SU1475757A1 - Автоматизированный комплекс дл обработки листового материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации обработки листового материала и может быть использовано в механизированной линии обработки листов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет предохранени  поверхности листов от повреждений. Подъемный стол поднимает стопу листов. Верхний лист, взаимодейству  с поворотными балками устройства дл  поштучного отделени  листов, поворачивает последние. В результате обеспечиваетс  расположение захватных органов, установленных на балках, напротив кромок верхнего листа. Срабатывает привод захватных органов. Верхний лист зажимаетс  кулачками захватных органов за кромки. Стол опускаетс , а верхний лист остаетс  на балках. Срабатывает механизм подхвата листа, кулачки разжимаютс . Отдельный лист транспортируетс  дл  обработки. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизации обработки листового материала и может быть использовано в механизированной линии обработки листов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет предохранени  поверхности листов от повреждений.

На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс дл  обработки листового материала, вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - разрез Ж-Ж на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг.5; на фиг.8 - узел II на фиг.6; на

фиг.9 - сечение Е-Е на фиг.З; на фиг. 10 - разрез Б-Б на фиг.1; .«а фиг.11 - разрез 3-3 на фиг.1; на фиг.12 - разрез И-И на фиг.11.

Автоматизированный комплекс дл  обработки листового материала содержит приемно-распаковочный стол 1 дл  стопы- листов, устройство дл  поштучного отделени  листов в виде загрузочного кантовател  2, разгрузочный кантователь 3, стол 4, обрабатывающую машину, включающую камеры расконсервации и сушки 6, а также транспортную систему 7.

Приемо-раст|3ковочный стол 1 снабжен платформой 8, установленной на основании 9, с помощью шарнирной рыЯ

сл сп ч

чажной системы, состо щей из двух пар рычагов 10 и 11, св занных с си- ЛОБЫМ.И цилиндрами 12 и 13 подъема, при этом один из шарнирных узлов каждого рычага выполнен с возможностью продольного перемещени  в направл ющих 14 и 15. Стопа листов 16 укладываетс  на платформу 8.

Загрузочный кантователь 2 представл ет собой несущую раму 17, выполненную с возможностью поворота вокруг подшипниковой опоры 18 с помощью силового цилиндра 19. На раме 17 на ос х 20 и 21 установлены балки 22 и 23, имеющие возможность свободного перемещени  в направл ющих 24 и 25. Дл  контрол  положени  балок 22 и 23 предусмотрены датчики 26 и 27. На балках 22 и 23 с возможностью перемещени  в направл ющих 28 и 29 установлены каретки 30 и 31 с закрепленными на них зажимными кулачками 32 и 33. Каретки привод тс  в движение независимыми приводными механизмами 34 и 35, каждый из которых содержит гидромотор 36 и ходовой винт 37, сопр гающийс  с гайкой 38 каретки. На каретках 30 и 31 предусмотрены щупы кромок листов 16, выполненные в виде подпружиненных рычагов 39 и путевых переключателей 40, а также устройства подхвата листов, содержащие силовые цилиндры 41 с рейками 42, наход щимис  в зацеплении с зубчатыми колесами 43, смонтированными на валах 44, на которых закреплены Г-образные поворотные рычаги-планки 45. На балках 22 и 23 предусмотрены также упоры 46 дл  верхнего листа.

Конструкци  разгрузочного кантовател  3 в основном аналогична загрузочному кантователю 2, при этом исключены устройства подхвата листов, а на зажимных кулачках предусмотрены козырьки 47.

Устройство стола 4 аналогично приемно-распаковочному столу 1. Камера расконсервации 5 состоит из корпуса 48, внутри которого размещены щетки 49, смонтированные на валах 50, которые с помощью подшипниковых опор 51 установлены на подпружиненных рычагах 52. Щетки 49 получают вращение от приводных механизмов 53. Предусмотрены также форсунки 54, в которые под давлени

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ем нагнетаетс  моюща  жидкость, подаваема  насосной установкой 55. В нижней части корпуса 48 предусмотрена перф.орированна  емкость 56 дл  сбора отходов прокладочного материала , очищенного с поверхности листов 16, а также разгрузочный лист 57.

Камера 6 сушки содержит корпус 58, внутри которого предусмотрены форсунки 59 дл  обдувки листов 16 сжатым воздухом.

Транспортна  система 7 состоит из приводного рольганга 60, на ролики 61 которого опираетс  кромкой транспортируемый лист 16, занимающий положение, близкое к вертикальному . От смещени  лист 16 удерживаетс  неприводными роликами 62, расположенными по всей трассе движени  листа 16.

Предусмотрена также система управлени  механизированной линией, содержаща  путевые переключатели, контрольно-регулирующую и управл ющую аппаратуру (не показана).

Автоматизированный комплекс работает следующим образом. .

В исходном положении платформы 8 приемно-распаковочного и выдающего стола 1 и 4 опущены в крайнее нижнее положение, несущие рамы 17 кантователей 2 жение

кулачками 32 и 33 разведены в крайние положени .

Стопу листов 16 укладывают на платформу 8 приемно-распаковочного стола 1 и включают поворот несущей рамы 17 загрузочного кантовател  2, котора  силовым цилиндром 19 поворачиваетс  на опорах 18 в крайнее положение , при этом балки 22 и 23 занимают горизонтальное положение.

Дальнейший цикл осуществл етс  автоматически, при этом силовыми цилиндрами 12 и 13 производитс  поворот рычагов 10 и 11, за счет чего осуществл етс  подъем платформы 8 приемно-распаковочного стола 1 вместе со стопой листов 16. В процессе поворота рычагов 10 и 11 происходит продольное перемещение шарнирных узлов в направл ющих 14 и 15.

При подъеме стопы листов 16 верхний лист входит в соприкосновение с упорами 46 балок 22 и 23, при этом в зависимости от короблени  листа происходит поворот балок 22 и 23 вокруг осей 20 и они самоустанав ии 3 повернуты в наклонное поло- , каретки 30 и 31 с зажимными

51

ваютс  по листу, При дальнейшем подъеме стопы с листами 16 балки 22 и 23 также поднимаютс  благодар  сво бодному ходу осей 21 в направл ющих 24 и 25, при этом срабатывают датчики 26 и 27, которые выдают команду в схему управлени  подъема платформы 8, происходит остановка силовых цилиндров 12 и 13 и прекращаетс  подъем платформы 8. Начинаетс  цикл захвата верхнего листа стопы 16, при этом сначала включаютс  два гидромотора 36, которые через винтовые пары 37 и 38 перемещают по направл ющим 28 и 29 каретки 30 с зажимными кулачками 32. Каретки 31 в этот момент остаютс  неподвижными. Переме- щение кареток 30 осуществл етс  до касани  в кромку верхнего листа рычагов 39 щупов, после чего срабатывает путевой переключатель 40, который выдает команду на отключение гидромотора 36 и остановку кареток 30. Одновременно включаютс  два других гидромотора 36, которые через винтовые пары 37 и 38 перемещают по направл ющим 28 и 29 к аретки 31 с зажимными кулачками 33 до их контакта с кромкой листа 16, после чего происходит силовой зажим листа между противоположными парами кулачков 32. Така  последовательность зажима листа кулачками исключает возможность сдвига верхнего листа, что предохран ет поверхность листов от повреждений, возможных при трении листов между собой.

По окончании зажима верхнего -листа кулачками 33 включаютс  силовые цилиндры 12 и 13 приемно-распаковоч- ного стола 1, производитс  поворот рычагов 10 и 11, его платформа 8 вместе со стопой листов 16 опускаетс  в нижнее положение, а верхний лист остаетс  зажатым в кулачках 32 и 33. Таким образом, произошло отделение верхнего листа от стопы. После этого силовыми цилиндрами 41 через реечно-зубчатую передачу 42 и 43 поворачиваютс  валы 44 с Г-образ- ными планками 45 и выступы планок 45 ввод тс  в зазор между зажатым в кулачках 32 и 33 листом и стопой 16, наход щейс  на платформе 8 приемно-распаковочного стола 1.

Включаетс  силовой цилиндр 19, который поворачивает несущую раму 17 и загрузочный кантователь 2 вместе

10

757576

с зажатым листом занимает наклонное

положение. Наличие устройства подхвата листов в виде Г-образных планок обеспечивает предохранение от возможного падени  листа при кантовке.

Далее производитс  транспортировка листа по технологическим позици м. Силовыми цилиндрами 41 производитс  поворот Г-образных планок 45, а гидромоторами 36 отвод в исходное положение кареток 30 и 31 с кулачками 32 и 33. При этом лист, опуска сь,

15 попадает своей кромкой на ролики 61 приводного рольганга 60, с помощью которого лист перемещаетс  в камеру 5 расконсервации. Во врем  транспортировки лист поддерживаетс  непривод2Q ными роликами 62,

В камере 5 расконсервации с помощью капроновых щеток 49 производитс  отделение прокладочного материала от листа, при этом щетки 49 вращают25 с  с помощью приводных механизмов 53 и поджимаютс  к листу подпружиненными рычагами 52. Одновременно производитс  смачивание прокладочного мате-, риала и мойка листа от консервирую30 Щей смазки стру ми моющей жидкости, поступающей из форсунок 54. Подача жидкости к форсункам 54 осуществл етс  с помощью насосной установки 55.

Отдел емый щетками прокладочный материал вместе с моющей жидкостью попадает в перфорированную емкость 569 откуда моюща  жидкость через отверсти  сливаетс  в бак насосной установки 55. По мере накоплени 

4Q прокладочного материала в емкости 56 производитс  его выгрузка через люк 5 7.

После расконсервации и мойки

45 лист транспортной системой 7 передаетс  в камеру 6 сушки, где производитс  его обдувка сжатым воздухом через форсунки 59, после чего он поступает на позицию разгрузочного

г кантовател  3 и останавливаетс . С помощью зажимных кулачков лист закрепл етс  в кантователе, при этом

- одновременно происходит подъем листа с роликов рольганга. Кантователь посс ворачиваетс  и переводит лист из наклонного положени  в горизонтальное. При повороте кантовател  лист удержи- вгетс  от случайного падени  козырь- кгпи 47.

Включаетс  подъем платформы стола 4, котора , поднима сь, контактирует с листом, зажатым в кантователе. При дальнейшем подъеме платформы происходит подъем листа вместе с самоустанавливающимис  балками разгрузочного кантовател , которые, име  возможность свободного хода, перемещаютс 

и взаимодействуют с датчиками контро- 10 механизмов подхвата листов

л  положени  балок, дающими команду на отключение подъема платформы. После этого происходит отвод зажимных кулачков разгрузочного кантовател  и его поворот в исходное положение. $

Лист остаетс  на платформе стола 4. Работа механизмов разгрузочного кантовател  3 и стола 4 осуществл етс  аналогично,работе загрузочного кантовател  го стола 1.

При последующих циклах работы укладка листов осуществл етс  с установкой промежуточных прокладок дл  обеспечени  зазоров между листами с 25 целью более удобного их креплени  гру- грузозахватными приспособлени ми.

поворота балок с захватными орга на концах балок, с упорами дл  в него листа стопы и с расположенны в средней части балок ос ми пово расположенных на каждой из балок возможностью встречного возвратно поступательного перемещени  карет со щупами кромки верхнего листа и

в виде воротных рычагов, отличающийс  тем, что, с целью расш рени  технологических возможносте за счет предохранени  поверхности листов от повреждений, упоры дл  верхнего листа установлены ка кон балок, балки расположены параллел одна другой, кажда  из кареток сн жена св занным со щупом кромки ве

2. и приемно-распаковочно-20 него листа приводом перемещени ,

захватные органы установлены на к дой из кареток и выполнены в виде зажимных дл  кромки листа кулачко механизмы подхвата листов установ ны на каждой каретке, а поворотны рычаги механизмов подхвата листов смонтированы с возможностью повор в плоскости перемещени  кареток и снабжены приводом поворота, при э стол дл  стопы листов выполнен подъемным.

Изобретение позвол ет предохранить поверхность листов, имеющих полированную поверхность или пониженную твердость, от повреждений„

Claims (3)

1.Автоматизированный комплекс дл  обработки листового материала, содержащий обрабатывающую машину, транспортную систему, стол дл  стопы листов, расположенное над столом устройство дл  поштучного отделени  листов от стопы в виде станины, установленных на станине с возможностью

механизмов подхвата листов

поворота балок с захватными органами на концах балок, с упорами дл  верхнего листа стопы и с расположенными в средней части балок ос ми поворота расположенных на каждой из балок с возможностью встречного возвратно- поступательного перемещени  кареток со щупами кромки верхнего листа и

в виде поворотных рычагов, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет предохранени  поверхности листов от повреждений, упоры дл  верхнего листа установлены ка концах балок, балки расположены параллельно одна другой, кажда  из кареток снабжена св занным со щупом кромки верхнего листа приводом перемещени ,

5

0

5

0

захватные органы установлены на каждой из кареток и выполнены в виде зажимных дл  кромки листа кулачков, механизмы подхвата листов установлены на каждой каретке, а поворотные рычаги механизмов подхвата листов смонтированы с возможностью поворота в плоскости перемещени  кареток и снабжены приводом поворота, при этом стол дл  стопы листов выполнен подъемным.

2.Комплекс поп.1, отличающийс  тем, что устройство дл  поштучного отделени  листов снабжено поворотной рамой и приводом поворота рамы, а балки установлены на поворотной раме.

3. Комплекс поп.1, отличающийс  тем, что он снабжен системой управлени  подъема столов и датчиками контрол  положени  балок, св занными с системой управлени 

подъема столов.

Д

8

Вид Л повернуто

60

16

Фие.З

Я 92 ЈЈ IE W V I

01

9г

si

IZ

Ъ гпф

Ы Јi

SI

27-17

№Ф

lЈ ЈЈ 6Z

w

и

/LSiS/ l

J4

Л

.///S////////////////S

о

33

38

V/

Г 30 W

28

Фиг. 7

Фие.8

Е-Ј ia

/У/1

///zzf

V

фиг. 9

повернуто

16

47

Фие. 10

59

16

51

Редактор О.Спесивых

Фиг.12

Составитель И.Ментигова

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 2107/14

Тираж 694

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

ЛЦлойерщто 53

Л

да

Ti

И-И поВернуто

«

А9 52 53

Подписное