воздействием управл ющего давлени поршн , выходной щток которого через рычаг -св зан с управл ющим золотником сервомеханизма, отличающийс тем, что, с целью расширени арсенала технических средств, в преобразователе установлен регулируемый иодпружиненный упор, взаимодействующий с упом нутым рычагом и внешним управл ющим устройством , например, через-копир.Hydraulic servomechanism, for example, for adjusting the working volume of the hydraulic grips, consisting of a piston under the influence of a control pressure, the outgoing brush of which, through a lever, is engaged with the servo-mechanism control valve, in order to expand the arsenal of technical means, The converter has an adjustable spring-loaded stop, which interacts with the said lever and an external control device, for example, a copier.

/Z/ Z