SU1473900A1 - Поточна лини дл изготовлени модельного блока в точном литье - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к литейному производству, в частности к средствам дл  изготовлени  модельных блоков дл  лить  по выжигаемым и выпловл емым модел м, преимущественно пенополистироловым. Сущность изобретени : магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутах конвейеров с посадочными штыр ми в отверсти х шарниров цепи. Манипул торы дл  съема модельных блоков и простановки порожних сто ков расположены между ветв ми цепных контейнеров. На магазинах-накопител х закреплены фиксаторы точного останова посадочных штырей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вилбчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству , в частности к средствам дл  изготовлени  модельных блоков дл  лить  по выжигаемым и выплавл емым модел м, преимущественно пенополистироловым.

Известна автоматическа  лини  дл  производства мелких стальных отливок по выплавл емым модел м, разработанна  НИИТ- автопромом и содержаща  участок изготовлени  модельного блока, содержащий карусельный автомат дл  изготовлени  модельных звеньев, вод ной конвейер дл  охлаждени  -и транспортировки модельных звеньев, столы дл  сборки модельных звеньев в блок на металлических сто ках-каркасах, с которых они снимаютс  и навешиваютс  на сто ки вертикально замкнутого цепного конвейера дл  прохождени  последующих технологических операций 1.

Недостаток данной автоматической линии , а именно участка изготовлени  .модельного блока, заключаетс  в том, что р д технологических операций производ т вручную, в частности сборку модельных звеньев в

блок на промежуточный сто к на столе, перенос собранных «елок из модельных звеньев с промежуточного сто ка на сто к конвейера и фиксацию на последнем с помощью резьбового колпачка. Такое производство малопроизводительно и трудоемко, кроме того, потери модельных звеньев из-за их поломок при ручной сборке составл ют 3-4% и более.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  поточна  лини  дл  изготовлени  модельного блока в точном литье, содержаща  расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа дл  изготовлени  модельных звеньев , установку с поворотным столом и устройствами креплени  сто ков дл  сборки модельных звеньев в блок, св занную с автоматом карусельного типа, средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство дл  центровани  и фиксации сто ка устройства дл  проталкивани  и фиксации модельных звеньев на сто ке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем , и средство простановки порожних сто ков с собственным магазином-накопителем , при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипул тора с клещевым захватом 2.

В известной линии синхронизаторы в совокупности с транспортными роторами размещены радиально по отношению к ротору сборки. Такое размещение синхронизаторов, представл ющих собою накопители роторного типа, с радиальными руками в количестве , соответствующем числу рабочих позиций синхронизатора, неудобно при наладочных и ремонтных работах, так как наладку каждой руки необходимо производить на позиции съема с ротора сборки. Кроме того, количество рук в соответствии с числом рабочих позиций синхронизатора усложн ет конструкцию, увеличивает ее габариты. Поскольку руки должны работать совместно с посто нно вращающимс  синхронизатором, кроме необходимых дл  транспортировани  блока движений вверх-вниз и вперед-назад кажда  из рук совершает поворотное движение , что также усложн ет конструкцию и снижает надежность ее в работе.

Поскольку известна  лини  роторного типа представл ет жесткую систему, в частности в синхронизаторе нельз  накапливать блоки впрок, их необходимо последовательно снимать, так как на позицию съема блока с ротора сборки всегда должна приходить свободна  позици  синхронизатора. Такой режим работы неудобен в производстве с большой номенклатурой отливок, которую в потоке часто надо мен ть. Практически ротор прессовани  может выпускать разноименную

0

5

0

5

0

5

0

5

номенклатуру в зависимости от числа рабочих позиций, но в итоге на синхронизаторе последовательно идут разнотипные блоки (различные детали, разные диаметры). Это затрудн ет последующую технологическую обработку. Дл  их группировани  необходимо иметь дополнительный магазин-накопитель не роторного типа, что в известной ли- нии не предусмотрено. Разнотипные блоки требуют различные режимы сушки после нанесени  керамического сло  (приходитс  неоправдано удлин ть процесс сушки в( расчете на крупный блок). Кроме того, это затрудн ет процесс заливки, так как часто необходимо разнотипные по номенклатуре керамические блоки заливать разным металлом (разные марки стали). Таким образом, линии роторного типа целесообразны дл  одноименной (однотипной) номенклатуры, что часто неудобно в реальном производстве.

Цель изобретени  заключаетс  в расширении технологических возможностей линии при одновременном упрощении конструкции , повышении надежности в работе и улучшении условий обслуживани .

Дл  достижени  поставленной цели в поточной линии дл  изготовлени  модельного блока в точном литье, содержащей расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа дл  изготовлени  модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами креплени  сто ков дл  сборки модельных звеньев в блок, св занную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство дл  центровани  и фиксации сто ка, устройства дл  проталкивани  и фиксации модельных звеньев на сто ке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем и средство простановки порожних сто ков с собственным магазином-накопителем, при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипул тора с клещевым захватом, магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутых конвейеров с посадочными штыр ми в отверсти х шарниров цепи, причем шаг цепи пропорционален наименьшему и наибольшему диаметрам модельных блоков, а манипул торы дл  съема, модельных блоков и простановки порожних сто ков расположены между ветв ми цепных конвейеров так, что продольные оси рабочих органов манипул торов параллельны центральным ос м конвейеров, при этом на магазинах-накопител х закреплены фиксаторы точного останова посадочных штырей , выполненные в виде поворотных подпружиненных вильчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу.

На фиг. 1 изображена проточна  лини , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - установка дл  сборки модельных звеньев в блок; на фиг. 4 - устройство дл  креплени  сто ков на поворотном столе; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - средство дл  переноса и ориентации модельных звеньев относительно сто ка, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид с боку; на фиг. 8- разрез А-А на фиг. 6; на фиг. 9 - клещевой захват; на фиг. 0 - устройство дл  центровани  и фиксации сто ка; на фиг. 11 - устройство дл  проталкивани  модельных звеньев по сто ку; на фиг. 12 - механизм дл  навинчивани  колпачка; на

ка (фиг. 6-9) соосно с автоматом 1 и столом 5.

Средство 16 содержит клещевой захват 17, св занный шарнирно-рычажной системой с 18 со штоком поршневого привода 19, предназначенного дл  разжима и зажима клещевого захвата. Корпус 20 привода клещевого захвата жестко св зан с корпусом поршневого привода 21, предназначенного дл  возвратно-поступательного горизонтального перемещени  клещевого захвата 7. При этом корпус привода 21 имеет возможность перемещени  по роликам 22, смонтированным в направл ющем корпусе 23, жестко св занном со штоком поршневого

10

фиг. 13 - механизм дл  подачи колпачков $ привода 24, обеспечивающего вертикальное

к механизму дл  навинчивани ; на фиг. 14 механизм расфиксации сто ка; на фиг. 15 - механизм контрол  наличи  последнего модельного звена; на фиг. 16 - магазин-накопитель; на фиг. 17 - посадочный штырь мавозвратно-поступательное перемещение корпуса 23. На корпусе 23 закреплены направл ющие планки 25 с возможностью перемещени  относительно роликов 26, закрепленных на кронштейне 27, св занном с консольгазина-накопител ; на фиг. 18 - фиксатор 0 нод частью Г-образной стойки 14.

посадочного штыр ; на фиг. 19 - разрез Б-Б на фиг. 18.

Поточна  лини  содержит автомат 1 дл  изготовлени  модельных звеньев, выполКорпус поршневого привода 24 смонтирован соосно на корпусе поршневого привода 28, имеющего возможность вертика.- ного возвратно-поступательного перемепд1ненный в виде поворотного карусельного сто- 25 ни  относительно штока 29, неподвижно

ла 2 с шаговым приводом (не показан). На столе карусели установлены пресс-формы 3 дл  изготовлени  модельных звеньев. Дл  запрессовани  модельного состава предусмотрено специальное средство, св занное

занного посредством П-образной рамной конструкции 30 с консольной частью Г-образной стойки 14. Шток 31 поршневого привода 21 дл  горизонтального перемещени  клещевого захвата 17 неподвижно св зан с нес с установкой дл  приготовлени  модельно- 30 щей планкой 32, смонтированной на кронштейне 27. На консольной части Г-образной стойки 14 соосно с центрирующим посадочным штырем 8 смонтировано устройство 33 дл  центровани  и фиксации сто ка.

го состава (не показаны).

Последовательно и соосно с автоматом дл  изготовлени  модельных звеньев размещена установка 4 дл  сборки модельных звеньев в блок, выполненна  в виде поворотного стола 5 карусельного типа с-, шаговым приводом (не показан). На столе 5 закреп - лены устройства 6 (фиг. 4 и 5) дл  креплени  сто ков 7. Каждое из устройств  вл ет35 Устройство содержит центрирующий штырь 34,  вл ющийс  штоком поршневого привода 35, корпус которого закреплен на Г-образной стойке 14 посредством кронштейна 36. На консольной части стойки 14 над

с  механизмом фиксации сто ка и содержит 4Q следующей по часовой стрелке позицией И

центрирующий штырь «, установленный в корпусе 9 с внутренней стороны поворотного стола 5 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  относительно корпуса. На противоположном посадочному конце штыр  8 закреплен захват 10, имеющий профиль станочного паза.

На наружной поверхности стола 5 на каждой позиции установлен кронштейн 11 с коническим посадочным отверстием 12, со- осным со штырем 8 и предназначенным дл  фиксации руко тки сто ка 7. Дл  удержани  штыр  8 в верхнем положении предусмотрены пружины 13, размещенные вокруг корпуса 9.

На Г-образной стойке 14, смонтированной со столом 5 на общем основании 15, закреплено средство 16 дл  переноса и ориентации модельных звеньев относительно сто -на столе 5 смонтировано устройство 37 дл  проталкивани  модельных звеньев по сто ку , т.е. механизм досылани  модельных звеньев (фиг. 11).

45 Соосно с посадочным штырем 8 смонтирован подпружиненный центрирующий штырь 38 с коническим концом. Штырь закреплен во втулке 39 с эластичной толкающей поверхностью, смонтированной в кронштейне 40. Корпусна  часть кронштейна подпружинена и размещена на штоке поршневого привода 41, ось которого параллельна оси штыр  38. При этом кронштейн 40 со штырем имеет возможность возвратно-поступательного вертикального перемещени . На позиции III (по часовой стрелке) расположено устройство 42 дл  фиксации модельных звеньев на сто ке. Устройство содержит механизм дл  навинчивани  колпач50

55

ка (фиг. 6-9) соосно с автоматом 1 и столом 5.

Средство 16 содержит клещевой захват 17, св занный шарнирно-рычажной системой 18 со штоком поршневого привода 19, предназначенного дл  разжима и зажима клещевого захвата. Корпус 20 привода клещевого захвата жестко св зан с корпусом поршневого привода 21, предназначенного дл  возвратно-поступательного горизонтального перемещени  клещевого захвата 7. При этом корпус привода 21 имеет возможность перемещени  по роликам 22, смонтированным в направл ющем корпусе 23, жестко св занном со штоком поршневого

возвратно-поступательное перемещение корпуса 23. На корпусе 23 закреплены направл ющие планки 25 с возможностью перемещени  относительно роликов 26, закрепленных на кронштейне 27, св занном с консольнод частью Г-образной стойки 14.

Корпус поршневого привода 24 смонтирован соосно на корпусе поршневого привода 28, имеющего возможность вертика.- ного возвратно-поступательного перемепд1занного посредством П-образной рамной конструкции 30 с консольной частью Г-образной стойки 14. Шток 31 поршневого привода 21 дл  горизонтального перемещени  клещевого захвата 17 неподвижно св зан с нес Устройство содержит центрирующий штырь 34,  вл ющийс  штоком поршневого привода 35, корпус которого закреплен на Г-образной стойке 14 посредством кронштейна 36. На консольной части стойки 14 над

следующей по часовой стрелке позицией И

на столе 5 смонтировано устройство 37 дл  проталкивани  модельных звеньев по сто ку , т.е. механизм досылани  модельных звеньев (фиг. 11).

5 Соосно с посадочным штырем 8 смонтирован подпружиненный центрирующий штырь 38 с коническим концом. Штырь закреплен во втулке 39 с эластичной толкающей поверхностью, смонтированной в кронштейне 40. Корпусна  часть кронштейна подпружинена и размещена на штоке поршневого привода 41, ось которого параллельна оси штыр  38. При этом кронштейн 40 со штырем имеет возможность возвратно-поступательного вертикального перемещени . На позиции III (по часовой стрелке) расположено устройство 42 дл  фиксации модельных звеньев на сто ке. Устройство содержит механизм дл  навинчивани  колпач0

5

ка (Фиг. 12) и мечан мм л. :  его пот.ачи H;I позицию навинчивани  i(. 13).

Механизм / „л  навинчивани  колпачка имеет 1ор;1 е;( привод 43, св занный с вертикальной частью стойки 14 кронштейном 44. Шток привода 43 соединен с корпусом редактора 45, на конце выходного вала которого соосно с посадочным штырем 8 смонтирован подпружиненный шток 46 с втулкой 47 на конце, содержащей эластичный прижим 48 с посадочной полостью 49 дл  колпачка.

На той же стойке 14 закреплен механизм подачи колпачка (фиг. 13), который содержит шибер 50 с посадочным очком 51, св занный с поршневым приводом 52, обеспечивающим его возвратно-поступательное горизонтальное перемещение. Причем шибер 50 размещен ниже прижима 48 механизма дл  навинчивани  при его исходном положении . Посадочное очко 51 шибера 50 имеет возможность контакта с вибролотком (не показан) дл  подачи колпачков из вибробункера (не показан). Бокова  стенка 53 шибера, контактирующа  с проемом вибролотка , выполн ет роль отсекател  дл  последующего р да колпачков.

На позиции V с внутренней стороны стола 5 размещен механизм 54 расфиксации сто ка (фиг. 14), представл ющий собой поршневой привод 55 с грибком 56 на конце его штока, имеющим возможность взаимодействи  с захватом 10 механизма дл  фиксации сто ка (фиг. 4). Привод 55 посредством кронштейна 57 соединен с основанием 15 (фиг. 3). Аналогичный по конструкции механизм 58 размещен с внутренней стороны стола 5 на позиции VII установки порожнего сто ка.

Между позици ми II и III стола 5 установлен механизм 59 контрол  наличи  последнего модельного звена собранного блока. Механизм (фиг. 15) представл ет собой корпус 60, в котором размещен с возможностью поворота вал 61. На одном конце вала закреплен флажок 62, взаимодействующий с последним модельным звеном блока, а на противоположном конце другой флажок 63, предназначенный дл  св зи с системой управлени  поточной линией (не показана). Механизм посредством кронштейна 64 соединен с консольной частью стойки 14.

Аналогичные механизмы 65-67 установлены на стоике соответственно между позици ми IV и V, VI и VIII и VII и VIII. Механизмы отличаютс  в зависимости от их назначени  высотой кронштейна 64.

Механизм 65, смонтированный между позици ми IV и V, предназначен дл  контрол  блока в сборе с фиксирующим его колпачком механизм 66, размещенный между позици ми VI и VII, контролирует наличие пустой позиции на столе 5, т.е. отсутствие сто ка

5

0

5

0

5

0

5

0

5

перед его простановкой, а механизм 67 между позици ми VII и VIII контролирует наличие на столе порожнего сто ка перед началом сборки на нем модельного блока.

Соосно с карусельным с голом 5 размещено средство 68 дл  съема модельных блоков на сто ке (манипул тор) и выполнено аналогично средству 16 дл  переноса и ориентации модельных звеньев относительно сто ка ((риг. 6-9). Отличие лишь в том, что шарнирно-рычажна  система обеспечивает более широкое раскрытие губок клещевого захвата, что обеспечивает проход мимо них модельного блока, установленного на магазине-накопителе 69. Последний представл ет собой цепной горизонтально замкнутый шаговый конвейер (фиг. 16).

Средство 68 дл , съема модельных блоков на сто ке с поворотного карусельного стола 5 расположено между ветками ценного конвейера (магазин-накопитель 69) и размещено между его холостой ветвью 70 и центральной осью 71, параллельно обеим.

Конвейер содержит собственно цепь 72. приводную звездочку 73, св занную с реверсивным гидроприводом 74, и нат жную дочку 75. На цепи конвейера размещены последовательно с шагом цепи, пропорциональным как наименьшему, так и наибольшему диаметру модельного блока, посадочные штыри 76 ((риг. 17). Каждый из ппы рей установлен в втулке 77 цепи с возможностью осевого поворота. Дл  этого часть штыр , расположенна  в втулке, имеет бочкообразную форму. Кроме того, штырь выполнен удлиненным в обе стороны по отношению к цени. На верхнем участке штыр  закреплена опорна  шайба 78 и он предназначен дл  размещени  на нем блока на сто ке . Штырь установлен во втулке 77 с возможностью некоторого углового отклонени  от вертикальной оси с помощью полусферических шайб 79. Дл  исключени  продольного перемещени  штыр  служат стопорные шайбы 80. Дл  обеспечени  относительного вертикального положени  в пространстве между штырем и втулкой 77 размещены эластичные кольца 81.

На позиции V съема модельного блока на сто ке со стола 5 и простановки ею на штырь 76 конвейера (магазин-накопитель 69) предусмотрен фиксатор 82 точного останова посадочного штыр  76 (фиг. 18 и 19).

Фиксатор точного останова представл ет собой вильчатую призму, т.е. на корпусе- втулке 83 жестко закреплены две параллельные пластины 84 и 85, расположенные соответственно над и под цепью 72 конвейера и образующие в совокупности вилку. На торцовой части каждой из пластин выполнен призматический захват 86. Втулка 83 установлена с возможностью поворота относительно оси 87, жестко закрепленной па

кронштейне- 88, смонтированном на общей раме (не показана) с магазином-накопителем 69. Втулка подпружинена пружиной 89 и имеет выступ 90, контактирующий с упором 91, размещенным на кронштейне 88. В исходном положении выступ контактирует с упором, а делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86.

На позиции VIII размещен радиально аналогично магазину-накопителю 69 магазин-накопитель 93 дл  размещени  на нем порожних сто ков, средство 94 дл  простановки порожних сто ков на поворотный стол 5 (аналогичное по конструкции средству 68 и также встроенное внутрь магазина-накопител ) и фиксатор 95, аналогичный фиксатору 82.

Поточна  лини  работает следующим образом .

В пресс-формы 3 дл  изготовлени  модельных звеньев последовательно впрессовывают модельную массу, предпочтительно пенополистироловую, специальным средством (не показано). В процессе последовательного шагового вращени  карусельного стол а-автомата 1 происходит отверждение модельной массы. Когда пресс-форма подходит к позиции I установки 4 дл  сборки модельных звеньев в блок, модельное звено готово к последующим сборочным операци м .

В исходном положении средство 16 дл  переноса и ориентации модельных звеньев относительно сто ка находитс  над поворотным столом 5, т.е. клещевой захват 17 находитс  над кронштейном 11 и центрирующим штырем 8, на котором размещен сто к 7, а сдвоенные поршневые приводы 24 и 28 удерживают его в крайнем верхнем положении .

После поступлени  команды о том, что к позиции I подходит пресс-форма с модельным звеном, захват 17 в раскрытом состо нии перемещаетс  влево приводом 21 на позицию над пресс-формой. Затем после раскрыти  пресс-формы привод 28 опускает захват на уровень втулки модельного звена. Срабатывает привод 19, осуществл ющий посредством шарнирно-рычажной системы 18 закрытие губок клещевого захвата, т.е. зажим втулки модельного звена. Затем привод 28 возвращает захват с модельным звеном вверх, а привод 21 возвращает их в положение над кронштейном 11 и центрирующим штырем 8 со сто ком 7 (позици  I на поворотном столе 5). Затем центрирующий штырь 34 (фиг. 10) устройства 33 дл  центровани  -и фиксации сто ка приводом 35 опускаетс  вниз до контакта конца штыр  с выемкой на конце сто ка 7. При своем движении вниз штырь проходит через модельное звено, удерживаемое клещевым захватом . После этого сдвоенные поршневьк приводы 28 и 24 опускают захват в крайнее нижнее положение, срабатывает привод 19, осуществл ющий разжим губок захвата, и модельное звено оказываетс  налетым на сто к 7. Захват с раскрытыми губками сдвоенными цилиндрами поднимаетс  в исходное положение. Происходит поворот стола 5 по часовой стрелке на одну позицию, а на

Q позиции I снова происходит одевание на сто к модельного звена.

Сто к с модельным звеном поступает на позицию II, где смонтировано устройство 37 дл  проталкивани  модельных звеньев по сто ку (фиг. 11). Поршневой привод 41

опускает кронштейн 40 с втулкой 39 и штырем 38. После того, как конический конец штыр  входит в выемку на конце сто ка 7 и контактирует с ним, он прекращает свое перемещение вниз. В то же врем  кронштейн

0 40 с втулкой 39 продолжает свое движение вниз, а втулка своей эластичной толкающей поверхностью, каса сь модельного звена, проталкивает последнее по сто ку с заход- ной части на стержневую. Последнее звено при перемещении с позиции II на позицию

5 III вступает в контакт с флажком 62 и, отклонив его, поворачивает вал 61 на некоторый угол. При этом другой флажок 63 через систему управлени  дает команд устройству 42 дл  фиксации модельных звеньQ ев на сто ке, смонтированному на позиции III.

Устройство дл  фиксации модельных звеньев на сто ке содержит механизм дл  навинчивани  колпачка (фиг. 12) и механизм подачи колпачка на позицию навинчи5 вани  (фиг. 13).

Из вибробункера по внбролоткх (не показаны ) р д колпачков поступает к шиберу 50. Колпачки по одному последовательно поступают в очко 51 в шибере. Каждый колпачок , попав в очко 51, шибером проталкиваетс  на позицию III под механизм дл  навинчивани  колпачка, т.е. под втулку 47 с эластичным прижимом 48 на конце. Поршневой привод 43 опускает подпружиненный шток 46 с втулкой 47 на конце, а эластичный

5 прижим 48 своей посадочной полостью 49 захватывает колпачок. Затем поршневой привод 43 возвращает шток в исходное верхнее положение. Происходит возвращение шибера 50 в исходное положение за новым колпачком. В это врем  под механизм навин0 чивани  колпачка поворотный стол подает собранный модельный блок, последнее звено которого после контакта с флажком 62 дает команду на включение в работ механизма дл  навинчивани . Поршневой привод 43 вновь опускает вниз шток 46 с кой 47 и эластичным прижимом 18, дер/кивающим колпачок. Редуктор 45 включаетс  и шток 46 начинает вращатьс . Опустит ни..

0

5

колпачок одеваетс  на конец сто ка, завинчиваетс  и фиксирует модельный блок на сто ке.

После того, как колпачок навинчен и модельный блок зафиксирован на сто ке 7 при последующем повороте карусельного стола 5, блок колпачком нажимает на флажок механизма 65, расположенного между позици ми IV и V, и дает команду на включение в работу средства (манипул тор) 68 дл  съема модельных блоков на сто ке с поворотного стола 5 и установки их на штыри 76 магазина-накопител  69.

В исходном положении манипул тор 68 размещен над штырем 76, наход щемс  в фиксаторе 82. При этом клещевой захват 17 открыт. Поршневой привод 21 перемещает раскрытый захват влево на позицию V, где находитс  собранный и зафиксированный на сто ке модельный блок. Затем привод 19 через шарнирно-рычажную систему 18 закрывает захват 17, а его губки зажимают сто к 7. После этого поршневой привод 55 механизма 54 расфиксации сто ка, грибком 56, закрепленным на его штоке и при повороте стола 5 вошедшем в захват 10 (фиг. 4), отт гивает штырь 8 вниз и выводит его из полости сто ка. Привод 28 опускает захват со сто ком и выводит последний из посадочного отверсти  12 кронштейна 11 (фиг. 4), При этом сам захват размещен над кронштейном .

Затем привод 21 возвращает захват 17 со сто ком, несущим блок, на позицию простановки их на штырь 76, зафиксированный фиксатором 82. После этого привод 24 опускает сто к с блоком в захвате и сажает их на штырь 76, затем происходит разжим захвата 17 и его возвращение в исходное верхнее положение путем последовательного перемещени  приводами 24 и 28.

В это же врем  привод 55 механизма 54 расфиксации сто ка поднимает вверх штырь 8 путем воздействи  грибка 56 на захват 10. В конечном положении, когда движение привода прекращено, пружины 13 отжимают штырь 8 в исходное положение, а грибок 56 оказываетс  размещенным в захвате 10 с зазором, что не мешает их расцеплению при последующем повороте стола 5.

Фиксаци  посадочного штыр  76 магазина-накопител  69 в рабочем положении (поо. установку на нем сто ка с блоком) происходит следующим образом. Гидропри- зод 74 перемещает цепь 72 шагового конвейера 69 на шаг (минимально равен звену цепи). При этом штырь 76 наезжает на пластины 84 и 35 вильчатой призмы (фиг. 18) и отклон ет их на некоторый угол. Затем штырь соскальзывает с пластин и они под действием пружины 89 возвращаютс  в исходное положение, т.е. выступ 90 упираетс 

в упор 91. В таком положении делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86, выполненного в каждой из пластин 84 и 85. После чего гидропривод 74 осуществл ет реверс цепи 72, а штырь 76 входит в захват 86 пластин. В этом положении центр штыр  76 совпадает с центром сто ка 7. Указанным путем происходит фиксаци  сто ка с блоком на поса0 дочный штырь 76.

Затем происходит перемещение цепи 72 вперед на шаг и на позицию V приходит свободный штырь 76. В зависимости от диаметра модельного блока он может проставл тьс  на каждый последующий штырь, через штырь, через два штыр  и т.д. В системе управлени  линией предусмотрена возможность , дающа  в случае необходимости команду на проход пустых штырей мимо позиции V.

Сн тые со стола 5 сто ки 7 с модельными блоками накапливают в магазине-накопителе 69 и затем предпочтительно манипул тором (не показан) передают на последующие технологические операции, св занные с изготовлением керамической формы.

5 Порожние сто ки (после выплавки или выжигани  модельного состава из керамической формы) также предпочтительно манипул тором подают на штыри 76 магазина- накопител  93. Последовательно они поступают на позицию VII, где штырь 76 фикси0 рует фиксатор 95, аналогичный по конструкции фиксатору 82. Затем средство (манипул тор ) 94 дл  простановки порожних сто ков , аналогичное по конструкции средству 68, устанавливает сто ки 7 на штыри 8 (фиг. 4) на столе 5.

Команда на включение манипул тора 94 в работу поступает после того, как с механизма 66 (фиг. 15), размещенного между позици ми VI и VII, не поступит команда о наличии на столе 5 сто ка 7, т.е. на позицию

0 VII поступает свободный штырь 8, т.е. устройство 6 дл  креплени  сто ков (фиг. 4) поступит на указанную позицию. В момент его поступлени  грибок 56 механизма 58 входит в захват 10. Манипул тор 94 в исг ходном положении находитс  в крайнем нижнем положении с раскрытым клещевым захватом на позиции фиксации штыр  76 и сцентрирован с зафиксированным штырем. Захват зажимает сто к, наход щийс  на зафиксированном штыре, и привод 24 под0 жимает захват со сто ком вверх, снима  последний со штыр  76. Затем привод 21 перемещает захват со сто ком на позицию VII. При этом руко тка сто ка входит в кронштейн 11, а захват находитс  над ним. Предварительно привод 58 с помощью грибка 56

5 отт гивает штырь 8 вниз, освободив тем самым зону в кронштейне 11 дл  свободного прохода руко тки сто ка. После того, как сто к введен в кронштейн, привод 28 поднимает захват вверх и сажает в коническое посадочное отверстие 12 в кронштейне 11, затем привод 58 перемещает вверх грибок 56, который возвращает вверх штырь 8. Последний входит в полость сто ка 7. При этом пружины 13, поджима  его вверх, освобождают грибок 56 от взаимодействи  с захватом 10.

После того, как сто к размещен на штыре 8, происходит разжим захвата 17, его возвращение приводом 21 в положение над штырем 76 и опускание в этом положении вниз на исходную позицию дл  зажима нового сто ка. Происходит поворот стола 5, и сто к 7, проход  с позиции VII на позицию VIII, воздействует на механизм 67 (фиг. 15), который дает команду на включение в работу средства 16 (фиг. 6-9) дл  переноса и ориентации первого модельного звена с автомата 1 дл  их изготовлени  на порожний сто к 7. Далее цикл изготовлени  модельного блока повтор ют.

Поточна  лини  по сравнению с известной обладает более широкими технологическими возможност ми. В магазине-накопителе можно накапливать блоки разного диаметра и номенклатуры, удобно их группировать . Кроме того, конструкци  накопител  позвол ет легко изменить его вместимость за счет удлинени  цепи, измен ть его трассу в зависимости от конкретной планировки,

Q так как накопитель представл ет собой гибкую систему, а не жесткую, как у карусельных роторов. Накопитель прост по конструкции и надежен при эксплуатации, его удобно обслуживать как при наладке, так и в процессе производства. Конструкци  накопител  способствует росту производительности всей линии, так как в случае изготовлени  бракованного модельного звена в одной пресс-форме не надо останавливать процесс , как это бывает в роторных лини х жесткого типа, а можно продолжать изготавливать блоки.

0

ФигЛ

C4J

N

S

ы

006 е/н

ФИ&4

Фиг.5

П

18 19 20

4- зо

23

37

2

Фиг.6

17

0UI.W

9/7

ffii

Ы

ообеш

52

I Н.Г II tt тНх 31

Фиг 13

-Ш-#

о о

ON

m С--

fy

Фм.17

Фиг.18

Фиг. Ю

Claims (1)

1. ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МОДЕЛЬНОГО БЛОКА В ТОЧНОМ ЛИТЬЕ, содержащая расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготовления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство для центрования и фиксации стояка, устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к