SU1481025A1

SU1481025A1 - Устройство автоматической смены инструментов

Info

Publication number: SU1481025A1
Application number: SU864150396A
Authority: SU
Inventors: Елизавета Владимировна Прокопенко; Евгений Константинович Головченко; Александр Николаевич Мозолевич; Петр Абрамович Сиркис; Виктор Иванович Клещев
Original assignee: Одесское Станкостроительное Производственное Объединение
Priority date: 1986-09-25
Filing date: 1986-09-25
Publication date: 1989-05-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модул х и многоцелевых станках дл автоматической смены инструмента. Цель изобретени - упрощение конструкции. Дл поиска нужного инструмента в стеллаже-накопителе 3 перегружатель перемещаетс под нужным р дом гнезд 4 с инструментами до нужного вертикального столбца инструментов, затем останавливаетс под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда 4 стеллажа. При этом пластины 8 захвата 2 проход т между аналогичными пластинами 10 гнезда стеллажа 3 и держатели 7 попадают в открытые пазы 9 пластин 8. Дальнейшим ходом вверх захват 2 перегружател поднимает защитную втулку инструментальной оправки за держатели 7 над р дом гнезд и выносит ее между р дами к автооператору, мен ющему инструмент в шпинделе. Дл извлечени инструмента из гнезда на открытых пазах сделан скос-стенка под углом 82° к оси инструмента и заходна фаска на стенке 12. 4 ил.

Description

10

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модул х и многоцелевых станках дл автоматической смены инструмента (АСИ). Цель изобретени - упрощение конструкции за счет обеспечени возможности использовани двухкоординатного перегружател при транспортировке инструментов от многор дного линейного стеллажа-накопител к автооператору смены.

На фиг. 1 показано устройство АСИ, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.

Устройство содержит перегружатель 1 с захватом 2, стеллаж-накопитель 3 с р дами гнезд 4 под инструментальные оправки 5. На инструментальные оправки 5 надеты защитные втулки 6 с фиксирующими элементами в виде держателей 7.

Захват перегружател снабжен двум вертикально размещенными пластинами 8 с открытыми пазами 9. Каждое гнездо 4 также снабжено двум аналогичными пластинами 10 с таким и же открытыми пазами 11, как и на пластинах 8 перегружател . Трапе- 25 цеидальна форма держателей 7 на защитных втулках 6 соответствует форме пазов 9 и 11. Держатели установлены с возможностью взаимодействи с пластинами 8 и 10.

При хранении инструментальной оправки ,

оси инструмента заходна фаска на стенке 12.

Центр т жести инструмента находитс на рассто нии L от держателей 7 защитной втулки, которые вл ютс местом креплени инструмента с защитной втулкой в гнездах стеллажа и захвате перегружател . Сила т жести на плече L создает момент, под действием которого инструмент стремитс вывернутьс из пластин гнезд или захвата и стать косо. Действие указанного момента может про витьс при вибраци х, например, при транспортировании инструмента в захвате перегружател или при передаче вибрации на стеллаж от работающего р дом обо- 15 рудовани . Дл предотвращени перекоса от инструмента под действием момента силы т жести и вибраций стенка 12 открытого паза выполнена перпендикул рно оси инструмента .

20

Claims

Формула изобретени

5 с защитной втулкой 6 в гнезде стеллажа- накопител держатели 7 располагаютс з открытых пазах пластин 10 гнезда. При транспортировании инструмента в перегружателе держатели 7 располагаютс в открытых пазах пластин

Устройство автоматической смены инструментов , содержащее автооператор смены инструментов в шпинделе станка, накопитель инструментов с гнездами дл защитных втулок, в которых размещены инструменты, подвижный перегружатель с захватом втулок , размещенный с возможностью взаимодействи с автооператором и накопителем инструментов, защитные втулки дл которых имеют фиксирующие элементы, установленные с возможностью взаимодействи с соответствующими ответными элементами гнезд накопител и захвата перегружател , отличающеес тем, что, с целью упрощени кон- захвата перегружател . 35 струкции, фиксирующие элементы каждой

втулки выполнены в виде двух держателей трапецеидальной формы, одна из рабочих поверхностей каждого держател перпендикул рна оси втулки, а друга расположена под острым утлом к первой, ответные элементы каждого из гнезд накопител или захвата перегружател выполнены в виде пары вертикальных пластин, на верхней грани каждой из них вырезан открытый сверху паз также трапецеидальной формы с возможностью взаимодействи с рабочими поверхност ми держателей втулок, причем рассто ние между пластинами захвата перегружател выполнено большим, чем рассто ние между пластинами любого из гнезд с возможностью свободного прохода последних между пластинами захвата перегружател при вертикальном перемещении захвата дл обеспечени возможности установки-сн ти защитной втулки с инструментом с соответствующего гнезда накопител , а гнезда в накопителе установлены горизонтальными р дами, расположенными друг над другом и параллельно друг другу, с возможностью перемещени между ними захвата нерегружа40

Стенка 12 открытого паза на пластинах 8 и 10 выполнена перпендикул рно оси инструментальной оправки, стенка 13 - под углом 82° к оси инструмента.

Устройство АСИ работает следующим образом .

Дл поиска нужного инструмента в стеллаже 3 перегружатель перемещаетс под нужным р дом гнезд с инструментами до нужного вертикального столбца инструмен- 45 тов. Затем останавливаетс под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда стеллажа. При этом пластины 8 захвата проход т между пластинами 10 гнезда стеллажа и держатели 7 попадают в открытые пазы пластин 8. Даль- 50 нейшим ходом вверх захват перегружател поднимает защитную втулку с инструментальной оправкой за держатели 7 над р дом гнезд и выносит ее между р дами к автооператору , мен ющему инструмент в шпин- ,-,- деле (не показан).

Дл беспреп тственного извлечени инструмента из гнезда на открытых пазах сделаны скос - стенка 13 под углом 82° к

тел .

оси инструмента заходна фаска на стенке 12.

Центр т жести инструмента находитс на рассто нии L от держателей 7 защитной втулки, которые вл ютс местом креплени инструмента с защитной втулкой в гнездах стеллажа и захвате перегружател . Сила т жести на плече L создает момент, под действием которого инструмент стремитс вывернутьс из пластин гнезд или захвата и стать косо. Действие указанного момента может про витьс при вибраци х, например, при транспортировании инструмента в захвате перегружател или при передаче вибрации на стеллаж от работающего р дом обо- рудовани . Дл предотвращени перекоса от инструмента под действием момента силы т жести и вибраций стенка 12 открытого паза выполнена перпендикул рно оси инструмента .

25

20

Формула изобретени

тел .

J

Фиг. /

дид 5

Фие.З

Составитель А. Котов

Редактор О. Юрковецка Техред И. ВересКорректор В. Гирн к

Заказ 2617/13Тираж 895Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж--35. Раушска наб.. д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 101

82

Фие.