SU1479557A1 - Автоматизированный участок гальванических покрытий деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гальванотехнике, в частности, к автоматическому оборудованию дл  нанесени  гальванопокрытий. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Автоматическа  лини  дл  гальванических покрытий деталей содержит гальваноавтоматы 1, автооператоры 2, стеллажи 3, штабелеры 4 и 5, перенос щие тару 6 в нижний  рус на рольганги 7, которые подают тару к монтажным стойкам 8 транспортно - накопительной системы. Каждый из гальваноавтоматов 1 имеет монтажную стойку 11, котора , как и монтажна  стойка 8, выполнена из двух частей - нижней, стационарной, и верхней, сменной части в виде пр моугольного каркаса. Перемещение деталей осуществл етс  при помощи робокар 18, которые после вывоза останавливаютс  возле определенной позиции и с помощью сталкивающего механизма перемещают верхнюю часть монтажной стойки 11 с подвесками на свой рольганг, после чего перемещаютс  по трассе 17 до заданного ЭВМ гальваноавтомата. После этого верхн   часть монтажной стойки 11 перемещаетс  на нижнюю часть, центриру сь при этом роликами относительно оси гальваноавтомата. Автооператор 2 гальваноавтомата 1 уносит подвески с основанием, а на их место устанавливаетс  прошедшие гальванообработку. Робокары 18 перемещают верхнюю часть с обработанными детал ми к стойкам 8, где детали демонтируютс  с подвеса, а на их место навешиваютс  новые. Затем цикл повтор етс . Благодар  использованию на данном автоматизированном участке составных стоек и взаимодействующих с ними специально доработанных робокар значительно расшир ютс  технологические возможности данной линии. 4 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к гальванотехнике , в частности к автоматизированному оборудованию дл  нанесени  гальванопокрытий на детали в барабанах и на подвесках.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей

На фиг.1 изгбражен автоматизированный участг , план; на фиг.2 - разрез А-А ; фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.2

Автоматическа  гальваническа  лини  покрытий деталей (фиг.1) , управл ема  от ЭВМ (не показаны ), содержи группу гальваноавтоматов 1 с программным управлением дл  нанесени  покрытий на детали, навешенные на подвески или россыпью в барабанах,снабженных автооператорами 2. Дл  загрузки гальваноавтоматов подвесками или барабанами в составе участка имеетс  транспортно-накопительна  система, включающа  стеллажи 3, обслуживаемые штабелерами 4 и 5, перенос щие тару 6 с обрабатываемыми детал ми по  чейкам стеллажа или в нижний  рус на рольганги 7, с помощью которых тара подаетс  к монтажным стойкам 8 тран- спортно-накопительной системы дл  монтажа деталей на подвески или засыпки в барабаны на позиции 9, име- ющей дозатор 10. Каждый из г.альвано- автоматов 1 имеет монтажную стойку 11, котора  как и монтажна  стойка

8, выполнена из двух частей - нижней, стационарной 12, верхней, сменной части 13 в виде пространственной конструкции пр моугольного каркаса

с опорной рамой 14.

Нижн   часть 12 монтажной стойки снабжена рольгангом 15 и центрирующими роликами 16 дл  перемещени  и точной установки верхней части 13 с

опорной рамой 14. Нижн   часть 12 монтажных стоек 11 и 8 установлена также на позиции 9 монтажа барабанов с детал ми. Возле нижних частей 12 проложена в виде светоотражающей по лосы трасса 17 робокаров 18, служащих дл  транспортировки верхней части 13 монтажных стоек 11. На верхней части 13 монтажных стоек 11 имеютс  опоры 19 дл  установки основани  20. На основание 20 навешиваютс  подвески 21 с детал ми или барабаны с детал ми , которые унифицированы по габаритам между собой. Робокары 18 снабжены сталкивающим механизмом 22 и рольгангом 23, плоскость которого совпадает с плоскостью рольгангов 15 монтажных стоек 11 и 8С

Автоматизированный участок работает следующим образом.

Штабелер 4 по командам от ЭВМ (не показана ) берет тару 6 с обрабатываемыми детал ми из  чейки стеллажа 3 и устанавливает ее на рольганг 7, с помощью которого она подаетс  к

0

5

0

монтажной стойке 8, где детали завешиваютс  на подвески 21, а затем подвески 21 навешиваютс  на основание 20, наход щеес  на опорах 19 мон- ажной стойки 11. По окончании завес- кп деталей подаетс  сигнал на вызов робокары 18, котора  останавливаетс  возле данной позиции и с помощью сталкивающего механизма 22 переме- щает верхнюю часть 13 монтажной стойки Н с подвесками 21 на свой рольганг 23, после чего передвигаетс  по трассе 17 до заданного ЭВМ гальваноавтомата 1, где верхн   часть 13 монтажной стойки перемещаетс  аналогично на нижнюю часть 12, одновременно с помощью роликов 16 центрируетс  относительно продольной оси гальваноавтомата 1. Автооператор гальваноав- томата 1 уносит подвески 21 с основанием 20, а на их место устанавливает прошедшие гальванообработку, после чего робокар 18 перемещает верхнюю часть 13 с обработанными детал ми к монтажным стойкам 8 транспортно-на- копительной системы, где детали демонтируютс  с подвесок, а на их место навешиваютс  необработанные. Затем цикл повтор етс .

Конструкци  линии обеспечивает обработку деталей различной номенклатуры благодар  использованию соА-А

19 вкГГ-f

6 :: ::

фи&2

ставных стоек и робокар. Кроме того, данна  конструкци  легко поддаетс  управлению от ЭВМ по необходимому дл  производства алгоритму.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматизированный участок гальванических покрытий деталей, содержащий группу гальваноавтоматов с монтажными стойками и транспортно-на копительную систему, включающую стеллажи , штабелеры, рольганги, тару и монтажные стойки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей,он снабжен робокарами с установленными на них несущими платформами, выполненными в виде приводного рольгангового стола со сталкивателем, причем монтажные стойки гальваноавтоматов и транспортно-накопительной системы выполнены составными в виде стационарного основани  с приемной площадкой с рольгангом и центрирующими роликами и сменной части в виде пр моугольного каркаса с опорной рамой внизу и опорами в верхней части, при этом приемные площадки стационарных частей монтажных стоек и несущие платформы робокаров расположены на одном уровне. BiidS

   фи&З

   видв

   17

   . f

   (pit 4