SU1458207A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области, механизации и автоматизации производ- ственнмх процессов, в частности к механизмам точного позиционировани  подвижных звеньев манипул торов и др. устт ойств, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, например в машиностроении . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора за счет увеличени  числа точек позиционировани . При перемещении звена 3 с барабаном 1, имеющим про-- долыю расположенные рейки 2, работает силовой цилиндр управл емого упора. Расположенный на его штоке 5 ролик 10, ось которого перпендикул рна оси барабана, западает в паз 4 рейки и позиционирует в этом положении звено 3. Дл  смены программы барабан поворачиваетс , подставл   другую рейку с иным расположением пазов 4. На корпусе 11 и штоке 5 силового цилиндра (пневмоцилиндра) управл емого упора расположены контакты датчика обратной св зи с приводом подвижного звена 3. 2 ил, А-А tf) (Л

Description

ffff ff /f4 ffi/f i/ ff//e/

7ZZZZZZZm 2Z Z2 2Z/

re

Claims (1)

1. Форм у л а изобретения

   Манипулятор, содержащий подвижное звено с приводом и устройство его программного позиционирования, содержащее барабан и управляемый упор, о т л и чающийся' тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа точек позиционирования, управляемый упор выполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого смонти.1458207 рован ролик с осью вращения, перпендикулярной оси вращения барабана, а барабан снабжен продольными рейками с пазами, взаимодействующими с роликом, при этом барабан жестко свя зан с подвижным звеном, а на корпусе и штоке силового цилиндра расположены контакты дополнительно . вве· денного датчика обратной связи с приводом подвижного звена.

   Г_ Мгирегбление фиг». ί