SU1449445A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Abstract

Изобретение отиоситс  к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение проходимости транспортного средства . Гусеничный движитель содержит основную раму I и дополнительную раму 2, св занные между собой т гами 5 и 6 и крон- штейнами И. Основна  рама 1 соединена с кронштейнами 11 неподвижно, а дополнительна  рама 2 - с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно кронштейна в вертикальном направлении посредством цапфы 13, закрепленной на раме 2 и размещенной в пазу кронштейна 11. С цапфами 13 св заны штоки 17 и 18 амортизаторов. На ос х 3 шарниров, соедин ющих т ги 5 с рамой 2, установлены ведущие колеса, а на ос х 7 шарниров, соедин ющих т ги 5 и 6, - нат жные колеса Крут щий момент через зубь  16 ведущих колес передаетс  гибкому обводу 14 привод  его в движение. Нат жение гибкого обвода осуществл етс  за счет сближени  рам 1 и 2. I 3. п. ф-лы, 4 ил

Description

Г1

о

@

(Л

1

J /J12 ;;

/

/7 V5

-J и

;;

/

4 4

;о

4;: 4 СЛ

УХл/УХХА/УХТ/

ZA

N , f ) о W п i G

yi «;XVS oLi XVV Xxx/v

757

0i/e.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к транс- пЬртным средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретени  - повышение проходимости .

На фиг. 1 показан гусеничный движитель , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; нр фиг. 3 - нат жное колесо; на фиг. 4 - р|азрез Б-Б на фиг. 3.

Гусеничный движитель содержит основную и дополнительную рамы 1 и 2, установленные на дополнительной раме оси 3 веду- Аих колес 4, т ги 5 и 6, оси 7 и 8 нат жных и опорных колес 9 и 10, кронштейны 11 с газами 12, жестко св занные с основной |:амой 1.

В пазах 12 установлены с возможностью 11еремеш,ени  цапфы 13 дополнительной раны 2, опираюш.ейс  на оси 3 и расположенной над верхней ветвью (не указана) гибкого обвода 14. На основной раме 1 устанавливаютс  дополнительные опорные колеса 15. На ведущих колесах выполнены зу- оь  16. Штоки 17 и 18 амортизаторов св - с цапфами 13, установлены в крон- цтейнах 19 и опираютс  на пружины 20. -ia нат жных колесах 9 выполнены зубь  21. Лривод 22 св зан с ведущими колесами 4. Гибкий обвод 14 выполнен с грунтозацепа- ми 23 и отверсти ми 24. Опорные и нат жные Колеса 10 и 9 установлены на подшипниках 25 и 26. В нат жных барабанах выполнены конусные отверсти  27, ребра 28 и на- :клонные перемычки 29. Оси 3 выполнены iC шейками 30. Ведущие колеса 4 установле- 1ны на ос х 3 с помощью подшипников 31. I Гусеничный движитель работает следую- :щим образом.

I Крут щий момент от привода 22 передаетс  ведущим колесам 4, вращающимс  на :ос х 3, установленных в раме 2. Зубь  16 ведущих колес 4 вход т в зацепление с поверхност ми отверстий 24 гибкого обвода 14 и привод т его в движение. При этом оси 3, смещаемые вниз под действием веса транспортного средства, через ведущие колеса 4 воздействуют на верхнюю ветвь гибкого обвода 14, вызыва  нат жение ее с опреде5

ленным прогибом, а также уменьщение угла между т гами 5 и 6 за счет сокращени  рассто ни  между ос ми 3 и 8. При сближении осей 3 и 8 увеличиваетс  рассто ние между ос ми 7 нат жных колес 9 и, следовательно, создаетс  нат жение гибкого обвода.

Цапфы 13 рамы 2, перемеща сь в пазах 12, привод т в движение щтоки 17 амортизаторов и с их помощью сжимают пружины . Таким образом обеспечиваетс  аморти- заци  за счет верхней ветви гибкого обвода, а также за счет амортизаторов.

При движении гибкого обвода 14 отверс ти  24 ленты вход т в зацепление с зубь ми 21 нат жных колес и преп тствуют боковому смещению гибкого обвода относительно продольной оси.

Claims (2)

1. Гусеничный движитель, содержащий раму, опорные элементы, одними концами шарнирно закрепленные на раме, а другими св занные с опорными и нат жными колесами с охватывающим их гибким обводом, амортизаторы и ведущие колеса, размещенные над гибким обводом на пальцах шарниров креплени  опорных элементов к раме, отличающийс  тем, что, с целью повышени  проходимости, он снабжен дополнительной рамой, св занной с основной посредством т г и кронщтейнов, причем основна  рама соединена с кронштейном неподвижно, а дополнительна  рама - с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно кронщтейна в вертикальном направлении , т ги одними концами шарнирно соединены с боковыми сторонами основной

35 и дополнительной рам, а другими концами шарнирно соединены между собой посредством осей, на которых установлены нат жные колеса, ведущие колеса размещены на ос х шарниров, соедин ющих т ги с дополнительной рамой.

40

2. Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что узел подвижного соединени  дополнительной рамы с кронштейном включает в себ  цапфу, выполненную на раме и размещенную в пазу кронштейна.

0

5

30

г

м

/////)у// /////)у

П 23 30

///

31

//////

25

W

Фиг. 2

16

.

:в.

л.

с

о

о

°о° ой°о°

-тп27

Л,

Я

|О

о

OV о

о

o|g|o.

о о о

000 оЯ

ti2.5

29

28

иг.