SU1482547A1

SU1482547A1 - Устройство дл заравнивани колеи

Info

Publication number: SU1482547A1
Application number: SU864165621A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Афанасьев; Николай Иванович Гречихин; Анатолий Иванович Рязанцев; Игорь Анатольевич Сандалов; Вячеслав Федорович Тащилин; Марк Львович Ценципер
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано, например, в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретени -повышение надежности устройства в работе. Устройство прикрепл етс к опоре, например, многоопорной дождевальной машины и содержит брус 1, на котором посредством поворотных в горизонтальной плоскости осей 2 и 3 смонтированы сферические диски 4 и 5. Между дисками 4 и 5 размещен рычаг 6, который выполнен в виде заостренного стержн 9, подпружиненно установленного в полом цилиндре 11. Рычаг 6 кинематически св зан с ос ми 2 и 3 и посредством горизонтальных шарниров соединен с брусом 1. При изменении направлени движени дождевальной машины на обратное рычаг 6 упираетс в почву и поворачиваетс через вертикальное положение в обратную сторону. Поворот рычага 6 через кинематическую св зь приведет к развороту дисков 4 и 5 в противоположные направлени и они будут заравнивать колесо и при обратном ходе машины. Дл перегонов машины на другой участок диски 4 и 5 устанавливаютс параллельно плоскости колеса машины посредством перевода рычага вверх и закреплени его в фиксаторе 25. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано, например, в самоходных многоопорных дождевальных машинах как фронтального так и кругового действи .

Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 показано устройство дл заравнивани колеи, установленное на опоре дождевальной машины, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства; на фиг. 3-5 - различные положени дисков при движении агрегата.

Устройство дл заравнивани колеи содержит брус 1, на котором посредством

осей 2 и 3 установлены два сферических диска 4 и 5. Диски 4 и 5 обращены вогнутыми поверхност ми друг к другу. Оси 2 и 3 установлены в брусе 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Между дисками 4 и 5 на середине рассто ни между ними размещен направленный вниз рычаг 6 поворота осей 2 и 3. Рычаг 6 соединен с брусом 1 посредством горизонтальных шарниров 7 и 8. Он выполнен в виде заостренного стержн 9 посредством пружины 10, установленной в полом цилиндре 11.

На верхнем конце рычага 6 закреплен ролик 12.

4 ОО

tc сд |

В верхней части оси 2 закреплено двуплечее звено 13, а в верхней части оси 3 - двуплечее звено 14.

На ос х 2 и 3 под звень ми 13 и 14 закреплены пружины 15 и 16. Между звень ми 13 и 14 размещено звено 17, которое закреплено на вертикальной оси 18. Ось 18 установлена поворотно. На нижнем ее конце закреплен кулачок 19, в котором выполнен криволинейный паз 20. В пазу 20 размещен ролик 12 рычага 6.

Звено 17 посредством шарнирно установленных параллельных т г 21 22 соединено со звеном 13, а посредством шарнирно установленных перекрещивающих т г 23 и 24 - со звеном 14. Звень 13, 17 и т ги 21, 22 образуют параллелограмм, а звень 14, 17 и т ги 23, 24 - антипараллелограмм . Над рычагом 6 установлен фиксатор 25, который выполнен в виде двух дугообразных пластин.

Фиксатор 25 посредством кронштейна 26 прикреплен к брусу 1.

Дл работы брус 1 устройства монтируетс на опоре 27 балки 28 дождевальной машины. Рычаг 6 устанавливают под острым углом к поверхности почвы в направлении , противоположном направлению движени машины.

Устройство дл заравнивани колеи функционирует следующим образом.

При движении машины развернутые под острым углом к направлению ее движени диски 4 и 5 сваливают обратно в колею почву, котора выдавливаетс наверх по кра м колеса.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что рычаг поворота снабжен установлен - ным на его верхнем конце роликом, а кинематическа св зь выполнена в виде соединенных общим звеном шарнирных параллелограмма и антипараллелограмма, каждый из которых посредством крайнего звена соединен с осью одного из дисков, при этом общее звено установлено на вертикальной поворотной оси, котора снабжена кулачком с криволинейным пазом дл

Дойд до конца поливного участка, 35 взаимодействи с роликом рычага поворота.

машину останавливают. При изменении хода

машины на обратный стержень 9 рычага 63. Устройство по п. 1, отличающеес тем,

что оси дисков подпружинены относительно крайних звеньев параллелограмма и антиупираетс в почву и поворачиваетс через вертикальное положение в обратную сторону навстречу колесу машины. Ролик 12 рычага 6, перемеща сь в пазу 20, поворачивает кулачок 19 с осью 18 и звеном 17. Звено 17, вл сь общим дл параллелограмма и антипараллелограмма, в свою очередь посредством т г 21-24 поворачивает крайние звень 13 и 14 механизма в противоположных направлени х, что приводит к соответствующему развороту осей 2, 3 и дисков 4,5 на одинаковый угол. При попадании под один из дисков 4 и 5, напри40

45

параллелограмма.

4. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что рычаг поворота выполнен в виде полого цилиндра и заостренного в нижней части стержн , при этом стержень установлен внутри цилиндра посредством пружины .

5 Устройство по п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено прикрепленным к брусу фиксатором положени рычага поворота.

мер, камн он благодар подпружиненной установке поднимаетс .

При перегоне машины с участка на участок рычаг 6 поворота дисков 4 и 5 приподнимаетс и закрепл етс в фиксаторе 25. Диски 4 и 5 при этом устанавливаютс параллельно плоскости колеса машины и, будучи заглублены в почву, осуществл ют рыхление последней.

Формула изобретени

1. Устройство дл заравнивани колеи, содержащее прикрепленный к опоре, например , дождевальной машины, брус и два

обращенных вогнутост ми друг к другу сферических диска, которые установлены на ос х, при этом последние присоединены к брусу с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе , оно снабжено направленным вниз рычагом поворота, который установлен между дисками, кинематически св зан с ос ми последних и посредством горизонтальных шарниров соединен с брусом.

взаимодействи с роликом рычага поворота.

параллелограмма.

23 24Л 21

5

Фиг.1

/3

Фиг.2

Qi

фиг.З

fl

Фиг 4

ft

фиг. 5

}

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для заравнивания колеи, содержащее прикрепленный к опоре, например, дождевальной машины, брус и два обращенных вогнутостями друг к другу сферических диска, которые установлены на осях, при этом последние присоединены к брусу с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено направленным вниз рычагом поворота, который установлен между дисками, кинематически связан с осями последних и посредством горизонтальных шарниров соединен с брусом.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что рычаг поворота снабжен установлен ным на его верхнем конце роликом, а кинематическая связь выполнена в виде соединенных общим звеном шарнирных параллелограмма и антипараллелограмма, каждый из которых посредством крайнего звена соединен с осью одного из дисков, при этом общее звено установлено на вертикальной поворотной оси, которая снабжена кулачком с криволинейным пазом для взаимодействия с роликом рычага поворота.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оси дисков подпружинены относительно крайних звеньев параллелограмма и антипараллелограмма.
4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что рычаг поворота выполнен в виде полого цилиндра и заостренного в нижней части стержня, при этом стержень установлен внутри цилиндра посредством пружины.
5 Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено прикрепленным к брусу фиксатором положения рычага поворота.

Фиг. 2

Фиг. 3 фиг. Ч фиг. 5