SU1206164A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к самоходным гусеничным транспортным средствам .

Цель изобретени  - повьшение проходимости и плавности хода путем обеспечени  равномерного распределени  нагрузок по всей длине опорной поверхности гусеничной лентыо

На фиг.1 представлена кинематическа  схема гусеничного движител ; на фиг.2 - конструкци  упругого нат  жител .

Гусеничный движитель содержит гусеничную цепь 1 , охватьшаюи ую поддерживающие ролики 2, опорные эле- менты (катки) 3 и направл ющие элементы (колеса или звездочки) 4, один из которых или оба могут быть ведущими . Направл ющие элементы 4 и опорные элементы 3 св заны последо- вательно между собой шарнирно закрепленными на их ос х распорньми штангами, образу  единую замкнутую кинематическую цепь. При этом кажда  из штанг 6, св зьшающа  два смежных опорных элемента 3, образована из двух шарнирно соединенных частей, опирающихс  на раму 5 шарнирами 7 с возможностью продольного перемещени  Опорные элементы 3 шарнирно св заны с опорной рамой 5 рычагами с демпфирующими элементами (амортизаторами) 8. Направл ющие элементы 4 при помощи рычагов иарнирно закреплены в точках А и Б на раме с возможностью ка- чани  в ее продольной плоскости и св заны между собой упругим нат жи- телем 9, работающим на раст жение и сжатие. Нат житель 9 состоит из подвижного штока 10, корпуса 11, двух пружин 12 и штока 13 с винтовым концом .

Гусеничный движитель работает следующим образом.

При движении по пересеченной мест ности со сложном рельефом гусенична  цепь 1 полностью копирует профиль опорной поверхности, с которой она соприкасаетс  в любой момент времени благодар  тому, что опор- ные катки 3 собраны в единую кинематическую цепь штангами 7.

При наезде любого опорного катка 3 на преп тствие (бугор, камень и др.) происходит перемещение этого катка вверх,а угол, заключенньй между штангами 7 того же катка, .увеличиваетс . При этом остальные кат-

ки 3 перемещаютс  вниз до полного контакта с опорной поверхностью, а углы между поддерживающими их штангами 7 уменьшаютс , т.е. цепь собираетс . Если преп тствием  вл етс   ма, то перемещение катков происходит в обратном пор дке. Описанный механизм взаимодействи  катков при наезде на те или иные преп тстви  позвол ет равномерно распредел ть усили , возникающие в кинематической цепи движител .

Направл ющие элементы 4 включены в ту же кинематическую цепь, что и опорные катки 3 и удерживаютс  упругим нат жителем 9. Все динамические ударные силы, возникающие в гусеничном движителе при его движении по пересеченной местности, см гчаютс  упругим нат жителем 9, а возникающие колебани  движител  гас тс  амортизаторами 8, которые работают все одновременно при перемещении любого из направл ющих элементов 4 или любого из катков 3, за счет сбегеШи  или разбегани  элементов кинематической цепи. Упругий нат житель 9 см гчает удары за . счет пружин 12. Регулировка нат жени  гусеничной цепи нат жителем 9 осуществл етс  вращением корпуса 11 по винту штока 13.

При наезде на преп тствие (бугор) элементом 4 последний перемещаетс  вокруг шарнира А вверх. Упругий нат житель 9 т нет второй элемент 4, враща  его вокруг оси шарнира В. Вс  цепь собираетс  и рама 5 стремитс  остатьс  в горизонтальном положении , при наезде на  му перемещение элемента 4 происходит в противоположном направлении, цепь разбегаетс  и рама 5 также остаетс  в горизон- тгишном положении.

При наезде движител  с горизонтальной поверхности на наклонную опорна  рама совершает движение по плавной траектории.

Описанное взаимодействие элементов кинематической цепи предложеннр- го движител  с опорной поверхностью при движении по пересеченной местности позвол ет повысить равномерность нагрузок в узлах движител , улучшить показатели проходимости и плавности хода гусеничного движител  .

Редактор А«Сабо

Составитель А.Гул ев Техред Л.Микеш

8629/19 ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного ксжитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг,.г

Корректор Е.Рошко

Claims (3)

1. ( 54 )( 57) 1. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий охваченные гусеничной лентой направляющие и опорные эле менты, закрепленные на раме, причем опорные элементы закреплены на раме при помощи упругой связи, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости и плавности хода путем обеспечения равномерного распределения нагрузок по всей длине опорной поверхности, направляющие и опорные элемен ты закреплены на раме с возможностью продольного перемещения и связаны последовательно между собой шарнирно закрепленными на их осях распорными штангами, образуя единую замкнутую кинематическую цепь, при этом каждая из штанг, связывающая смежные опорные элементы, образована из двух шарнирно соединенных частей, опирающихся на раму с возможностью продольного перемещения, а направляющие элементы связаны между собой упругим натяжителем,
2. 2. Движитель поп. 1, отлича ю щ и й с я тем, что направляющие элементы закреплены на раме при помощи рычагов с возможностью качания в ее продольной плоскости.
3. 3. Движитель поп. 1, о т л и чающий с я тем, что опорные элементы закреплены на раме при помощи рычагов с возможностью качания в ее продольной плоскости.