SU1467286A1

SU1467286A1 - Гаситель колебаний

Info

Publication number: SU1467286A1
Application number: SU874197944A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ивашов; Валерий Прохорович Майборода; Михаил Иванович Некрасов; Лев Федорович Петров; Игорь Евгеньевич Трояновский
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам гашени колебаний, например, исполнительных устройств промзготенных роботов . ЦелБЮ изобретени вл етс упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты racHt ix колебаний производ т путем изменени жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 измен етс за счет изменени формы ее поперечного сечени при за- , креплении на ней пьезокерамических пластин 4 и подачи на них напр жени с блока 5 питани . Продольные оси пьезокерамических пластин 4 взаимно перпендикул р№1 продольной оси упругой балки 2. 2 ил.

Description

Изобретение относится к машино<

строению, а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промышленных робо- , тов.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. t изображен гаситель; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 1

Гаситель колебаний содержит массу !, присоединенную к упругой балке 2, работающей на изгиб, которая присоединяется к демпфируемому объекту 3. На упругой балке 2 жестко закреплены 1 пьезокерамические пластины 4 таким образом, что продольная ось упругой балки 2 и пьезокерамических пластин 4 взаимно перпендикулярны. Гаситель дополнительно снабжен блоком 5 пита- 2 ния, который электрически связан с пьезокерамическими пластинами 4 по схеме параллельного соединения.

Гаситель колебаний работает следующим образом. 2

При возникновении колебаний объекта 3 масса 1 совершает колебания на упругой балке 2. Для гашения колебания объекта 3 необходимо изменить жесткость упругой балки 2 таким 3 образом, чтобы его собственная частота соответствовала частоте возмущения. Для этого на пьезокерамические пластины 4 через блок 5 питания подается напряжение, за счет чего упру- 3 гая балка 2 деформируется в поперечном направлении, образует биморф, при этом ее жесткость EI возрастает, где Е - модуль упругости, I - момент инерции сечения упругой балки, приb-h³ чем 1= ~2~ > ^гД^{е ь} “ ширина, а η ее толщина (формула справедлива для недсформированной в поперечном на0 правлении упругой балки 2).

Путем коррекции напряжение на пьезокерамических пластинах 4 устанавливают такой величины, которая позво5 ляет изменять жесткость балки 2 и настраивать гаситель на частоту вынужденных колебаний объекта 3.

Claims

Формула изобретения О

Гаситель колебаний, содержащий массу, прикрепляемую к защищаемому объекту посредством упругого элемента, и систему регулирования жест5 кости, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выполнен в виде балки, гаситель снабжен закрепленными на балке пьезокерамическими плаθ стинами, продольные оси которых взаhmhOj перпендикулярны продольной оси балки, а система регулирования представляет собой блок питания, соединенный с пьезокерамическими пласти5 нами по схеме параллельного соединения .