SU1478201A1

SU1478201A1 - Device for detecting engaged transmission

Info

Publication number: SU1478201A1
Application number: SU874285843A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Цереня; Александр Дмитриевич Черванев; Николай Алексеевич Лузинов; Сергей Геннадьевич Стаскевич; Аркадий Павлович Бомбешко; Михаил Владимирович Сечко; Геннадий Дмитриевич Сычев
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-07-17
Filing date: 1987-07-17
Publication date: 1989-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению ,в частности, к автотракторостроению и роботостроению. Устройство позвол ет повысить эксплуатационные возможности за счет увеличени числа распознаваемых передач. При включении передачи стержень 2 штока 1 отклон ет планку 3 (4), жестко св занную с колесом 7 (6). Поворот колеса 7 (6) через сателлит 9 вызывает поворот водила 10 вокруг стержн 8. Гибкий трос 11 передает движение водила подвижной части индикатора 12. Показани индикатора определ ют момент включени и номер включенной передачи. 2 ил.This invention relates to mechanical engineering, in particular, to automotive engineering and robotics. The device allows for increased operational capabilities by increasing the number of recognizable transmissions. When the transmission is engaged, the rod 2 of the rod 1 deflects the bar 3 (4) rigidly connected to the wheel 7 (6). Turning the wheel 7 (6) through the satellite 9 causes the carrier 10 to turn around the rod 8. The flexible cable 11 transmits the movement of the carrier to the moving part of the indicator 12. The indicator reads the switching time and the number of the gear engaged. 2 Il.

Description

Фиг.11

1one

Изобретение относитс к машиностроению , может найти применение в автотракторостроении, в роботостроении , может быть использовано дл распознавани включенной передачи в коробках передач автомобилей, тракторов , дорожно-строительных машин, а также дл распознавани положени штоков, стержней дл р да машин станкостроительной промышленности.The invention relates to mechanical engineering, can be used in automotive engineering, robotics, can be used to recognize the gear included in the gearboxes of cars, tractors, road-building machines, as well as to recognize the position of rods, rods for a number of machines in the machine tool industry.

Цель изобретени - повышение эксплуатационных возможностей за счет увеличени числа распознаваемых передач .The purpose of the invention is to increase operational capabilities by increasing the number of recognizable transmissions.

На фиг.1 показано устройство распознавани включенной передачи, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 shows a gear recognition device, side view; figure 2 is the same, top view.

Устройство распознавани включенной передачи содержит штоки 1, предназначенные дл управлени муфтами включени передач, жестко установленные на штоках 1 цилиндрические стержни 2, оси которых в нейтральном положении коробки лежат в одной плос кости, две планки 3 и 4, расположенные соответственно с обеих сторон от стержней 2, св занные между собой пружиной 5, обеспечивающей контакт планок с каждым стержнем. Планки 3 и 4 жестко соединены соответственно с коническими зубчатыми колесами 6 и 7, установленными поворотно на ци- .линдрическом стержне 8 в картере коробки . С колесами 6 и 7 находитс в зацеплении конический сателлит 9, водило 10 которого соединено со стержнем 8 с возможностью вращени относительно последнего. Гибкий трос 11 соедин ет водило 10 с подвижной , частью индикатора 12, представл ющего собой две шкалы, установленные поворотно одна относительно другой, и с неподвижной, на которой нанесены метки, соответствующие номерам передач и нейтрали.The included gear recognition device contains rods 1 for controlling the gear sleeves, rigidly mounted on rods 1 cylindrical rods 2 whose axes lie in the same plane in the neutral position of the box, two trims 3 and 4 located respectively on both sides of the rods 2 , interconnected by a spring 5, which ensures the contact of the plates with each rod. The bars 3 and 4 are rigidly connected, respectively, to the bevel gears 6 and 7, which are rotatable mounted on the cylindrical rod 8 in the crankcase. With wheels 6 and 7, a conical satellite 9 is meshed, the carrier 10 of which is connected with the rod 8 with the possibility of rotation relative to the latter. The flexible cable 11 connects the carrier 10 with the movable, part of the indicator 12, which is two scales, which are fixed one for the other with respect to the other, and with a fixed one, on which there are marks corresponding to the numbers of the gears and the neutral.

Совпадение метки, имеющейс на подвижной шкале, с меткой на неподвижной шкале соответствует нейтрали или одной из передач.The match of the mark on the moving scale with the mark on the fixed scale corresponds to the neutral or one of the gears.

Устройство распознавани включенной передачи работает следующим образом .The transmission recognition device operates as follows.

При движении одного из штоков 1 в направлении стрелки А (фиг.2) стержень 2, установленный на этом штоке, отклон ет планку 4. Плотное прилега ние планки к стержню обеспечиваетс When one of the rods 1 moves in the direction of the arrow A (Fig. 2), the rod 2 mounted on this rod deflects the bar 4. A snug fit to the rod is provided

782012782012

пружиной 5. Жестко соединенное с планкой 4 зубчатое колесо 6 проворачиваетс на стержне 8. Св занный с колесами 6 и 7 сателлит 9 обкатываетс вокруг неподвижного колеса 7. При этом водило 10 сателлита отклон етс на угол, равный половине угла поворота планки 4. Св занный с водилом 10 гибкий трос 11 обеспечит перемещение подвижной части индикатора 12, при этом точно указываетс момент полного включени передачи или положение нейтрали в коробке.a spring 5. The gear wheel 6 rigidly connected to the bar 4 rotates on the rod 8. The satellite 9 connected to the wheels 6 and 7 rolls around the fixed wheel 7. The carrier 10 of the satellite deviates by an angle equal to half the angle of rotation of the bar 4. The connected With the planet carrier 10, the flexible cable 11 will provide movement of the movable part of the indicator 12, while precisely indicating the moment of the complete switching on of the gear or the position of the neutral in the box.

При движении штока .1 в направлении стрелки Б (фиг.2) стержень 2 отклон ет планку 3, и работа устройства происходит аналогично описанному с той разницей, что планка 3, а следовательно , и водило 10 отклон ютс в другую сторону.When the rod moves .1 in the direction of arrow B (Fig. 2), the rod 2 deflects the bar 3, and the device operates as described, with the difference that the bar 3 and, therefore, the carrier 10 are deflected in the other direction.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

Тангенсы углов отклонени планок 3 и 4 при включении той или иной передачи характеризуютс направлением отклонени планки, а также отношением рассто ни , на которое перемещаетс шток 1 и, следовательно, стержень 2, к рассто нию от оси стержн 8 до оси стержн 2. Таким образом, дл каждого стержн 2 и, следовательно, штока 1, углы отклонени планок, а значит, и показани индикатора различные .The tangents of the angles of deviation of the strips 3 and 4 when switching on one gear or another are characterized by the direction of deviation of the plank, as well as the ratio of the distance that the rod 1 moves and, therefore, the rod 2, to the distance from the rod axis 8 to the axis of the rod 2. , for each rod 2 and, therefore, rod 1, the angles of deflection of the slats, and hence the indicator readings are different.

Claims

Invention Formula

A gear recognition device containing rods, intended for controlling the gear sleeves, rigidly connected with them, cylindrical rods arranged in the same position in a neutral position, the axes of which are parallel to each other, and an indicator, characterized in that by increasing the number of recognizable gears, the device is equipped with a flexible cable, two strips located on both sides of the cylindrical rods and interconnected spring and a differential mechanism, the two conical wheels of which are rigidly connected with the corresponding strap, and the carrier is connected with a flexible cable with an indicator.

eleven

If

h7 /

FSH.2