SU1227419A1

SU1227419A1 - Кассета дл размещени деталей

Info

Publication number: SU1227419A1
Application number: SU843821764A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Тимошенко; Анатолий Иванович Бачурин; Анатолий Степанович Мироненко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7087
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-04-30

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в робототех- нических чейках дл загрузки технологического оборудовани .

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет размещени деталей различных типоразмеров в двух взаимно перпендикул рных положени х .

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, дл деталей, размещенных вертикально; на фиг. 3 - устройство, вид в плане, дл деталей, размещенных горизонтально; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2.

Кассета дл размещени деталей состоит из корпуса 1 с направл ющими 2, пластины 3 в виде гребенок с призматическими выемками 4 дл фиксации деталей в вертикальном и горизонтальном положени х , опорных направл ющих 5, закрепленных на пластинах 3 с помощью винтов 6 и имеющих крестообразные пазы 7 дл фиксации на направл ющих 2 корпуса 1, опорного днища 8 на резьбовых стойках 9 с распорными винтами 10.

Устройство работает следующим образом.

При размещении деталей 11 в вертикальном положении (фиг. 1 и 2) опорное днище 8 поднимают (опускают) при помощи поворота резьбовых стоек 9 (фиг. 7) и распорных винтов 10 в зависимости от

Ю

9

/

фиг. Z

длины деталей и высоты вылета их над кассетой дл надежного захвата манипул тором без перенастройки его хода (не показан ) .

При помощи трафарета со штыр ми под заданный диаметр деталей (не показан) пластины 3 посредством опорных направл ющих 5 сдвигают навстречу друг другу дл обхвата их призматическими выемками 4 штырей трафарета и фиксируют на направл ющих 2 корпуса 1.

После заполнени настроенной кассеты детал ми она может быть использована дл выдачи вертикально расположенных деталей в зону обработки или сборки технологического оборудовани при строго определенном шаге размещени их в кассете.

При размещении деталей в кассете в горизонтальном положении пластины с опорными направл ющими 5 снимают с направл ющих 2 корпуса 1 и, развернув их на угол в 90° вырезами вверх, надевают обратно при помощи крестообразных пазов 7. При этом с помощью прорезей на пластинах и винтов 6 (фиг. 6) они креп тс в опорных направл ющих 5 на разных уровн х дл размещени в горизонтальной плоскости деталей другой конфигурации и размеров (например, ступенчатой и т. п. фиг. 3 и 4).

При необходимости Г1;1астины могут быть сн ты (добавлены) с направл ющих 2 корпуса 1 и одновременно может быть изменен HI а г размещени деталей в кассете.

11

10

cpue.J

6-5

фиг 4

Фиг. 6

Редактор И. Касарда Заказ 1992/15

Составитель В. Мещанинов

Техред И. ВересКорректор М. Максимншннец

Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг. 7

Claims

КАССЕТА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащая корпус с направляющими и резьбовыми стойками, опорное днище и пластины с призматическими выем ками, установленные с возможностью изменения взаимного положения, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет размещения деталей различных типоразмеров в двух взаимно перпендикулярных положениях, опорное днище установлено на резьбовых стойках с возможностью регулирования его вертикального положения, а пластины снабжены опорными направляющими с крестообразными пазами, предназначенными для взаимодействия с направляющими корпуса.

фиг. 1