SU1397355A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает улучшение ходовых качеств, упрощение конструкции и снижение металлоемкости гусеничного движител . Гусеничный движитель содержит раму 1, на которой посредством осей 2 шарнирно закреплены ведущие колеса 3. На ос х ведущих колес шарнирно закреплены основные и дополнительные опорные элементы 4 и 5, оснащенные упорами 6 и амортизаторами 7. На ос х 9,10 и 11 опорных элементов смонтированы опорные и нат жные колеса 12 и 13. Крут щий момент передаетс  на опорно-ведущие колеса 3 и далее на гибкий обвод 15. Под действием массы транспортного средства опорные элементы 4 и 5 поворачиваютс  один относительно другого на оси 2 и, сжима  амортизаторы 7, измен ют нат жение гибкого обвода. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

7

8 6

Г

(Л С

ее

со

со

01

ел

Изобретение относитс  к транспорт иому машшюстрое 1ИК1, преимущественно к производству гусеничных транспорт- средств.

Цепь изобретени  - улучшение ходовых качеств, упрощение конструкции Н снижение, металлоемкости.

На фиг. 1 показан гусеничный дви- 31 ит ель, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А На фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2 На фиг. 4 - разрез В-Г на. фиг.1.

Гусеничнъп движитель содержит ра- ivfy 1 с ос ми 2, на которых шарнирно Закреплены опорно-ведлпцие барабаны (|колеса)3, основные и дополнитель- jiiie опорные элементы и 5, оснащен- 1|ые упорами 6 и амортизаторами 7 Остановленными между закрепленными н кронштейнами 8 и упорами 6. На

9-11 основных и ДОПОЛ1 ИТеЛЬНЫ

Опорных элементов 4 и 5 смонтированы фторные и нат жные барабаны (колеса) 12 и 13.

В отверсти х 14 гибкого обвод 15 расположены установленные шарнир Но на пальцах 16 втулки 17, с кото- |)ыми зацепл ютс  выступы 18 опорно- )едущих колес 3. На центральной части гибкого обвода выполнены грунто- ;йа.цепы 19. На шейках 20 опорно-веду- гЬих барабанов (колес) смонтированы :&лементы привода 2 К На основных iji дополнительных опорных элементах установлены ограничители 22, Опорно- 1 едущие барабаны (колеса) установле-- 1(зы на подшипниках 23.

Гусеничный дв1-1жигель работает следующим образом.

Крут щий момент от элементов привода 21 передаетс  oпc pнo-вeд ци l барабанам (колесам) 3, выступы 18 которых, зацепл  сь с втулками 1/д Привод т в движение ги бк:йй обвод 15 на внутренней поверхности которого перекатываютс  опорные и нат жные бараба} ы (колеса) 12 и 13, Вес транспортного средства через опорно-ведущие колеса 3 передаетс  на верхнюю Бетвь гр бко1Х обвода, а также чере  основные и дополнительные опорные элементы 4 и 5 опорным колесам 12 на нижнюю ветвь гусешщы;. При этом основные опорные элементы А с установленными на них нат жными барабанами (колесами) 1.3 преобразуют частично

0

0

5

0

5

0

5

силу давлени  вес:а транспортного средства в силу нат жени  т ибкого обвода .

Под действием массы транспортного средства опорные элементы А и 5 поворачиваютс  на (.СИ 2, или увеличива  рассто ние между опорными барабанами (колесами) 12 и соответственно меньша  или увеличива  сипу сжати  амсртизаторов 7. Упоры 6 с ограничител ми искгпочают сжатие амортизаторов до соприкосновени  витков , а ограничители 22 предотвращают самопроизвольное складывание опорных элементов А и 5. Последниеjповорачива сь один относителыго другого на оси 2 и сжима  амортизаторы 7, измен ют нат жение гибкого обвода.

Основное нат жение гибкого обвода создаетс  за счет веса транспортного средства, передаваемого посредством опорно-ведущих барабанов (колес) 3.

Перемещение гибкого обвода осуществл етс  как за счет воздействи  выступов 18 опорно-ведущих барабанов (колес 3) на втулки 17, установленные в отверсти х 14 обвода 15 так и за счет сил трени  рабочей поверхности опорно-ведущих (барабанов) колес 3 с поверхностью ленты гибкого обвода 15.

Claims (2)

1.Гусеничный движительS содержащих ведущие колеса, установленные над гусеничным обводом на ос х, закрепленных в раме, опорные и нат жные колеса, опорные элементы с a opтизa- торами5 о тличающий с  тем, что, с. целью улучшени  ходовых качеств , упрощени  конструкции и снижени  металлоемкости,, он снабжен дополнительными опорными элементами, шарнирно св занными с основными опорны.1И элементами посредством осей, на которых установлены ведущие колеса , причем указанные шарнирные св зи расположены над гусеничным обводом

а верхние части опорных элементов снабжены упорами, между которыми размещены амортизаторы.

2.Движитель по п. 1 , о т .ч и ч а- m п; и и с   тем, что ведущие колеса  вл ютс  опорными элементами.

8 1

Фиг. 2

гздтзз-з

в-в

.

/////////} ////////////////////////

W