SU1462117A1 - Способ определени массы груза на движущихс объектах - Google Patents
Способ определени массы груза на движущихс объектах Download PDFInfo
- Publication number
- SU1462117A1 SU1462117A1 SU864149606A SU4149606A SU1462117A1 SU 1462117 A1 SU1462117 A1 SU 1462117A1 SU 864149606 A SU864149606 A SU 864149606A SU 4149606 A SU4149606 A SU 4149606A SU 1462117 A1 SU1462117 A1 SU 1462117A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- oscillations
- mass
- self
- resonant
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и позвол ет повысить точность определени массы, груза , переводимого транспортным средством . Датчик 1 колебаний вьщел ет естественные , колебани объекта с-грузом , а датчик 5 колебаний вьщел ет аналогичные колебани неподрессоренной части объекта. Усилители 2 и 6 усиливают полученные сигналы, а фильтры 3 и 7 фильтруют их в диапазоне частот резонансных автоколебаний. Анализаторы 4 и 8 спектра определ ют максимальные амплитуды колебаний соответственно объекта с грузом и его неподрессоренной части. Арифметико- логическое устройство (АЛУ) 9 сначала определ ет массу подрессоренной части-объекта с грузом как функцию от зна 1ений частот автоколебаний объекта с грузом и неподрессоренной час-, ти этого объекта, а затем определ ют массу груза как разность между найденной массой подрессоренной части объекта с грузом и известной массой подрессоренной части объекта без груза. Результат вычислени выводитс из АЛУ 9 на индикатор 10 или через блок 11 сопр жени на внешнее регистрирующее устройство 12. 2 ил. с « (Л
Description
Фае. /
114
Изобретение относитс к технике измерени масс и может быть исполь- зовано дл измерени массы груза, перевозимого транспортными средствами .
Цель изобретени - повышение точности определени массы груза.
Способ заключаетс в том, что выдел ют естественные сигналы автоколе баний отдельно дл объекта с грузом и отдельно дл неподрессоренной части этого объекта, фильтруют полученные сигналы в диапазоне частот резонансных автоколебаний, запоминают значени частот резонансных автоколебаний отдельно дл объекта с грузом и отдельно дл неподрессоренной части этого объекта, после чего определ ют массу подрессоренной части объекта с грузом как функцию от значени частоты резонансных автоколебаний объекта с грузом и значени частоты резонансных автоколебаний неподрессоренной части этого объекта и определ ют массу груза как разность между найденной массой подрессоренной части объекта с грузом и известной массой подрессоренной части объекта без груза.
На фиг. 1 изображена структурна схема устройства, реализующего спо- соб; на фиг. 2 - условна схема, характеризующа вертикальные колебани объекта.
Устройство, реализующее способ, содержит первый датчик колебаний 1, первый усилитель 2, первый фильтр 3, первый анализатор спектра 4, второй датчик колебаний 5, второй усилитель 6, второй фильтр 7, второй анализатор спектра 8, арифметико-логическое устройство (АЛУ) 9, индикатор 10 блок сопр жени 11 и внешнее регистрирующее устройство 12.
Транспортное средство, выбранное в качестве объекта, представлено в устройстве в виде двухмассовой системы - массы подрессоренной части объекта с грузом и массы неподрессоренной его части ( деталей подвес- ки, ведущих мостов, колес и др.). Объект оснащаетс двум датчиками- акселерометрами, измер ющими колебани вертикальной составл ющей, причем датчик колебаний t устанавлива- етс непосредственно на объекте и регистрирует колебани всего объек- .та в целом, а датчик колебаний 5
5 0 5 О
5
устанавливаетс на неподрессоренной его части и регистрирует колебани неподрессоренной части объекта.
Устройство, реализующее способ, работает следующим образом. , С датчика колебаний 1 электрический сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний объекта, поступает на усилитель 2 и далее через фильтр 3 на анализатор спектра 4, где определ етс частота максимальной амплитуды колебаний объекта. С датчика колебаний 5 электрический сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний
неподрессоренной части объекта, по .
ступает на усилитель 6 и далее через фильтр 7 на анализатор 8, где определ етс частота максимальной амплитуды колебаний неподрессоренной части объекта.
Угловые частоты автоколебаний объекта с грузом оЗр и его неподрессоренной части Цр .поступают с анализаторов 4 и 8 спектра в АЛУ 9, в пам ти которого хран тс посто нные значени величин т, С,, К и М, где га - масса неподрессоренной части объекта; С,, - коэффициент жесткости объекта; К - коэффициент гидравлического трени при колебани х объекта; Мд - масса подрессоренной части объекта без груза.
В АЛУ 9 решаетс система уравнений
0 5
5
Mz+Kz+CoZ Kx+CoX(1)
mx+Kx+(Co+Cui)x-Kz-CoZ C -g,
где М - масса подрессоренной части
объекта с грузом; GIJ - коэффициент жесткости неподрессоренной части объекта; g - изменение высоты неровностей
покрыти дороги;
X - вертикальные перемещени неподрессоренной части объекта; Z - вертикальные перемещени объекта .
В результате решени системы уравнений (1) определ ютс величины М и С|, а затем определ етс груза, перевозимого объектом, из выражени
М,.(2)
Результат вычислени выводитс из АЛУ 9 на индикатор 10 или через блок 11 сопр жени на внешнее .регистрирующее устройство 12.
14
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ определени массы груза на движущихс объектах, заключающийс в том, что вьщел ют естественные сигналы автоколебаний объекта, фильтруют эти сигналы в диапазоне частот резонансных автоколебаний и запоминают значение частоты резонансных ав- токолебаний объекта, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, вьщеление естественных сигналов автоколебаний объекта, фильтрование этих сигналов в диапазоне частот резонансных автоколебаний изапоминание значени частоты резонансных автоколебаний осуществл ют отдельно дл движущегос объекта с грузом и отдельно дл неподрессоренной части объекта, после чего определ ют массу подрессоренной части объекта с грузом как функцию от значений частот резонансных автоколебаний объекта с грузом и резонансных автоколебаний неподрессоренной части этого объекта и определ ют массу, груза как разность между найденной мас- 90Й подрессоренной части объекта с грузом и известной массой подрессоренной части объекта без груза.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864149606A SU1462117A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ определени массы груза на движущихс объектах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864149606A SU1462117A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ определени массы груза на движущихс объектах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1462117A1 true SU1462117A1 (ru) | 1989-02-28 |
Family
ID=21268442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864149606A SU1462117A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ определени массы груза на движущихс объектах |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1462117A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-19 SU SU864149606A patent/SU1462117A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 802802, кл. G 01 G 3/16, 1981. Авторское свидетельство СССР № 678323, кл. G 01 G 19/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5610372A (en) | System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle | |
US8428807B2 (en) | Method for determining at least one displacement state of a vehicle body | |
JPH07140890A (ja) | 振動検出装置および振動検出装置を用いた車両ロードシミュレータ | |
JP2935531B2 (ja) | 車両における軸負荷検出方法および装置 | |
ATE98582T1 (de) | Verfahren zum messen von achs- und lagertemperaturen zur ortung von heisslaeufern. | |
US5366033A (en) | Procedure and apparatus for the weighing of a load | |
SU1462117A1 (ru) | Способ определени массы груза на движущихс объектах | |
Kising et al. | Dynamic characteristics of large tyres | |
US4932259A (en) | Piezoelectric physical quantity detector | |
US4031744A (en) | Method and apparatus for analyzing a damped structural specimen | |
US5349863A (en) | Shock sensor and devices to which the latter is applied | |
JPH08184426A (ja) | 軸箱振動加速度による軌道不整検出装置 | |
JPH10311752A (ja) | 車重計量装置 | |
SU485481A1 (ru) | Устройство дл сигнализации об уровне нагрузки в автотранспортных системах | |
JP2712537B2 (ja) | 路面計測法 | |
JPS6070307A (ja) | 道路勾配測定方法 | |
FR2344004A1 (fr) | Procede pour la determination de la charge statique des roues sur des vehicules ferroviaires | |
SU896474A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров подвешивани транспортного средства | |
SU731450A1 (ru) | Устройство дл сигнализации об уровне нагрузок в транспортных средствах | |
SU572831A1 (ru) | Устройство дл учета транспортных средств | |
SU868587A1 (ru) | Система дл измерени прочности бетона | |
CN113758551B (zh) | 一种具有抗振动功能的载重卡车称重方法 | |
SU1299947A1 (ru) | Устройство дл определени веса груза мостового крана | |
SU1183594A1 (ru) | Устройство дл контрол прочности дорожной одежды | |
JP2935157B2 (ja) | 振動計 |