SU402340A1

SU402340A1 - HITCH FOR GROWING SOIL PROCESSING

Info

Publication number: SU402340A1
Application number: SU1630126A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Д. Г. Куку, А. И. Сафронов , Е. К. Цымбалист Кишиневский сельскохоз йственный институт М. В. Фрунзе
Priority date: 1971-03-09
Filing date: 1971-03-09
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery.

Известны сценки дл агрегатировани почвообрабатывающих машин, содержандие расположенную над трактором П-образную раму с установленными на ней поперек движени агрегата горизонтальными балками, соединенными с боковыми вертикальными стойками, к нижней части которых креп тс механизмы навески почвообрабатывающих мащин, и гидравлические цилиндры подъема и опускани боковых вертикальных стоек. Недостатками таких сцепок, ограничивающими их применение при обработке междур дий на склонах, вл ютс значительна трудоемкость установки сцепки на трактор и боковых секций почвообрабатывающих машин на необходимую ширину междур дий; необходимость дл разворота агрегата поворотных полос шириной, превосход щей ширину захвата агрегата; отсутствие возможности копировани боковыми секци ми ночвообрабатывающих машин рельефа местности в поперечно-вертикальной плоскости трактора.Scenes are known for assembling soil-cultivating machines; the U-frame is located above the tractor with the horizontal beams mounted across the assembly movement connected to the side vertical posts, to the bottom of which are attached the mechanisms of the tillage machines and the hydraulic cylinders for raising and lowering the side vertical racks The disadvantages of such couplings, which limit their use when processing between the rows on the slopes, are the considerable complexity of installing the coupling on the tractor and the side sections of the tillage machines to the required width between the rows; the need for the headland to turn the aggregate wider than the width of the aggregate; the inability by the side sections of night-working machines of the terrain to copy in the transverse-vertical plane of the tractor.

В цел х устранени указапных недостатков па горизонтальных поперечных балках предлагаемой сцепки установлены направл юшие, обеспечивающие с помощью гидравлических цилиндров перемещение боковых секций почвообрабатывающих мащин в двух направлеПИЯХ поперечно-вертикальной нлоскости агрегата - горизонтальном и вертикальном.In order to eliminate the shortcomings on the horizontal transverse beams of the proposed hitch, directional directions have been established that ensure the displacement of the lateral sections of the tillage machines in two directions of the transverse-vertical nloscie of the unit — horizontal and vertical — using hydraulic cylinders.

Кроме того, дл автоматического перемещени относительно продольной оси трактора с целью установки продольной координаты центра т жестп агрегата в зависимости от тангажа агрегата и сил сопротивлени машин сцепка снабжена двум силовыми гидравлическими цилиндрами ее продольного перемещени относительно трактора, двум след щими гидроцилиндрамн - передннм и задним, установленными между остовом трактора и лонжероном тележки опорных катков, и золотниковой системой управлени гидроцилиндрами продольного перемещени сцепки относительно трактора в зависимости от давлени в надпоршневых полост х след щих гидроцилиндров .In addition, for automatic movement relative to the longitudinal axis of the tractor, the hitch is equipped with two power hydraulic cylinders of its longitudinal movement relative to the tractor, two following hydraulic cylinders — front and rear, mounted — between the tractor's frame and the spar of the trolley of the road wheels, and the spool control system of the hydraulic cylinders of the longitudinal movement of the hitch relate tractor flax depending on the pressure in the over-piston cavities of the following hydraulic cylinders.

На фиг. I изображена предлагаема сцепка, вид спереди; на фиг. 2 - та же сцепка, вид сбоку; на фиг. 3, 4 и 5 показан механизм навески и соединение его с боковыми стойками; на фиг. 6, 7 и 8 - устройство автоматического перемещени сцепки вдоль трактора.FIG. I depicts the proposed coupling, front view; in fig. 2 - the same hitch, side view; in fig. 3, 4, and 5 show the attachment mechanism and its connection with the side posts; in fig. 6, 7 and 8 — device for automatic displacement of the hitch along the tractor.

Сценку навешивают на усилители 1, .которые креп тс к раме трактора. На пальцах 2 усилителей шарнирно с помощью крышек ,3 установлены продольные балки 4, передний конец которых хомутами 5 и пальцами 6 соедин етс с передним брусом трактора. ПоThe sketch is hung on amplifiers 1, which are attached to the frame of the tractor. On the fingers 2 of the amplifiers are hinged with the help of covers, 3 are installed longitudinal beams 4, the front end of which is connected to the front bar of the tractor with clamps 5 and fingers 6. By

балкам 4 гидроцилиндрами 7 перемещаютс центральные стойки 8, усиленные раст жками 9. К стойкам пальцами 10 прикреплены горизонтальные поперечные балки 11, которые могут передвигатьс по стойкам. Дл этого в последних имеетс р д отверстий. Балки 11 между собой соединены фланцами 12 и усилены раст жками 13 в вертикальной плоскости и 14 в горизонтальной плоскости. По балкам И гидроцилиндрами 15 перемещаютс направл ющие 16, в которых гидроцилиндрами 17 вертикально перемещаютс боковые стойки 18. Навески 19 соединены шарнирно ,со стойками 18 пальцами 20 и, копиру поперечные склоны, могут поворачиватьс относительно стоек 18.The beams 4 by the hydraulic cylinders 7 move the central pillars 8, reinforced by extensions 9. The horizontal transverse beams 11 are attached to the racks by fingers 10, which can be moved along the racks. There are a number of holes in the latter for this. The beams 11 are interconnected by flanges 12 and reinforced by extensions 13 in the vertical plane and 14 in the horizontal plane. The rails 16 are moved along the beams AND by the hydraulic cylinders 15, in which the lateral stands 18 move vertically by the cylinders 17. The weights 19 are connected pivotally to the uprights 18 by fingers 20 and, copying, the transverse slopes can be rotated relative to the uprights 18.

Гидроцилиндры 17 подключаютс к одному из каналов распределител тракторной гндросистемы шлангами высокого давлени и разрывными муфтами. Гидроцилиндры 15 подключаютс шлангами высокого давлени и разрывными муфтами каждый к одному каналу донолнительного распределител 21. Подключение гидроцилиндров 15 к разным каналам позвол ет перемещать отдельно направл ющие 16.The hydraulic cylinders 17 are connected to one of the distributor channels of the tractor hydraulic system with high pressure hoses and discontinuous couplings. The hydraulic cylinders 15 are connected by high-pressure hoses and discontinuous couplings each to one channel of the additional distributor 21. Connecting the hydraulic cylinders 15 to different channels allows separate guides 16 to be moved.

Перемещение сцепки вдоль продольной оси трактора осуществл етс автоматически (фиг. 6, 7 и 8) в зависимости от того, кака часть опорной поверхности трактора более нагружена- задн или передн .Moving the hitch along the longitudinal axis of the tractor is carried out automatically (Fig. 6, 7 and 8) depending on which part of the tractor's supporting surface is more loaded — rear or front.

Перемещаетс сцепка но продольным балкам 4 гидроцилипдрами 7. Управл ет работой гидроцилиндров 7 золотник 22, перемещающийс под разпостью давлений в цилиндрах 23 и 24. Вс эта система подключаетс к третьему каналу распределител щлангами 25 высокого давлени и разрывными муфтами 26. В корпусе распределител 27 с золотником 22 имеетс предохранительный клапан 28.The hitch is moved but the longitudinal beams 4 are hydro-clips 7. The hydraulic cylinders 7 operate the spool 22 moving under pressure in cylinders 23 and 24. The entire system is connected to the third distributor channel with high-pressure hoses 25 and discontinuous sleeves 26. In the distributor housing 27 with the spool 22 there is a safety valve 28.

Сцепку навешивают на трактор следующим образом.The hitch is hung on the tractor as follows.

Трактор подъезжает к сцепке, разрывные муфты гидрошлангов подсоедин ют к гидроцилиидрам сцепки, затем снимают крышки 3 и трактор подъезжает к сцепке так, чтобы балки 4 вошли в пальцы 2. Устанавливают крышки, став т хомуты 5 и креп т балки 4 к переднему брусу трактора пальцами 6.The tractor drives up to the hitch, the discontinuous couplings of the hydraulic hoses are connected to the hydrocyliidrims of the hitch, then the covers 3 are removed and the tractor pulls up to the hitch so that the beams 4 fit into the fingers 2. Install the covers, put the collars 5 and fix the beams 4 to the tractor front bar with fingers 6

Если оси балок 4 не наход тс на одном уровне по горизонтали с ос ми пальцев 2, то гидроцилиндрами 17 сцепку приподнимают.If the axes of the beams 4 are not flush horizontally with the axes of the fingers 2, then the hitch hydraulic cylinders 17 raise the hitch.

В транспортном положении стойки 18 с направл ющими 16 перемещаютс по балкам 11, т. е. сближаютс с трактором. Это позвол ет агрегату разворачиватьс на межклеточных дорогах. При переездах навески 19 следует фиксировать.In the transport position, the pillars 18 with the guides 16 are moved along the beams 11, i.e., they approach the tractor. This allows the unit to unfold on the intercellular paths. When moving hitch 19 should be fixed.

Описанна сцепка примен етс дл агрегатировани трактора с трем машинами при обработке междур дий виноградников и других плодово годных культур, расноложенных на равнинах, на поперечных склонах, и на микротеррасах. Боковые машины навешивают на механизмах навесок 19. Центральна машина навешиваетс , как обычно, на механизм навески трактора.The described coupling is used for the aggregation of a tractor with three machines for processing between the rows of vineyards and other fruitful crops located on the plains, on transverse slopes, and on microterraces. The side machines are hung on the hinge mechanisms 19. The central machine is hinged, as usual, on the hitch mechanism of the tractor.

Подъем и опускание боковых машин производитс гидроцилиндрами 17, управл емыми 5 золотником распределител тракторной гидросистемы . Перемещаютс боковые мащины в поперечной движению агрегата плоскости гидроцилиндрами 15, управл емыми каждый отдельным золотником дополнительного распределител 21. Боковые машины устанавливают на ширину междур ди по меткам на поперечных балках 11. Если нет надобности в сближении боковых машин при разворотах, то тракторист устанавливает их на нужную ширинуThe raising and lowering of the side machines is carried out by hydraulic cylinders 17, controlled by the 5th valve of the tractor hydraulic system distributor. The side masks are moved in the transverse movement of the plane by the hydraulic cylinders 15, which are controlled by each individual spool of the additional distributor 21. The side machines are set to the width between the marks on the cross beams 11. If there is no need for the side machines to approach each other during turns, the tractor operator sets them to the required width

5 междур дий один только раз.5 aisles one time only.

При обработке поперечных склонов боковые машины копируют рельеф в ноперечной движению агрегата нлоскости благодар шарнирному соединению механизма навесок 19 соWhen processing the transverse slopes, the side machines copy the relief in the transverse movement of the unit of the plane, thanks to the swivel joint of the linkage mechanism 19 with

0 стойками 18, новорачива сь на нальцах 20 (см. фиг. 3, 4, 5).0 by the uprights 18, on the bottom 20 (see Fig. 3, 4, 5).

При обработке междур дий на микротеррасах стойки 18 с механизмами навесок и боковыми машинами неремешаютс вертикальноWhen machining between rows on microterraces, racks 18 with hinge mechanisms and side machines do not mix vertically.

5 в направл ющих 16, так как золотник распределител , управл ющий гидроцилиндрами 17, в процессе работы находитс в «нлавающем положении. Перемещение сцепки в продольном направ0 лепии осуществл етс автоматически (см. фиг. 6, 7 и 8). В работе рассто пи между лонжеропом тележки опорных катков и остовом трактора спереди и сзади не одинаковы. Поэтому и давлени в цилиндрах 23 и 24, ус5 таповленных между остовом трактора и лонжероном тележки онорных катков, разные. Вследствие этого золотник 22 перемещаетс в направлении результирующей силы, действующей на него (см. фиг. 6 и 8), перепуска 5 in the guides 16, since the distributor spool controlling the hydraulic cylinders 17 is in the "float" position during operation. Moving the hitch longitudinally is carried out automatically (see Fig. 6, 7 and 8). In operation, the distance between the spar of the trolley of the road wheels and the back of the tractor in front and rear are not the same. Therefore, the pressures in the cylinders 23 and 24, us5, between the tractor frame and the spar of the on-roller rollers spar, are different. As a consequence, the spool 22 moves in the direction of the resultant force acting on it (see FIGS. 6 and 8), bypass

0 масло в соответствующие полости гидроцилиндров , которые и перемещают сцепку. Масло из противоположпой полости гидроцилиндра поступает в распределитель и сливаетс в бак гидросистемы.0 oil in the corresponding cavity of the hydraulic cylinders, which move the hitch. Oil from the opposite cavity of the hydraulic cylinder enters the distributor and is discharged into the hydraulic system tank.

5 Если рассто ни между лонжероном тележки онорных катков и остовом трактора сзади и спереди одинаковы, то золотник 22 занимает нейтральное положение (см. фиг. 7) и масло через клапан 28 поступает в распределитель 21, а из него сливаетс в бак гидросистемы . Включаетс в работу описанна система автоматического управлени перемеп,ением сцепки при установке рычага золотника распределител 21 в положение «подъем, выключаетс - переводом рычага в положение «нейтраль.5 If the distances between the spar of the skating-rink trolley and the tractor's back and front are the same, the spool 22 occupies a neutral position (see Fig. 7) and the oil enters the distributor 21 through the valve 28 and is drained from it into the hydraulic system tank. The described system of automatic control of the hitch hitch when the valve of the distributor 21 is installed is set to the "Lift" position, switched off - by moving the lever to the "Neutral" position.

Мен рассто ние оси гидроцилиндра 24 от середины опорной поверхности гусеницы, можно заранее задать желаемое нерераснределе0 ние вертикальных нагрузок на элементы..ходовой части. Автоматическое перемещение сцепки обеспечивает работу агрегата с минимальным буксованием, уменьшение потерь на перекатывание трактора и увеличение долговечности элементов ходовой части.If the distance between the axis of the hydraulic cylinder 24 and the center of the track bearing surface is varied, it is possible to preset the desired non-replenishment of the vertical loads on the elements of the travel section. The automatic movement of the hitch ensures the operation of the unit with minimal slipping, reducing the tractor rolling loss and increasing the durability of the undercarriage components.

Дл сн ти сцепки с трактора подъезжают к месту ее хранени . Под балки 4 устанавливают подставки, снимают пальцы 6 и хомуты 5, отсоедин ют крышку 3, разъедин ют муфты 26 гидрошлангов 25. После этого трактор отъезжает задним ходом.To remove the tractor hitch, the tractor drives up to its storage location. Under the beams 4, stands are installed, fingers 6 and clamps 5 are removed, cover 3 is disconnected, hydraulic hoses 26 are disconnected. After that, the tractor retracts backwards.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A hitch for aggregating the tillage machines, containing a U-shaped frame located above the tractor, with horizontal beams mounted across the unit, connected to the side vertical posts, to the bottom of which roll the hanging machines, their machines, and hydraulic lifting cylinders and lowering the side vertical posts, characterized in that, in order to better copy the terrain, the stable operation of the unit on the slopes, and the processing of inter-year plan Own crops and reduced labor-intensive work when installing the side sections of tillage machines to the required width of the aisles; .

2. The stage according to claim 1, characterized in that, with

0 to automatically move it relative to the longitudinal axis of the tractor to set the longitudinal coordinate of the center of gravity of the unit depending on the pitch of the unit and the resistance forces of the machines, it is equipped with two 5 m power hydraulic cylinders of the longitudinal movement of the hitch relative to the tractor, two tracking hydraulic cylinders installed between the tractor axle and spar trolleys

0 road wheels, and a slide valve control system for the longitudinal displacement power cylinders, depending on the pressure in the annular chambers of the following hydraulic cylinders.

6 7 / / 23 22 19 2.D 2, is

nineteen

2nd

needles

24

22

Zl