SU146463A1 - Автоматический захват - Google Patents

Description

В ОСНОВНОМ авт- св. Х° 109523 описываетс  автоматический захват, включающий раму, захватные крюки, шарнирно соединенные жесткими т гами с подвижной по вертикали траверсой, и механизм фиксации рычагов захвата. Однако такой захват непригоден дл  поштучной транспортировки листового металлаОписываемый захват дл  подъема и перемеш,ени  отдельных листов с гладкой поверхностью снабжен смонтированными на раме вакуумными присосными головками и гидравлическим демпфером, цилиндр которого шарнирно соединен с рамой, а шток поршн -с траверсой , обеспечивающим включение захватных крюков после отделени  листа от пакета.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг 3 - гидравлический демпфер; на фиг. 4 - вакуумна  пр-исосна  головка.

Автоматический захват состоит из рамы /, захватных крюков 2, шарнирно соединенных с рамой траверсы 3, вертикально подвижной в стойках 4, гидравлического демпфера 5, цилиндр 6 которого шарнирно соединен с рамой У, а шток 7 поршн  8-с траверсой 3, и вакуумных головок Р, смонтированных на раме 1.

При опускании захвата на пакет листов пальцы 10 крюков 2 перемещаютс  в пазах 11 кронштейнов 12, благодар  чему головки 9 ложатс  на верхний лист пакета; из-под них вытесн етс  воздух и они присасываютс  к верхнему листу. Затем захват поднимаетс  вверх на канате 13. При этом рабоча  жидкость, свободно проход ща  при опускании захвата из полости 14 в полость 15 через клапан 16, задерживаетс  последним и проходит сквозь регулируемое отверстие 17 в полость 18, откуда она по трубке 19 перетекает в полость 14. Величина проходного сечени  отверсти  17, определ ема  степенью завертывани  винта 20 с пробкой 21, подбираетс  таким образом, чтобы перемещение поршн  5 на полную длину его хода происходило за врем , достаточное дл  того, чтобызахват подн лс  вверх на некоторую высоту, а захватные крюки 2 оказались включенными и плотно захватили поднимаемый лист. После переноса листа к месту складировани  захват опускаетс  на ролики 22, головки 9 соедин ютс  с атмосферой и вместе с крюками 2 освобождают лист.

Описываемый захват позвол ет облегч-ить погрузку листовых материалов , повысить производительность и освободитьс  от применени  ручиого трудаПермский совнархоз -в своем заключении отметил оригинальность и надежность конструкции захвата, простоту его обслуживани  и рекомендовал захват дл  промышленного внедрени  на операци х, св занных с транспортировкой листового металла.

Предмет изобретени 

Автоматический захват по авт. св. № 109523, отличаю пдийс  тем, что, с целью использовани  его дл  подъема и перемещен1и  отдельных листов с гладкой поверхностьЕО, он снабжен смонтированными на раме вакуумными присосными головкам и и гидравлическим демпфером, цилиндр которого шарнирно соединен с рамой, а шток поршн  - с траверсой, обеспечивающим включение захватных крюков после отделени  листа от пакета.

2