SU1449040A1

SU1449040A1 - Mechanism for automatic control of hydrofied markers

Info

Publication number: SU1449040A1
Application number: SU864047892A
Authority: SU
Inventors: Валентин Ефимович Хорунженко; Александр Семенович Кабаченко; Гарий Михайлович Пекерман; Геннадий Васильевич Шашков
Original assignee: Кировоградский Проектно-Конструкторский Институт По Почвообрабатывающим И Посевным Машинам
Priority date: 1986-04-01
Filing date: 1986-04-01
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение (jTHoeHTCH к o6.iaeTii ее.; -- cKoxo.uiiicTBenHoi о маншностроепи . 1 U .ib ||;()бретени - новьииение иадеж11оети и н)оизво.ипе;:ьн()ети. Механизм имеет гидромотор 8, вы.чол которого еоединен через об- )атн1,1Й клапан 9 е гидрс магиетралью Г) ун- 1ав,1ени г идроии.ншдрами 4 опорны.х Ko;iee. В.ход I идром(гг()ра 8 еоединен е другим вы .ходом рае |реде.1ител 6, к которому нодеое- динена гидромагиетраль 5 унравлени гидро- ци. 1индрами 4 опорных колес 2. Обратный кланан 9 установлен е возможностью срабатывани в сторону гидромагистрали 5 ун- равлени гидроцилиндрами 4 опорны.х колес 2. При подаче рабочей жидкости золотником распределител 6 в гидромагистраль 5 ot-ia ностунает к гидроцилиндрам 4 и поднимает раму 1 над к().1есами 2. Через обратные клапаны 17 и 18 и шдромагистрали 15 и Ki рабоча жидкость постчпаег к гидро1и1линд- рам 1 I управлени маркерами 10 и поднимает ;ix. Д.ч опускани се лки в рабочее положение золотник распределител 6 трак- TDjKi 11ерев()дит1 н по. южение, в кот{.1)ом )абоча жп.1кость по гидромагистра.ш 7 попадает к I iHp(j i iTOpy 8. 11рИ 5ТОМ ЗОЛ01НИК )асп К-делител 6 позвол ет осуш.ествить слив рабочей жп.чкости из гидроцилиндров по магистрали 5 в бак трактора. В ту же магистрал1) через обратный клапан 9 попадает рабоча жидкость из гидро.мотора 8 и сливаетс в бак трактора. 1 ил. S (ЛThe invention (jTHoeHTCH to o6.iaeTii of it; - cKoxo.uiiicTBenHoi on manshnostropi. 1 U .ib ||; () Briefing - novelty and reliability and network) oizvo.ipe;: h () network. The mechanism has a hydromotor 8, the output of which is connected through the ob-) atn1.1Y valve 9 e hydra magnetoral D) un-1av, 1 eni g idroii.nshdry 4 supporting Ko; ie. B. The move Idrom (yy () pa 8 is connected to another you go by the relay | reader 6, to which the hydromagietra 5 hydroelectric control unit is installed; 4 support wheels 2 are installed. The reverse clan 9 is set by the possibility of operation in side of the hydraulic line 5, the hydraulic cylinders 4 support wheels 2. When the working fluid is supplied with the spool of the distributor 6 to the hydraulic line 5 ot-ia, it connects to the hydraulic cylinders 4 and raises the frame 1 over to (). 1 months 2. Through check valves 17 and 18 and Shdromagistraly 15 and Ki working fluid postchpaeg to hydraulic 1 I control markers 10 and raises; ix. dh of lowering the sprocket into working position the valve of the distributor 6 trac TDjKi 11rew () dit1 n by yuzhuyu, in the cat (.1) ohm) I iHp (ji iTOpy 8. 11PI 5TOM ZOL01NIK) asp K-divider 6 allows to dry the drain of working oil from hydraulic cylinders via highway 5 to the tractor's tank. The working fluid from the hydraulic motor 8 enters the same line 1) through the check valve 9 and is discharged into the tractor tank. 1 il. S (l

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к маркирующим устройствам с гидрофицированным подъемом и опусканием.The invention relates to agricultural machinery, in particular to marking devices with hydraulic lifting and lowering.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.The purpose of the invention is to increase reliability and performance.

На чертеже изображен механизм автоматического управления гидрофииированными маркерами.The drawing shows a mechanism for the automatic control of hydrophilic markers.

Механизм автоматического управления гидрофицированными маркерами включает раму 1, опирающуюся на опорные колеса 2. связанные с рамой 1 посредством радиальных поводков 3 и гидроцилиндров 4, соединенных гидромагистралью 5 с золотником первого распределителя 6 трактора. К второму выходу распределителя 6 трактора посредством магистрали 7 присоединен гидромотор 8, который через обратный клапан 9 соединен с гидромагистралью 5.The mechanism for automatic control of hydraulic markers includes a frame 1, supported by supporting wheels 2. connected to the frame 1 by means of radial leads 3 and hydraulic cylinders 4, connected by hydraulic highway 5 to the spool of the first tractor distributor 6. A hydraulic motor 8 is connected to the second output of the tractor distributor 6 via a line 7, which is connected via a non-return valve 9 to the hydraulic highway 5.

На раме 1 шарнирно установлены маркеры 10, управляемые гидроцилиндрами 11. Гидроцилиндры И посредством магистралей 12 и 13 соединены каждый со своим выходом с золотником второго распределителя 14, а посредством .гидромагистралей 15 и 16 и обратных клапанов Г и 18 — с гидромагистралью 5.Markers 10, controlled by hydraulic cylinders 11, are pivotally mounted on the frame 1. Hydraulic cylinders And are connected via each of the lines 12 and 13 to the spool of the second distributor 14, and via hydraulic lines 15 and 16 and check valves G and 18 to the hydraulic line 5.

Работает механизм автоматического управления гидрофицированными маркерами следующим образом.The mechanism for the automatic control of hydroficated markers works as follows.

При подаче рабочей жидкости золотником распределителя 6 в гидромагистраль 5 она поступает к гидроцилиндрам 4 и поднимает раму 1 сеялки над колесами 2. Через обратные клапаны 17 и 18 и гидромагистрали 15 и 16 рабочая жидкость поступает к гидроцилиндрам 11 управления маркерами 10 и поднимает их. При этом золотник распределителя 14 находится в нейтральном положении, что предотвращает слив рабочей жидкости по магистралям 12 и 13 в бак трактора.When the working fluid is supplied by the spool of the distributor 6 to the hydraulic line 5, it enters the hydraulic cylinders 4 and lifts the seeder frame 1 above the wheels 2. Through the check valves 17 and 18 and the hydraulic lines 15 and 16, the working fluid enters the hydraulic cylinders 11 for controlling the markers 10 and lifts them. At the same time, the spool of the distributor 14 is in the neutral position, which prevents the draining of the working fluid along the lines 12 and 13 into the tractor tank.

Для опускания сеялки в рабочее положение золотник распределителя 6 трактора переводится в положение, в котором рабочая жидкость по гидромагистрали 7 попадает к гидромотору 8. При этом золотник распределителя 6 позволяет осуществить слив рабочей жидкости из гидроцилиндров 4 по магистрали 5 в бак трактора. В эту же магистраль через обратный клапан 9 попадает рабочая жидкость из гидромотора 8 и сливается в бак трактора.To lower the seeder to the working position, the spool of the tractor distributor 6 is transferred to the position in which the working fluid flows through the hydraulic line 7 to the hydraulic motor 8. At the same time, the spool of the distributor 6 allows the hydraulic fluid to be drained from the hydraulic cylinders 4 along the highway 5 into the tractor tank. In the same line through the check valve 9 gets the working fluid from the hydraulic motor 8 and is discharged into the tractor tank.

Сеялка опускается под действием собственного веса в рабочее положение При этом золотник распределителя 14 переводится в положение, в котором рабочая жидкость под давлением попадает в магистраль 13, магистраль 12 автоматически соединяется со свободным сливом в бак трактора. Под действием собственного веса маркер 10 опускается в рабочее положение, выдавливая ра бочую жидкость из гидроцилиндра 1 1 по .магистрали 12 в бак трактора.The seeder is lowered under its own weight to the working position. In this case, the spool of the distributor 14 is transferred to the position in which the working fluid under pressure enters the line 13, the line 12 is automatically connected with a free drain to the tractor tank. Under the influence of its own weight, the marker 10 is lowered into the working position, squeezing out the working fluid from the hydraulic cylinder 1 1 along the highway 12 into the tractor tank.

В связи с тем, что давление, при котором работает гидромотор, всегда меньше давления, при котором золотник распределителя трактора автоматически возвращается в нейтральное положение, то золотник распределителя 6 вместе с ним и золотник распределителя 14 будут оставаться в том положении. в котором их установил оператор. Поскольку золотники распределителей трактора получают рабочую жидкость от одного насоса, то в магистрали 13 рабочая жидкость будет постоянно под давлением, необходимым для работы гидромотора (50— 80 атм). Это же давление создается и в соответствующем гидроцилиндре И. препятствуя самопроизвольному опусканию маркера 10. В конце юна рукоятки золотника распределителя 6 трактора переводятся через нейтральное положение в положение, когда рабочая жидкость поступает по гидромагистрали 5 к гидроцилиндрам 4. В момент, когда рукоятка управления золотником распределителя 6 находится в нейтральном положении, давление в гидросистеме возрастает и золотник распределителя 14 автоматически переводится в нейтральное положение. При этом слив рабочей жидкости в бак трактора по магистрали 12 и 13 становится невозможным. Рабочая жидкость поступает в гидромагисграль 5 через обратный клапан 17 и гидромагистраль 15 к гидроцилиндру 11 опущенного маркера 10 и поднимает его. Таким образом, осуществляется автоматический подъем опущенного маркера совместно с подъемом сеялки. При этом обратный клапан 9 закрывает доступ рабочей жидкости к гидромотору 8.Due to the fact that the pressure at which the hydraulic motor works is always less than the pressure at which the spool of the tractor distributor automatically returns to the neutral position, the spool of the distributor 6 along with it and the spool of the distributor 14 will remain in that position. in which the operator installed them. Since the spools of the tractor distributors receive the working fluid from one pump, then in line 13, the working fluid will be constantly under the pressure necessary for the operation of the hydraulic motor (50–80 atm). The same pressure is also created in the corresponding hydraulic cylinder I., preventing the spontaneous lowering of the marker 10. At the end of the young, the spool handles of the tractor distributor 6 are transferred through the neutral position to the position when the working fluid flows through the hydraulic line 5 to the hydraulic cylinders 4. At the moment when the control handle of the spool 6 is in the neutral position, the pressure in the hydraulic system increases and the spool of the distributor 14 is automatically transferred to the neutral position. In this case, the discharge of the working fluid into the tractor tank on the highway 12 and 13 becomes impossible. The working fluid enters the hydrographic 5 through the check valve 17 and the hydraulic circuit 15 to the hydraulic cylinder 11 of the lowered marker 10 and raises it. Thus, the automatic lowering of the lowered marker is carried out together with the lifting of the drill. In this case, the check valve 9 closes the access of the working fluid to the hydraulic motor 8.

Иногда возникает необходимость поднять опущенный маркер в процессе посева, не поднимая сеялки. Для этого достаточно рукоятку распределителя 14 перевести из одного положения (например, «Подъем») в другое (например. «Опускание»), При этом опущенный маркер поднимается, а тот. который оставался в процессе работы в поднятом положении, опускается. Проехав препятствие. находившееся на пути маркера, возвращают золотник распределителя 14 в первоначальное положение. При этом опускается тот маркер, который поднимают на время объезда препятствия, и поднимается временно опускавшийся.Sometimes it becomes necessary to raise the lowered marker during the sowing process without lifting the seeder. To do this, it is enough to move the handle of the distributor 14 from one position (for example, "Raise") to another (for example. "Lowering"), while the lowered marker rises, and that one. which remained in the raised position during operation is lowered. Passing an obstacle. located in the path of the marker, return the spool of the distributor 14 to its original position. In this case, the marker is lowered, which is raised for the duration of the detour, and the temporarily lowered one rises.

Если посев на поле необходимо осуществить двумя сеялками, возникает необходимость осуществить первый проход с одновременно опущенными обоими маркерами. Для этого золотник распределителя 14 переводится в положение «плавающее». При этом рабочая жидкость гидроцилиндров 11 по магистралям 12 сливается под действием веса маркеров в бак трактора и последние опускаются. В конце гона перед тем, как осуществить подъем сеялки золотником распределителя 6, золотник распределителя 6 необходимо перевести в положение «Нейтральное».If sowing on the field must be carried out with two seeders, it becomes necessary to carry out the first pass with both markers lowered. To do this, the spool of the distributor 14 is translated into the "floating" position. In this case, the working fluid of the hydraulic cylinders 11 along the lines 12 is drained under the action of the weight of the markers in the tractor tank and the latter are lowered. At the end of the rut, before lifting the seeder with the spool of the distributor 6, the spool of the distributor 6 must be moved to the "Neutral" position.

Claims

Claim

A mechanism for automatic control of hydraulic markers, comprising a frame connected to the support wheels with control cylinders that are connected by a hydraulic line to the first valve and, via check valves, to the control cylinder of marker bars pivotally mounted on the frame, and the hydraulic cylinders for controlling the marker rods are connected by hydraulic lines to the second valve the fact that, in order to increase reliability and performance, the mechanism ⁵ is equipped with a hydraulic motor, the output which is connected via a non-return valve to the hydraulic cylinder control cylinder, of the support wheels, and the input of the hydraulic motor is connected to another output of the first distributor, to which there is a hydraulic cylinder for the control of the hydraulic cylinder of the supporting wheels, the check valve is installed with the possibility of actuation towards the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder 15 of the supporting wheels.