SU1060461A1 - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1060461A1
SU1060461A1 SU823423431A SU3423431A SU1060461A1 SU 1060461 A1 SU1060461 A1 SU 1060461A1 SU 823423431 A SU823423431 A SU 823423431A SU 3423431 A SU3423431 A SU 3423431A SU 1060461 A1 SU1060461 A1 SU 1060461A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripper
rod
positioning device
positioning
base
Prior art date
Application number
SU823423431A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Храмов
Вячеслав Павлович Ершов
Анатолий Андреевич Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8657
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8657 filed Critical Предприятие П/Я В-8657
Priority to SU823423431A priority Critical patent/SU1060461A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1060461A1 publication Critical patent/SU1060461A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание , схват, механизм перемещени  схвата, установленный на основании, шток, на котором закреплен схват, и позиционирующее устройство , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности позиционировани , л-вханизм перемещени  схвата выполнен в виде пьезоэлектрических пластин, заключенных в корпус и установленных с возможностью взаимодействи  со щтоком, а позициотшрующее устройство выполнено в виде пьезофиксаторов и набора пьезоколец, надетых на шток, причем пьезофиксаторы расположены пе кра м пьезоколец , а, механизм перемещени  и позиционирующее устройство св заны между собой дополнительно введенным датчиком позиционировани .

Description

..
о о
4
О) 5

Claims (1)

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, схват, механизм перемещения схвата, установленный на основании, шток, на котором закреплен схват, и позиционирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм перемещения схвата выполнен в виде пьезоэлектрических пластин, заключенных в корпус и установленных с возможностью взаимодействия со штоком, а позиционирующее устройство выполнено в виде пьезофиксаторов и набора пьезоколец, надетых на шток, причем пьезофиксаторы расположены пе краям пьезоколец, а механизм перемещения и позиционирующее устройство связаны между собой дополнительно введенным датчиком позиционирования.
    1 1060461
SU823423431A 1982-04-16 1982-04-16 Манипул тор SU1060461A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423431A SU1060461A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423431A SU1060461A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1060461A1 true SU1060461A1 (ru) 1983-12-15

Family

ID=21006722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423431A SU1060461A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1060461A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0201282A2 (en) * 1985-05-02 1986-11-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Position adjustment device with a piezoelectric element as a lock mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 768631, кл. В 25 J 9/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0201282A2 (en) * 1985-05-02 1986-11-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Position adjustment device with a piezoelectric element as a lock mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2526993B3 (fr) Actionneur a mouvement angulaire
FR2445452B1 (fr) Dispositif capteur de l'energie du mouvement ondulatoire de l'eau
FR2586280B1 (fr) Mecanisme de transformation du mouvement alternatif d'un piston en mouvement circulaire d'un arbre
FR2648642B1 (fr) Dispositif resonateur piezo-electrique
BE882321A (fr) Dispositif moteur a entrainement par vibration ultrasonores
IT8322894A0 (it) Mezzo per controbilanciare una massa in meccanismi come un braccio di robot.
ZA793340B (en) A linear motion impactor device
EP0405854A3 (en) Ultrasonic motor
FR2547458B3 (fr) Resonateur piezoelectrique pourvu d'un dispositif d'encapsulation
SU1060461A1 (ru) Манипул тор
FR2583584B1 (fr) Dispositif de support d'un resonateur piezoelectrique a l'interieur d'un boitier
IT8048104A0 (it) Di un moto rotatorio in un moto retdispositivo di azionamento per la tilineo trasformazione con assenza di gioco
SE8304141D0 (sv) Schlauchquetschpumpe
IT8652807V0 (it) Attuatore pneumatico con indicatore di fine corsa
IT1173974B (it) Rivelatore meccanico di fine corsa
SU546012A1 (ru) Устройство дл перемещени ленточного сигналоносител
SU575285A1 (ru) Виброизолирующее устройство подвески пути конвейера
DE3671316D1 (de) Antivibrationsmontageanordnung.
IT207581Z2 (it) Regolatore meccanico di corsa con dispositivo frenante
SU545780A1 (ru) Устройство преобразовани возвратнопоступательного движени в возвратновращательное
BE789990A (fr) Dispositif de deplacement lineaire rapide d'un element,
FR1428622A (fr) Dispositif de transformation d'un mouvement circulaire en mouvement rectiligne
FR2574929B1 (fr) Dispositif de mesure en dynamique de parametres lies a des projectiles de petites dimensions
IT8342508A0 (it) Dispositivo pneumatico di comando di meccanismi o segnali, basato sudi una batteria di cilindri elementari allineati e guidati entro una culla tubolare, capace di elongazioni incrementabili di una corsa fissa o di multipli della stessa
MX164562B (es) Rampa-anden mecanica accionada por palancas y contrapesos