SU1507917A1 - Планировщик - Google Patents

Планировщик Download PDF

Info

Publication number
SU1507917A1
SU1507917A1 SU874350991A SU4350991A SU1507917A1 SU 1507917 A1 SU1507917 A1 SU 1507917A1 SU 874350991 A SU874350991 A SU 874350991A SU 4350991 A SU4350991 A SU 4350991A SU 1507917 A1 SU1507917 A1 SU 1507917A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
photodetector
arm
shoulder
bucket
Prior art date
Application number
SU874350991A
Other languages
English (en)
Inventor
Ефим Иосифович Шейнис
Семен Семенович Ройтерштейн
Анатолий Алексеевич Бурнашев
Геннадий Иванович Тимофеев
Алексей Николаевич Ефремов
Владимир Михайлович Шибаев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority to SU874350991A priority Critical patent/SU1507917A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1507917A1 publication Critical patent/SU1507917A1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к планировочным машинам. Цель - повышение качества планируемой поверхности. Планировщик включает раму 1, ходовое устройство с опорными балками 2, передними 3 и задними 4 колесами, ковш 5. На раме 1 установлен гидроцилиндр 6 изменени  положени  ковша 5. Двуплечий рычаг (Р) 8 закреплен шарнирно на раме 1 и нижним плечом оперт на опорную балку 2. Фотоприемник закреплен на раме 1 посредством шарнирно-рычажного механизма, состо щего из смещенных по высоте одноплечего 10 и двуплечего 11 Р. Одно плечо Р 11 расположено параллельно одноплечему Р 10, а другое шарнирной т гой 12 соединено с верхним плечом Р 8. При этом Р 8, 10 и 11 имеют регулировочные отверсти  13. При наезде передних колес 3 на возвышение 15 рама 1 поднимаетс  и фотоприемник уходит выше лазерной плоскости. По сигналу гидроцилиндр 6 включает ковш 5 на опускание. При этом Р 8 поворачиваетс  относительно оси 14. Верхний конец Р 8 перемещаетс  влево вместе с т гой 12 и верхним концом Р 11. Нижний конец Р 11 и Р 10 опускаютс  вниз вместе с фотоприемником. Фотоприемник опускаетс  вместе с рамой 1, а также перемещаетс  относительно рамы 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

сл о -sj
Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к машинам дл  разравнивани  грунта типа планировш,иков.
Цель изобретени  - повышение качества планируемой поверхности.
На фиг. 1 схематично изображен об- ш,ий вид планировнлика сбоку с задним расположением механизма изменени  высотного положени  ковша; на фиг. 2 - схема работы планировш.ика на наезде на возвы- шение передних колес; на фиг. 3 - схематично обш.ий вид планировщика сбоку с передним расположением механизма изменени  высотного положени  ковша.
Планировшик включает раму 1, ходовое устройство с опорными балками 2, перед- ними 3 и задними 4 колесами, ковш 5, гидроцилиндр б изменени  положени  ковша 5, установленный на раме 1 фотоприемник 7. Двуплечий рычаг 8 закреплен шарнирно угловой частью на раме 1, а нижним плечом оперт на опорную балку 2 ходового устройства. Фотоприемник 7 установлен на раме посредством подпружиненного пружиной 9 шарнирно-рычажного механизма, состо шего из смещенных по высоте одноплечего и двуплечего 11 рычагов, соедин ющих фотоприемник 7 с рамой 1. Одно плечо двуплечего рычага 1 1 расположено параллельно одноплечему рычагу 10, а другое плечо рычага 11 шарнирной т гой 12 соединено с верхним плечом двуплечего рычага 8, опертого нижним концом на опорную балку 2. Рычаги 8, 10 и 11 имеют регулировочные соединительные отверсти  13. Соединение рычагов 8, 10 и 11 с фотоприемником 7, рамой 1 и т гой 12 выполн етс  шарнирными соединени ми 14.
Планировщик работает следующим образом .
При наезде передних колес (фиг. 2) на возвышение 15 рама 1 поднимаетс  и фотоприемник 7 уходит выше лазер- ной плоскости 16. Возникающий при этом сигнал через электрозолотник (не показан) включает гидроцилиндр 6 на опускание ковша 5. В процессе опускани  ковша происходит уменьшение угла а между рамой 1 и опорной балкой 2, что застав- л ет рычаг 8 поворачиватьс  относительно шарнирного соединени  14 против часовой стрелки. При этом верхний конец рычага 8 перемещаетс  влево вместе с т гой 12 и верхним концом рычага 11,
а нижний конец рычага 11 и рычаг 10 опускаютс  вниз вместе с фотоприемником 7.
Таким образом, фотоприемник 7 совершает сложное движение: опускаетс  вместе с рамой, а также перемещаетс  относительно рамы вниз, благодар  этому рассогласование фотоприемника относительно лазерного луча ликвидируетс  быстрее и равновесие наступит раньше, чем ковш опуститс  на прежний уровень, т. е. режуща  кромка ковща не дойдет до прежнего уровн  на высоту Б и, следовательно , срезаема  стружка будет иметь толщину не Л, а А-Б, что позволит избежать перегрузку трактора и переполнение ковща планировщика.
Толщина срезаемой стружки регулируетс  путем перестановки рычагов и т г щарнирно-рычажного механизма в соединительных регулировочных отверсти х 13 дл  обеспечени  заданной толщины срезаемой стружки и средней плоскости пол .
Вариантом конструктивного выполнени  планировщика может быть его компоновка при опирании двуплечего рычага 8 на опорную балку у передних колес 3.

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    . Планировщик, включающий раму, ходовое устройство с опорными балками, и колесами, ковщ, гидроцилиндр изменени  положени  ковша и установленный на раме фотоприемник, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  качества планируемой поверхности, он снабжен двуплечим рычагом, закрепленным шарнирно угловой частью на раме, нижним плечом опертым на опорную балку ходового устройства, а фотоприемник установлен на раме посредством подпружиненного шарнирно-рычажного механизма , выполненного из смещенных по высоте и соединенных с фотоприемником и рамой одноплечего и двуплечего рычагов, при этом плечо последнего, соединенное с фотоприемником и рамой, расположено параллельно одноплечему рычагу, а другое плечо посредством щарнирной т ги соединено с верхним плечом двуплечего рь1чага, опертого нижним концом на опорную балку .
  2. 2. Планировщик по п. 1, отличающийс  тем, что рычаги выполнены с регулировочными соединительными отверсти ми.
    16
    (puai
    сриг.З
SU874350991A 1987-12-29 1987-12-29 Планировщик SU1507917A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874350991A SU1507917A1 (ru) 1987-12-29 1987-12-29 Планировщик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874350991A SU1507917A1 (ru) 1987-12-29 1987-12-29 Планировщик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1507917A1 true SU1507917A1 (ru) 1989-09-15

Family

ID=21345289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874350991A SU1507917A1 (ru) 1987-12-29 1987-12-29 Планировщик

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1507917A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621330C2 (ru) * 2011-03-01 2017-06-02 Симекс С.Р.Л. Устройство для обработки и, в частности, для разрушения и/или измельчения горизонтальных, вертикальных или наклонных поверхностей бесступенчатой резкой

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ким Т. П. и др. Лазерный планировщик. ПЛ-5 - Мелиоратор, М., 1986, № 2, с. 31-33. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621330C2 (ru) * 2011-03-01 2017-06-02 Симекс С.Р.Л. Устройство для обработки и, в частности, для разрушения и/или измельчения горизонтальных, вертикальных или наклонных поверхностей бесступенчатой резкой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4231700A (en) Method and apparatus for laser beam control of backhoe digging depth
US5404660A (en) Mechanism for supporting an earthworking etc. tool
CA2045766A1 (en) Compactor and blade attachment for loader
SU1507917A1 (ru) Планировщик
US2948973A (en) Ditch clearing attachment for bulldozer blades
AU602781B2 (en) Grass edger
US4218171A (en) Public works machine including control jacks in a boom balance assembly
US4324055A (en) Moldboard support assembly
ES468176A1 (es) Una estructura perfeccionada para asegurar una barra de se- gar u otro apero agricola.
US4725187A (en) Excavator
GB2206472A (en) Improvements relating to mower/hedger assemblies
RU2113582C1 (ru) Устройство для взаимодействия с машиной, такой как колесный погрузчик или подобный ему, для компенсации влияния неровностей базовой поверхности
JP5763311B2 (ja) 草刈機
US5579983A (en) Welding apparatus
US2371502A (en) Earth-moving machine
US4411323A (en) Grading machine
SU1239220A1 (ru) Устройство дл планировки откосов
SU1079767A1 (ru) Планировщик
CZ336392A3 (en) load-carrying frame with agricultural harvesting machine, particularly a rotary cutting apparatus
US2269519A (en) Land leveler
SU724643A1 (ru) Планировщик
JPS646242Y2 (ru)
NO152915B (no) Universalkjel
JP2556053Y2 (ja) 作業機取付用ヒッチ
JPS6041058Y2 (ja) 田植機の植付け装置昇降機構