RU2139391C1

RU2139391C1 - Bulldozer

Info

Publication number: RU2139391C1
Application number: RU98108812A
Authority: RU
Inventors: Е.А. Харац; Р.Ф. Валеев
Original assignee: Тюменский государственный нефтегазовый университет
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 1999-10-10

Abstract

FIELD: earth-moving machinery and equipment. SUBSTANCE: bulldozer has base carrier, mounted attachment including main mouldboard, additional mouldboard, pushing beams, hydraulic system with control devices and hydraulic actuating members. To prevent interaction between main mouldboard and additional mouldboard, pushing beams of additional mouldboard are made in the form of H-shaped frame which is pivotally connected with frame of base carrier and hydraulic drive of additional mouldboard. Main hydraulic control unit is made in the form of three-position hydraulic control valve connected by hydraulic lines with hydraulic cylinders of mouldboards through intermediate control valves. Main hydraulic control valve is also connected with hydraulic drives of mouldboards through "OR" valves. Hydraulic line which connects three-position main hydraulic control valve with hydraulic cylinder of additional mouldboard control valve can be provided with adjustable throttle valve. Aforesaid embodiment of bulldozer working attachment simplifies operator's work and enhances productivity. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к бульдозерам. The invention relates to earth moving vehicles, namely to bulldozers.

Известен бульдозер [1], выбранный в качестве прототипа, включающий базовую машину, навесное оборудование, состоящее из основного и впереди него расположенного дополнительного отвалов, толкающих брусьев основного и дополнительного отвалов и гидросистему, с устройствами управления и гидроприводами. Known bulldozer [1], selected as a prototype, including the base machine, attachments, consisting of the main and in front of it located additional dumps, pushing the beams of the main and additional dumps and a hydraulic system, with control devices and hydraulic drives.

Известный бульдозер имеет ряд недостатков. При копании грунта при независимом управлении отвалами конструкция не исключает взаимовлияния основного и дополнительного отвалов. Так, в процессе резания грунта дополнительным отвалом, например малосвязных грунтов, когда результирующая сил сопротивления, приложенных к нему, направлена навстречу вниз, этот отвал будет самозаглубляться, а вместе с ним и основной отвал. При работе на плотных грунтах по той же причине будут наблюдаться потери грунта из призмы перед основным отвалом, т. к. суммарная реакция на дополнительный отвал направлена навстречу вверх. Known bulldozer has several disadvantages. When digging the soil with independent management of dumps, the design does not exclude the interaction of the main and additional dumps. So, in the process of cutting the soil with an additional dump, for example, loosely coupled soils, when the resulting resistance forces applied to it are directed downward, this dump will self-deepen, and with it the main dump. When working on dense soils for the same reason, soil losses from the prism in front of the main dump will be observed, since the total reaction to the additional dump is directed upward.

Целью является упрощение работы оператора и повышение производительности бульдозера. The goal is to simplify the work of the operator and increase the productivity of the bulldozer.

Для того чтобы исключить воздействие дополнительного отвала на основной при копании, например, малосвязных грунтов и потери грунта из призмы перед основным отвалом при копании плотных грунтов, в предлагаемом бульдозере, включающем базовую машину, навесное оборудование, состоящее из основного и впереди него расположенного дополнительного отвалов, толкающих брусьев основного и дополнительного отвалов, и гидросистему с устройствами управления и гидроприводами, толкающие брусья дополнительного отвала выполнены в виде H-образной рамы, шарнирно соединенной с рамой базовой машины и гидроприводом дополнительного отвала. In order to exclude the impact of the additional blade on the main when digging, for example, loosely coupled soils and soil loss from the prism in front of the main blade when digging dense soils, in the proposed bulldozer, which includes the base machine, attachments, consisting of the main and additional dumps located in front of it, pushing bars of the main and additional dumps, and a hydraulic system with control devices and hydraulic drives, pushing bars of the additional dump are made in the form of an H-shaped frame, sha Nirni connected to the frame of the machine base and the additional blade hydraulically.

Для того чтобы упростить работу оператора и повысить производительность бульдозера путем обеспечения автоматического управления отвалами, устройство управления выполнено в виде трехпозиционного гидрораспределителя, соединенного гидромагистралями с гидроцилиндрами распределителей гидроприводов отвалов и гидромагистралями, имеющими клапаны ИЛИ, с гидроприводами отвалов, а магистраль, соединяющая трехпозиционный гидрораспределитель с гидроцилиндром распределителя гидропривода дополнительного отвала, может иметь регулируемый дроссель. In order to simplify the work of the operator and increase the productivity of the bulldozer by providing automatic control of the dumps, the control device is made in the form of a three-position valve, connected by hydraulic lines to the hydraulic cylinders of the hydraulic actuators of the dumps and hydraulic lines having OR valves, with hydraulic actuators of the dumps, and a highway connecting the three-position hydraulic distributor hydraulic spreader of the additional blade, may have an adjustable dr assel.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - гидравлическая схема бульдозера. In FIG. 1 shows a bulldozer, side view; in FIG. 2 - top view; in FIG. 3 is a hydraulic diagram of a bulldozer.

Бульдозер содержит базовую машину 1, толкающие брусья 2 основного отвала 3 с гидроприводом 4, H-образную раму 5 с дополнительным отвалом 6, соединенную шарнирами 7 с базовой машиной 1 и шарнирами 8 с гидроприводом 9 дополнительного отвала. Гидросистема бульдозера включает гидробак 10, гидронасос 11, перепускной клапан 12, трехпозиционный гидрораспределитель 13, соединенный гидромагистралями 14, 15 с гидроцилиндрами 16, 17 распределителей 18,19 гидроприводов отвалов 4 и 9 и напорной гидромагистралью 20 с распределителями 18 и 19. Гидромагистраль 15 содержит регулируемый дроссель 24. Логические клапаны 22, 23 соединены магистралями 25 с распределителями 18, 19, а последние соединены с баком 10 сливной магистралью 26 через фильтр 27. The bulldozer contains a base machine 1, pushing beams 2 of the main blade 3 with hydraulic drive 4, an H-shaped frame 5 with an additional blade 6 connected by hinges 7 to the base machine 1 and hinges 8 with a hydraulic drive 9 of the additional blade. The hydraulic system of the bulldozer includes a hydraulic tank 10, a hydraulic pump 11, a bypass valve 12, a three-position valve 13 connected by hydraulic lines 14, 15 with hydraulic cylinders 16, 17 of the distributors 18.19 hydraulic drives of dumps 4 and 9 and a pressure hydraulic pipe 20 with distributors 18 and 19. The hydraulic highway 15 contains an adjustable throttle 24. Logic valves 22, 23 are connected by lines 25 to valves 18, 19, and the latter are connected to the tank 10 by a drain line 26 through a filter 27.

Бульдозер работает следующим образом. The bulldozer works as follows.

В исходном положении отвалы 3, 6 подняты, трехпозиционный распределитель 13 установлен в позиции "в", распределители 18 и 19 - в позиции "а". При движении бульдозера, как показано на фиг.1 по стрелке A, опускается основной отвал 3, для чего включается распределитель 18 в позицию "б". Насос 11 через трехпозиционный распределитель и напорную магистраль 20 подает жидкость в гидропривод 4 основного отвала 3. Слив жидкости из гидропривода 4 осуществляется через логический клапан ИЛИ 22 и магистраль 25. После заглубления основного отвала на требуемую глубину распределитель 18 устанавливается в позицию "а", прекращая подачу жидкости в гидропривод 4. При перемещении бульдозера перед основным отвалом образуется призма грунта. После полного набора грунта в призму перед основным отвалом распределитель 19 включается в позицию "б". Жидкость по напорной магистрале 20 поступает в гидропривод 9 дополнительного отвала 6, в результате чего отвал заглубляется в грунт. Слив жидкости из гидропривода 9 осуществляется через логический клапан 23 и магистраль 25. После заглубления дополнительного отвала 6 на требуемую глубину трехпозиционный гидрораспределитель 13 включается в позицию "а". Насос 11 через распределитель 13 подает жидкость по магистрали 14 в гидроцилиндр 16 распределителя 18 и по магистрали 15 в гидроцилиндр 17 распределителя 19 через регулируемый дроссель 24, установкой которого определяется время набора грунта в призму перед дополнительным отвалом. В результате оба отвала будут находиться в "плавающем" положении. В этом положении отвалов грунт перемещается к месту разгрузки. При разгрузке грунта трехпозиционный гидрораспределитель 13 включается в позицию "б" и жидкость поступает по магистралям 21 через клапаны 22, 23 в гидроприводы 4 и 9, в результате чего отвалы поднимаются и грунт разгружается. После разгрузки грунта трехпозиционный гидрораспределитель 13 устанавливается в позицию "в", а распределители 18 и 19 возвращаются в исходное положение. In the initial position, the dumps 3, 6 are raised, the three-position distributor 13 is installed in position "b", the distributors 18 and 19 - in position "a". When the bulldozer is moving, as shown in figure 1 along arrow A, the main blade 3 is lowered, for which the distributor 18 is turned on in position "b". The pump 11 through a three-position distributor and a pressure line 20 delivers liquid to the hydraulic actuator 4 of the main blade 3. The liquid is drained from the hydraulic actuator 4 through the logical valve OR 22 and line 25. After deepening the main blade to the required depth, the distributor 18 is set to position “a”, stopping fluid supply to the hydraulic drive 4. When moving the bulldozer in front of the main blade, a soil prism is formed. After a complete set of soil in the prism in front of the main blade, the distributor 19 is included in position "b". The liquid along the pressure line 20 enters the hydraulic actuator 9 of the additional blade 6, as a result of which the blade is buried in the ground. The drain of fluid from the hydraulic actuator 9 is carried out through a logical valve 23 and line 25. After deepening the additional blade 6 to the required depth, the three-position valve 13 is included in position "a". The pump 11 through the distributor 13 delivers the liquid through line 14 to the hydraulic cylinder 16 of the distributor 18 and through line 15 to the hydraulic cylinder 17 of the distributor 19 through an adjustable throttle 24, the installation of which determines the time of soil entry into the prism before an additional dump. As a result, both dumps will be in a "floating" position. In this position of the dumps, the soil moves to the place of unloading. When unloading the soil, the three-way valve 13 is switched to position “b” and the liquid enters the lines 21 through valves 22, 23 into the hydraulic actuators 4 and 9, as a result of which the dumps rise and the soil is unloaded. After unloading the soil, the three-way valve 13 is installed in position "b", and the valves 18 and 19 are returned to their original position.

Источники информации
1. А.С. СССР N 724646, кл. E 02 F 3/76, 1980, БИ N 12 (прототип).Sources of information
1. A.S. USSR N 724646, cl. E 02 F 3/76, 1980, BI N 12 (prototype).

Claims

1. The bulldozer, including the base machine, attachments, consisting of the main and in front of it located additional dumps, pushing bars of the main and additional dumps and a hydraulic system with control devices and hydraulic drives, characterized in that the pushing bars of the additional dump are made in the form of an H-shaped frame pivotally connected to the frame of the base machine and the hydraulic drive of the additional blade.

2. The bulldozer according to claim 1, characterized in that the control device is made in the form of a three-position valve, connected by hydraulic lines to the hydraulic cylinders of the dump hydraulic drives, as well as hydraulic lines through the OR valves with hydraulic dump dumps.

3. The bulldozer according to claim 2, characterized in that in the hydraulic system the hydraulic line connecting the three-position valve with the hydraulic cylinder of the hydraulic dump distributor of the additional blade has an adjustable throttle.