SU1481025A1 - Устройство автоматической смены инструментов - Google Patents
Устройство автоматической смены инструментов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1481025A1 SU1481025A1 SU864150396A SU4150396A SU1481025A1 SU 1481025 A1 SU1481025 A1 SU 1481025A1 SU 864150396 A SU864150396 A SU 864150396A SU 4150396 A SU4150396 A SU 4150396A SU 1481025 A1 SU1481025 A1 SU 1481025A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- plates
- holders
- rack
- sockets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модул х и многоцелевых станках дл автоматической смены инструмента. Цель изобретени - упрощение конструкции. Дл поиска нужного инструмента в стеллаже-накопителе 3 перегружатель перемещаетс под нужным р дом гнезд 4 с инструментами до нужного вертикального столбца инструментов, затем останавливаетс под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда 4 стеллажа. При этом пластины 8 захвата 2 проход т между аналогичными пластинами 10 гнезда стеллажа 3 и держатели 7 попадают в открытые пазы 9 пластин 8. Дальнейшим ходом вверх захват 2 перегружател поднимает защитную втулку инструментальной оправки за держатели 7 над р дом гнезд и выносит ее между р дами к автооператору, мен ющему инструмент в шпинделе. Дл извлечени инструмента из гнезда на открытых пазах сделан скос-стенка под углом 82° к оси инструмента и заходна фаска на стенке 12. 4 ил.
Description
10
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модул х и многоцелевых станках дл автоматической смены инструмента (АСИ). Цель изобретени - упрощение конструкции за счет обеспечени возможности использовани двухкоординатного перегружател при транспортировке инструментов от многор дного линейного стеллажа-накопител к автооператору смены.
На фиг. 1 показано устройство АСИ, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.
Устройство содержит перегружатель 1 с захватом 2, стеллаж-накопитель 3 с р дами гнезд 4 под инструментальные оправки 5. На инструментальные оправки 5 надеты защитные втулки 6 с фиксирующими элементами в виде держателей 7.
Захват перегружател снабжен двум вертикально размещенными пластинами 8 с открытыми пазами 9. Каждое гнездо 4 также снабжено двум аналогичными пластинами 10 с таким и же открытыми пазами 11, как и на пластинах 8 перегружател . Трапе- 25 цеидальна форма держателей 7 на защитных втулках 6 соответствует форме пазов 9 и 11. Держатели установлены с возможностью взаимодействи с пластинами 8 и 10.
При хранении инструментальной оправки ,
оси инструмента заходна фаска на стенке 12.
Центр т жести инструмента находитс на рассто нии L от держателей 7 защитной втулки, которые вл ютс местом креплени инструмента с защитной втулкой в гнездах стеллажа и захвате перегружател . Сила т жести на плече L создает момент, под действием которого инструмент стремитс вывернутьс из пластин гнезд или захвата и стать косо. Действие указанного момента может про витьс при вибраци х, например, при транспортировании инструмента в захвате перегружател или при передаче вибрации на стеллаж от работающего р дом обо- 15 рудовани . Дл предотвращени перекоса от инструмента под действием момента силы т жести и вибраций стенка 12 открытого паза выполнена перпендикул рно оси инструмента .
20
Claims (1)
- Формула изобретени5 с защитной втулкой 6 в гнезде стеллажа- накопител держатели 7 располагаютс з открытых пазах пластин 10 гнезда. При транспортировании инструмента в перегружателе держатели 7 располагаютс в открытых пазах пластинУстройство автоматической смены инструментов , содержащее автооператор смены инструментов в шпинделе станка, накопитель инструментов с гнездами дл защитных втулок, в которых размещены инструменты, подвижный перегружатель с захватом втулок , размещенный с возможностью взаимодействи с автооператором и накопителем инструментов, защитные втулки дл которых имеют фиксирующие элементы, установленные с возможностью взаимодействи с соответствующими ответными элементами гнезд накопител и захвата перегружател , отличающеес тем, что, с целью упрощени кон- захвата перегружател . 35 струкции, фиксирующие элементы каждойвтулки выполнены в виде двух держателей трапецеидальной формы, одна из рабочих поверхностей каждого держател перпендикул рна оси втулки, а друга расположена под острым утлом к первой, ответные элементы каждого из гнезд накопител или захвата перегружател выполнены в виде пары вертикальных пластин, на верхней грани каждой из них вырезан открытый сверху паз также трапецеидальной формы с возможностью взаимодействи с рабочими поверхност ми держателей втулок, причем рассто ние между пластинами захвата перегружател выполнено большим, чем рассто ние между пластинами любого из гнезд с возможностью свободного прохода последних между пластинами захвата перегружател при вертикальном перемещении захвата дл обеспечени возможности установки-сн ти защитной втулки с инструментом с соответствующего гнезда накопител , а гнезда в накопителе установлены горизонтальными р дами, расположенными друг над другом и параллельно друг другу, с возможностью перемещени между ними захвата нерегружа40Стенка 12 открытого паза на пластинах 8 и 10 выполнена перпендикул рно оси инструментальной оправки, стенка 13 - под углом 82° к оси инструмента.Устройство АСИ работает следующим образом .Дл поиска нужного инструмента в стеллаже 3 перегружатель перемещаетс под нужным р дом гнезд с инструментами до нужного вертикального столбца инструмен- 45 тов. Затем останавливаетс под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда стеллажа. При этом пластины 8 захвата проход т между пластинами 10 гнезда стеллажа и держатели 7 попадают в открытые пазы пластин 8. Даль- 50 нейшим ходом вверх захват перегружател поднимает защитную втулку с инструментальной оправкой за держатели 7 над р дом гнезд и выносит ее между р дами к автооператору , мен ющему инструмент в шпин- ,-,- деле (не показан).Дл беспреп тственного извлечени инструмента из гнезда на открытых пазах сделаны скос - стенка 13 под углом 82° ктел .оси инструмента заходна фаска на стенке 12.Центр т жести инструмента находитс на рассто нии L от держателей 7 защитной втулки, которые вл ютс местом креплени инструмента с защитной втулкой в гнездах стеллажа и захвате перегружател . Сила т жести на плече L создает момент, под действием которого инструмент стремитс вывернутьс из пластин гнезд или захвата и стать косо. Действие указанного момента может про витьс при вибраци х, например, при транспортировании инструмента в захвате перегружател или при передаче вибрации на стеллаж от работающего р дом обо- рудовани . Дл предотвращени перекоса от инструмента под действием момента силы т жести и вибраций стенка 12 открытого паза выполнена перпендикул рно оси инструмента .2520Формула изобретенител .JФиг. /дид 5Фие.ЗСоставитель А. КотовРедактор О. Юрковецка Техред И. ВересКорректор В. Гирн кЗаказ 2617/13Тираж 895ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж--35. Раушска наб.. д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 10182Фие.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864150396A SU1481025A1 (ru) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Устройство автоматической смены инструментов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864150396A SU1481025A1 (ru) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Устройство автоматической смены инструментов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1481025A1 true SU1481025A1 (ru) | 1989-05-23 |
Family
ID=21268741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864150396A SU1481025A1 (ru) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Устройство автоматической смены инструментов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1481025A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6099448A (en) * | 1999-08-26 | 2000-08-08 | Sun; Ho Wei | Knife picking device and knife receiving unit for a cutting center machine |
US6464623B1 (en) * | 1998-07-09 | 2002-10-15 | Renault Automation Comau | Tool storage and tool exchange device of a machining machine-tool and operating process of such a device |
EP1754565A1 (de) * | 2005-08-19 | 2007-02-21 | Mikron Agie Charmilles AG | Werkzeugwechsler mit schwenkbarem und linear bewegbarem Werkzeugträger |
-
1986
- 1986-09-25 SU SU864150396A patent/SU1481025A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Модзелевский А. А. и др. Многооперационные станки. - М., 1981, с. 133-135, рис. 87. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6464623B1 (en) * | 1998-07-09 | 2002-10-15 | Renault Automation Comau | Tool storage and tool exchange device of a machining machine-tool and operating process of such a device |
US6099448A (en) * | 1999-08-26 | 2000-08-08 | Sun; Ho Wei | Knife picking device and knife receiving unit for a cutting center machine |
EP1754565A1 (de) * | 2005-08-19 | 2007-02-21 | Mikron Agie Charmilles AG | Werkzeugwechsler mit schwenkbarem und linear bewegbarem Werkzeugträger |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4486928A (en) | Apparatus for tool storage and selection | |
US5093978A (en) | Manipulator for tools and tool adapters | |
DE3416660C2 (ru) | ||
EP3566808A1 (en) | Machine tool | |
DE10039672B4 (de) | Substratverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Substrats | |
IT1167710B (it) | Dispositivo di cambio automatico di utensili, adattabile a tutte le macchine-utensili a mandrino verticale od orizzontale ed i mezzi automatici di presa e di posizionamento di detti utensili nei mandrini delle macchine utensili | |
US4428109A (en) | Lathe | |
SU1481025A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструментов | |
EP1225002B1 (en) | Robot assembly comprising two coaxially arranged robots surrounded by a plurality of working stations | |
US3423812A (en) | Multiple spindle machine | |
EP0483781A2 (en) | Tool magazine | |
KR950015118B1 (ko) | 스파크 침식 가공 장치 | |
US4631981A (en) | Machine tool with two tool changers | |
CN216178300U (zh) | 一种辊棒夹套的加工设备 | |
CN112203800B (zh) | 机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法 | |
US4574464A (en) | Automatic tool changing mechanism for machine tools | |
DE19747995C2 (de) | Selbstladendes Bearbeitungszentrum mit Werkstück- und Werkzeugmagazinen | |
SU1393588A1 (ru) | Устройство дл подачи деталей | |
SU1227419A1 (ru) | Кассета дл размещени деталей | |
DE3480771D1 (de) | Werkzeugwechsler an einer tiefbohrmaschine. | |
SU1033309A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1296358A1 (ru) | Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов | |
SU1252124A1 (ru) | Устройство дл подачи деталей | |
RU1798122C (ru) | Гибкий производственный модуль | |
SU755509A1 (ru) | Устройство для загрузки металлорежущего станка 1 |