SU1141182A1 - Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х - Google Patents
Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х Download PDFInfo
- Publication number
- SU1141182A1 SU1141182A1 SU813350366A SU3350366A SU1141182A1 SU 1141182 A1 SU1141182 A1 SU 1141182A1 SU 813350366 A SU813350366 A SU 813350366A SU 3350366 A SU3350366 A SU 3350366A SU 1141182 A1 SU1141182 A1 SU 1141182A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- pipes
- pipe
- axis
- well
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
устройства ДЛЯ ПРЖМА НАК01ШБНИЯ И ШДЦАШ СШиПШНЫК ТРУБ ПРИ СПУСКО-НОДЬЕМШрС ОПЕРАЦИЯХ, содерж ее механизм переноса груб с приводсм и захватами, радиально закрепленными на валу, установленном в жестко св занных с платформой,, стойках, стеллаж дл накоплени труб с горизонтальными полкамн с упорами , расположенными концентрично оси вала, и узел подачи труб на ось скважины, отличающеес тем,.что, с целью повышени производительности устройства путем сокращени времени на вспомогательшле операции и повышени его надежности в работе путем исключени падени трубы при перемещении, стеллаж дл накоплени труб шарннрно св зан с платформой н установлен с возможностью его поворота относительно оси вала, а каждый захват выполнен в виде жестко закрепленного на валу основани , в направ (О лш цих которого установлен корпус с приводом и двум челюст ми, одна нз которых имеет ползун и копир, св занный с приводом линейного пе-. ремещени посредством толкател .
Description
1 Изобретение относитс к области бурени , освоени и ремонта нефт н и газовых скважин. Известно устройство дл приема, накоплени и выдачи скважинных труб, содержащее установленный на домкратах стеллаж с полками и упорами на них и основание с установленными на нем механизмом передачи труб, выполненным в В1ще желоба с приводом и устройством дл подачи труб на ось скважины П . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство Д.ПЯ приема, накоплени и выдач скважинных труб при спуско-подъемных операци х, срдержащее механиз переноса труб с приводом и захвата ми, радиально закрепленными на валу установленном на стойках платформы стеллаж дл накоплени труб и узел подачи труб на ось скважины 2j , Недостатком известного устройства вл етс потер времени на Вспомогательные .операции и возможность падени трубы во врем ее пер мещени на стелла с или в обратном направлении. Цель изобретени - повьппение про изводительности устройства путем с кращени времени.на вспомогательные операции и повышение его надежности в работе путем исключени падени трубы при перемещении. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл приема, накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х, содержа щее механизм переноса труб с приводом и захватами, радиально закре ленными на валу, установленном в жестко св занных с платформой стойках , стеллаж дл накоплени труб с горизонтальными полками с упорами, расположенными концентрично оси вала , и узел подачи труб на ось сква жины, причем стеллаж дл накоплени труб щарнирно св зан с платформой И установлен с возможностью его поворота относительно оси ва.да,а каждый захват выполнен в виде жестко закрепленного на валу основани в направл ющих которого установлен корпус с приводом и двум челюст ми одна из которых имеет ползун и копир , св занный с приводом линейного перемещени посредством то.пкатвл 22 На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3 - механизм переноса труб ; на фиг.4 -соединение вала с приводом поворота; на фиг.5 -сечение А-А на фиг.З; на фиг.6 - сечение Б-Б на фкг.З; на фиг.7 - захват механизма переноса труб с открытыми челюст ми; на фиг.8 - то же, с захваченной трубой; на фиг.9 - сечение В-В на фиг.1. Устройство дл приема, накоплени и выдачи скважинных труб или штанг при спуско-подъемных операци х состоит .из платформы 1, на которой установлены узел 2 подачи труб на ось скважины,механизм 3 переноса труб и стойки 4 и 5. Механизм 3 переноса труб состоит из вала 6, установленного в подшипниках 7 и 8 скольжени , которые закреплены на стойках 9 и 10. Вал 6 через муфту 11 св зан с приводом 12 поворота вала 6. Привод 12 поворота установлен на кронштейне 13, который закреплен на стойке 9. На валу 6 на шпонке 14 жестко установлены захваты 15 и 16. Захваты 15 и 16 содержат корпус 17, в направл ющих 18 и 19 которого установлен ползун 20 с челюстью 21 и копиром 22. В отверстии 23 корпуса 17 установлена друга челюсть 24 с пружиной -25. В направл ющих 26 корпуса 17 установлен толкатель 27, одним своим концом св занньй с приводом 28 линейного перемещени , а другим концом контактирующий с копиром 22 ползуна 20. Корпус 17 установлен в направл ющих 29 основани 30 и св зан с ним приводом 31 линейного перемещени . Балки 32 и 33, на одних концах которых жестко установлены кронштейны 34 и 35, шарнирно св занные со стойками 4 и 5 горизонтально расположенными ос ми 36 и 37, а к противоположным концам шарнирно присоединены гидродомкраты 38 и 39 и жестко установленные стойки 40 и 41. Балки 32 и 33 могут поворачиватьс вокруг осей 36 и 37. Стойка 40 (фиг.1,9) состоит из жестко св занного балками 32 корпуса 42, на который последовательно устанавливают неподвижный стакан 43 с жесткэ св занной с ним полкой 44 и над ним поочередно - подвижные стаканы 45 с жестко св занными с ни3 ми полками 46. ВЙутри корпуса 42 установлен гвдроцилиндр 47, шток 48 которого через ось 49 св зан с балкой 32. Гильза гидроцилиндра 47 сна жена пальцами 50 и 51, расположенны в пазах 52 и 53 корпуса 42. В стаканах 45 жестко установлены втулки 34, в которых выполнены открытые винтовой 55 и продольный 56 пазы. Сверху стойка закрыта колпаком 57. Стаканы 45 установлены на подшипниках 58 качени . Гидродомкраты 38 и 39 (фиг.1 и 2) содержат штоки 59, опорные башмаки 60, опорные плиты 61, стопорные гайки 62 и оси 63, через которые гидродомкраты 38 и 39 св заны с бал ками 32 и 33. Балки 33 и 32 со стойками 40 и 4 полками 44 и 46 и гидродомкратами 38и 39 образуют стеллаж дл накоплени труб. При необходимости стеллаж дл укладки на него скважинных труб и механизм 3 переноса труб могут быть установлены на платформе 1 и по дру гую сторону узла 2 подачи труб на ось ькважины. Со стеллажа механизмом 3 переноса труб скважинные трубы 64 (фиг., 2,7,8 )перенос тс к узлу 2 подачи труб при спуске их в скважину (не показана) и, наоборот, от узла 2 подачи к стеллажу при подъеме их из скважины. Полки 44 и 46 снабжены упорами 65 и 66 (фиг.1,7 и 8). Упор 65 и 66 (фиг.Г) расположены концент рично оси вала 6. Устройство работает следующим об разом. После установки устройства около подъемного агрегата (не показан) балки 32 и 33 гидродомкратами 38 и 39 поворотом вокруг осей 36 и 37 устанавливаюттаким образом, чтобы скважинные трубы 64, подн тые из скважины и перенесенные на полки 46 и 44, могли скатыватьс до упора в стаканы 43 и 45. Предварительно .под опорные башмаки 60 устанавливаютс опорные плиты 61 и данное положение балок 32 и 33 песируют стопорными гайками 62. Затем подачей дахшени рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 47 его гильза перемещаетс вниз и своим пальцем 50 через, продольный паз:- 52 корпуса 42, взаимо824 действу поочередно с винтовыми пазами 55 втулок 54 подвижных стаканов 45,поворачивает подвижные стаканы 45 и жестко св занные с ними : полки 46 на угол 90 относительно продольной: оси балки 32 и 33. На фиг.2 повернутые полки 46 показаны тонкими сплошными лини ми, Подшипники 58 качени уменьшают силу трени при повороте полок 38. Затем включаетс привод поворота 12 вала 6 и, поворачива его, подводит захваты 15 и 16, установленные на валу 6, к трубе 64, наход щейс на устройстве 2 подачи труб. При этом захваты 15 и 16 наход тс в исходном положении, т.е. челюсти раскрыты и корпус 17 расположен в основании 30. После остановки захватов 15 и 16 против трубы 64 приводом 31 вьщвигаетс корпус 17 по направл ющим 29 основани 30 и труба 64 оказывав етс между челюстью 21 ползуна 20. и челюстью 24. Затем приводом 28 перемещаетс к трубе 64 толкатель 27 в направл ющих 26 корпуса 17, взаимодействует с копиром 22 ползуна 20, который, перемеща сь в направл кнцих 18 и 19 корпуса 17, челюстью 21 подхватывает трубу 64 и прижимает к челюсти 24. 64 зажата. Далее приводом 12 поворота вал 6 вместе с захватами 15 и 16 и зажатой в них трубой 64 поворачиваетс к полкам 44 и труба 64 укладьгоаетс на них. Затем приводом 28 перемещаетс толкатель 27 от трубы 64. Под собственным весом ползун 20 опускаетс .вни, освобожда при этом трубу 64, и она по полкам 44 скатьшаетс до упора в стаканы 43. Далее приводом 31 корпус 17 перемещаетс в исходное положение и приводом I2 поворота вал 6 с захватами 15 и 16 поворачиваетс к узлу 2 подачи труб дл захвата и переноса следующей трубы, подн той из скважины. Таким образом,, заполн етс нижний р д полок 4.После заполнени неподвижных полок 44 скважинными трубами 64 подаетс давление рабочей жидкости в бесштоковую полость пздроцилиндра 47 и его гильза перемещаетс на один шаг, равный высоте подвижного стакана 45, Гильза гидроцилиндра 47, перемеща сь вверх, своим пальцем 50 через продольньй паз 52 корпуса 42 контактирует с винтовым пазом 55
5
втулки 54 вьшележащего над неподвижным стаканом 43 подвижного стакана 45 и при этом поворачивает подвижный стакан 45 с полкой 46 на угол УО до совмещени ее с продольной осью балки 32 и 33. Одновременно гильза гидроцилиндра 48 палцем 51 через продольный паз 53 корпуса 42 контактирует с продольным пазом 56 втулки 54 вышележащего стакана 45 над поворачиваемым стаканом и удерживает его, а вместе с ним и вьшележащую над поворачиваемой полку 46 от поворота. Начинаетс заполнение скважинными трубами 64 второго р да полок cteллaжa, В дальнейшем цикл повтор етс до полного извлечени скважинных труб из скважины.
При спуске скважинных труб в скважину балки 32 и 33 поворачиваютс гидродомкратами 38 и 39 относительно своих осей 36 и 37 соответственно на угол, обеспечивающий скатьшание труб 64 по полкам 44 и 46 стеллажа к упорам 65 и 66. Данное положение гидродомкратов 38 и 3 фиксируетс стопорной гайкой 62. Затем механизм переноса труб 3 начинает перенос труб с верхнего р да полок 46 стеллажа. Привод поворота 12 поворачивает вал 6 с захватами 15 и б к полкам46 стеллажа. Захваты 15 и 16 останавливак тс против трубы 64, расположенной на полках 46, и приводом 31 вьщвигаетс корпус 17 по направл ющим 29 основани 30 таким образом, что челюсть 21 ползуна 20 располагаетс ниже трубы 64, а челюсть 24 выше ее, контактиру с р дом лежащей трубой. После этого приводом 28 перемещаетс толкатель 27 к трубе 64. Толкатель 27, перемеща сь внаправл ющих 26 корпуса 17, взаимодействует с копиром 22 ползуна 20; который перемещаетс в направл ющих 18 и 19 корпуса 17 и че26
люсть 21 подхватывает трубу 64. Труба 64 вместе с ползуном 20 перемещаетс вверх и при этом прокатывает по полке 46 лежащие на ней остальные трубы. Челюсть 24 за счет пружины 25 посто нно контактирует с трубой ,лежащей за трубой 64.(Образованное челюст ми 21 и 24 и трубой, лележащей за трубой 59, закрытое пространство исключает возможность выпадани захватьшаемой трубы 64 ий захватов 15 и 16). В результате перемещени трубы 64 по траектории перемещени ползуна 20 происходит освобождение ее из р да труб с одновременным зажимом. После зажима челюст ми 21 и 24 трубы 64 приводом 12 поворота механизма 3 переноса труб поворачиваетс вал 6 с захватами 15 и
16к узлу 2 подачи труб и труба 64 укладываетс на него, при этом захваты раскрываютс , освобожда трубу 64. Процесс раскрыти захватов описан. Затем приводом 3.1 корпус .
17перемещаетс в исходное положение и привод i 2 поворота и механизм ; 3 переноса труб поворачивает вал 6
с захватами 15 и. 16. к полкам 46 стеллажа дп переноса следующей трубы. После переноса всех труб с верхнего р да полка 46 поворачиваетс на угол 90° и скважинные трубы забираютс со следующего р да. Работа механизма 46 поворота полок описана . Таким образом освобождаютс все р ды полок 46 и 44.
Технико-экономическа эффективность предлагаемого устройства дп приема, накоплени и выдачи скважинных труб или штанг при спуско-подъемных операци х, используемого в составе автоматизированного агрегата дл ремонта скважин, определ етс повышением производительности труда на 34% и сокращением численности бригады по проведению ремонта на 1 человека.
6
. « J иг.1
Фиг.
чЛ П
12 11 7 f
Фиг.
11
:zi
ФигЛ
В-6
A-f
Фиг. 5
Риг.6
30 В
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА,НАКОПЛЕНИЯ И ВЫДАЧИ СКВАЖИННЫХ ТРУБ ПРИ СПУСКО-ПОДЪЕМНЫХ ОПЕРАЦИЯХ, содержащее механизм переноса труб с приводом и захватами, радиально закрепленными на валу, установленном в жестко связанных с платформой,, стойках, стеллаж для накопления труб с горизонтальными полками с упора'ми, расположенными концентрично оси вала, и узел подачи труб на ось ' скважины, отличающееся тем,.что, с целью повышения производительности устройства путем сокращения времени на вспомогательные операций и повышения его надежности в работе путем исключения падения трубы при перемещении, стеллаж для накопления труб шарнирно связан с платформой и установлен с возможностью его поворота относительно оси вала, а каждый зах- Λ ват выполнен в виде жестко закреп- 5 ленного на валу основания, в направлявших которого установлен корпус с приводом и двумя челюстями, одна из которых имеет ползун и копир, связанный с приводом линейного перемещения посредством толкателя.SU.,,. 1141182
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813350366A SU1141182A1 (ru) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813350366A SU1141182A1 (ru) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1141182A1 true SU1141182A1 (ru) | 1985-02-23 |
Family
ID=20981243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813350366A SU1141182A1 (ru) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1141182A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN110145262A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机 |
-
1981
- 1981-10-27 SU SU813350366A patent/SU1141182A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US « 3254776, кл. 214-2.5, 1966. 2. Авторское сдидетепьство СССР 768933, кл. Е 21 В , «978. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN110145262A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0782495B1 (en) | Robot installation | |
CN108252663B (zh) | 远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机 | |
CN112096318B (zh) | 一种管具移运系统及输送方法 | |
CN112061799B (zh) | 一种锦纶丝饼堆垛装置 | |
US5257493A (en) | Method and machine for packing ice cream cones | |
JP6501811B2 (ja) | 二重管ロッド脱着装置 | |
DE2631060C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Einbringen und Entnehmen von Probekörpern | |
CN111005691B (zh) | 一种钻机 | |
SU1141182A1 (ru) | Устройство дл приема,накоплени и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операци х | |
EP0705378B1 (en) | Equipment for handling drill rods | |
EP1054828B1 (de) | Vorrichtung zum entstapeln von behältern | |
ITMO970186A1 (it) | Macchina per la pelatura, detorsolatura e spicchiatura delle pere. | |
US4221517A (en) | Brick dehacker and stacker | |
CN214452188U (zh) | 一种管件装箱装置 | |
CN211598565U (zh) | 一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统 | |
CN111137687B (zh) | 一种混凝土矩形槽的堆料装置及堆料方法 | |
CN112983304A (zh) | 一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统 | |
JPS5894954A (ja) | パイプの自動搬送装置 | |
CN219426286U (zh) | 一种新型料仓式取出夹具 | |
SU1680940A1 (ru) | Устройство дл складировани бурильных труб | |
RU2137897C1 (ru) | Установка для приема, складирования и выдачи скважинных труб и штанг при спуско-подъемных операциях | |
SU1473900A1 (ru) | Поточна лини дл изготовлени модельного блока в точном литье | |
RU2060074C1 (ru) | Автоматизированный технологический комплекс для изготовления трубных спиралей и механизм перегрузки и поштучной укладки спиралей | |
JP3852165B2 (ja) | 物品の多段保持装置および物品の多段保持装置を備えた箱詰め装置 | |
CN112810889A (zh) | 一种管件装箱装置 |