SU1244243A2 - Bulldozer - Google Patents

Bulldozer Download PDF

Info

Publication number
SU1244243A2
SU1244243A2 SU853844237A SU3844237A SU1244243A2 SU 1244243 A2 SU1244243 A2 SU 1244243A2 SU 853844237 A SU853844237 A SU 853844237A SU 3844237 A SU3844237 A SU 3844237A SU 1244243 A2 SU1244243 A2 SU 1244243A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blade
bulldozer
hydraulic cylinders
hydraulic
turned
Prior art date
Application number
SU853844237A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Соломонович Бурштейн
Леонид Ефимович Дойлидов
Original Assignee
Министерство Мелиорации И Водного Хозяйства Бсср
Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Министерство Мелиорации И Водного Хозяйства Бсср, Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения filed Critical Министерство Мелиорации И Водного Хозяйства Бсср
Priority to SU853844237A priority Critical patent/SU1244243A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1244243A2 publication Critical patent/SU1244243A2/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров, и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1105564.The invention relates to road construction machines, in particular to earth-moving machines such as bulldozers, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1105564.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей бульдозера.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the bulldozer.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 -: то же, вид в плане; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема буд ьдозёра; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. б - технологическа  схема работы бульдозера при очистке поверхности от снега, песка и кустарниковой растительности; на фиг. 7 - то же, при извлечении из грунта валунов и пней; на фиг. 8 - то же, при прокладке ложбин; на фиг. 9 - то же, при прокладке борозд; на фиг. 10 - то же, при работе с пр мым отвалом и зачистке стенки и дна траншей; на фиг. 11 - то же, при планировке откосов различного залегани  и разравнивани  кавальеров; на фиг. 12 - то же, при отрывке ниш; на фиг. 13 - ниша, поперечное сечение.FIG. 1 shows a bulldozer, side view; in fig. 2 -: same plan view; in fig. 3 - principle hydraulic circuit of the dozer; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a section BB in FIG. 2; in fig. b - technological scheme of the bulldozer operation when cleaning the surface from snow, sand and shrub vegetation; in fig. 7 - the same, when removing boulders and stumps from the ground; in fig. 8 - the same, when laying hollows; in fig. 9 - the same, when laying furrows; in fig. 10 - the same, when working with a straight blade and stripping the wall and bottom of the trenches; in fig. 11 - the same, when planning slopes of various bedding and leveling of cavaliers; in fig. 12 - the same, with the passage of niches; in fig. 13 - niche, cross section.

Бульдозер содержит базовое шасси 1, тол- каюш,ую раму 2 с отвалом 3, гидроцилиндры 4 подъема и гидроцилиндры 5 и 6 изменени  угла резани  и разворота. В передней части толкаюш,ей рамы 2 установлена дугообразна  направл юша  7 с концевыми заглушками 8, в которой перемешаютс  два ползуна 9, св занные шарнирами 10 с отвалом 3. На толкаюшей раме 2 также смонтированы два вертлюга 11, каждый с горизонтальной и вертикальной ос ми поворота на которых установлены гидроцилиндры 5 и 6 угла резани  и разворота, штоки которых посредством универсальных шарниров смонтированы на верхней части отвала 3. Отвал 3 выполнен из жестко соединенных левого 12 и правого 13 крыльев, которые расположены между собой под углом не менее 90°.The bulldozer contains a base chassis 1, a puller, a second frame 2 with a blade 3, hydraulic cylinders 4 lifting and hydraulic cylinders 5 and 6 of changing the cutting angle and turning. At the front of the pusher, its frame 2 is set arcuate yush 7 with end plugs 8, in which two sliders 9 are connected, connected by hinges 10 with blade 3. On the pushing frame 2 two swivels 11 are also mounted, each with horizontal and vertical axes rotation on which are installed hydraulic cylinders 5 and 6 of the cutting angle and reversal, the rods of which are mounted on the top of the blade 3 by means of universal joints. The blade 3 is made of rigidly connected left 12 and right 13 wings, which are located under each other breakage of at least 90 °.

Гидропривод бульдозера состоит из насосной установки 14, распределителей 15 и 16 с позици ми А, Б, В, Г дл  управлени  гидроцилиндрами 4 и гидроцилиндрами 5 и 6 с полост ми Д, Е, Ж, И, а также распределител  17 с позици ми К, Л.The hydraulic drive of the bulldozer consists of a pumping unit 14, valves 15 and 16 with positions A, B, C, D for controlling hydraulic cylinders 4 and hydraulic cylinders 5 and 6 with cavities D, E, F, I, and also distributor 17 with positions K , L.

Позиции А, Б, В, Г распределител  15 обеспечивают соответствуюшие положени  отвала 3: «Плаваюшее, «Опускание, «Нейтральное , «Подъем. Позици  А распределител  16 не используетс , позиции Б, В, Г обеспечивают соответствуюшие положени  отвала: «Подъем, «Нейтральное, «Опускание . В позиции Б распределител  16 производитс  поворот отвала 3 вправо, в позиции В - работа с повернутым или пр мо- установленным отвалом, а в позиции Г - поворот отвала 3 влево.Positions A, B, C, D of the distributor 15 provide the corresponding positions of the blade 3: "Float," Lower, "Neutral," Raise. Positions A of the distributor 16 are not used, positions B, C, D provide the corresponding positions of the blade: "Lifting," Neutral, "Lowering. In position B of the distributor 16, the blade 3 is turned to the right, in position C - operation is with a turned or directly mounted blade, and in position D - the blade 3 is turned to the left.

В позиции К распределител  17 одноименные полости гидроцилиндров 5 и 6 сооб5In the position K of the distributor 17, the same cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 are in common

шены друг с другом, в позиции Л друг с другом сообшены разноименные полости этих гидроцилиндров. Позици  К распределител  17 - рабоча  и служит дл  настрой- ки необходимого угла установки (разворота ) отвала 3. Позици  Л - наладочна  и служит дл  осуществлени  перемещени  отвала в сторону и возвращени  его в центр машины.shy with each other, in the position L with each other opposite cavities of these hydraulic cylinders are communicated. Position K of the distributor 17 is working and serves to adjust the required angle of installation (reversal) of the blade 3. Position L is adjustment and serves to move the blade to the side and return it to the center of the machine.

Бульдозер работает следующим образом.The bulldozer works as follows.

0Одновременно подачей гидравлической0 Simultaneous hydraulic feed

жидкости в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 производитс  перевод отвала 3 из транспортного положени  в рабочее, а движением базового шасси 1 вперед - необходимые работы отвалом.Fluids in rodless cavities of hydraulic cylinders 4 produce the transfer of the blade 3 from the transport position to the working position, and moving the base chassis 1 forward - the necessary work of the blade.

Дл  изменени  угла установки отвала 3 в плане используютс  гидроцилиндры 5 и 6 угла резани . При подаче жидкости в бес- штоковую полость И гидроцилиндра 5 и штоковую полость Д гидроцилиндра 6 про0 изводитс  поворот отвала 3 влево, при подаче жидкости в противоположные полости Е, Ж этих гидроцилиндров происходит поворот отвала 3 вправо.To change the installation angle of the blade 3 in the plan, hydraulic cylinders 5 and 6 of the cutting angle are used. When fluid is supplied to the rodless cavity I of the hydraulic cylinder 5 and the rod cavity D of the hydraulic cylinder 6 pro0, the blade 3 is turned to the left, and when the fluid is supplied to the opposite cavities E, Z of these cylinders, the blade 3 is turned to the right.

При необходимости изменени  угла резани  независимо от положени , в которомIf it is necessary to change the cutting angle regardless of the position in which

5 установлен отвал 3, гидравлическа  жидкость подаетс  одновременно в бесштоковые Е, И или штоковые Ж, Д полости гидроцилиндров 5 и 6. После любых перемещений отвала 3 необходимо провер ть правильность установки его угла резани , так как гидроцилиндры 5 и 6 нагружают отвал 3 относительно шарниров 10 противоположно направленными неравными силами , что может вызвать некоторое изменение угла резани . Проверка и отстройка5, a blade 3 is installed, hydraulic fluid is simultaneously supplied to rodless E, I or rod C, D cavities of hydraulic cylinders 5 and 6. After any movements of the blade 3, it is necessary to check the correctness of its cutting angle setting, since hydraulic cylinders 5 and 6 load the blade 3 relative to the hinges 10 oppositely directed unequal forces, which may cause some change in the cutting angle. Check and tune

осуществл ютс  в процессе проведени  работ , что не отражаетс  на производительности .carried out in the course of work, which does not reflect on performance.

Дл  перевода отвала 3 в транспортное положение его необходимо установить симметрично оси машины, подав гидравличес0 кую жидкость в соответствующие противоположные полости гидроцилиндров 5 и 6. Устанавливать в транспортное положение можно только симметрично установленный отвал во избежание перегрузки движител  и аварийных ситуаций на дорогах, св занных со значительным выносом отвала 3 за габарит базового шасси 1.To transfer the blade 3 to the transport position, it must be installed symmetrically to the axis of the machine, supplying hydraulic fluid to the corresponding opposite cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6. It is possible to install to the transport position only a symmetrically mounted dump to avoid overloading the drive and emergency situations on the roads associated with significant removal of the blade 3 for the size of the base chassis 1.

При компоновке конструкции необходимо вертикальные оси вертлюгов 11 располагать как можно ближе к геометрической оси ОWhen constructing the structure, it is necessary to position the vertical axes of the swivels 11 as close as possible to the geometric axis O

0 центра изгиба направл юшей 7, так как это уменьшает кинематические ходы штоков гидроцилиндров 5 и 6, вызванные поворотом отвала 3. Одновременно происходит изменение плеч действи  сил гидроцилиндров 5 и 6 относительно центра О. При повороте0 of the center of the bend of the Yushi 7, since this reduces the kinematic moves of the rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 caused by the turning of the blade 3. Simultaneously, the arms of the forces of the hydraulic cylinders 5 and 6 change over the center of O. When turning

5 вправо (фиг. 2) плечо Ь в начале поворота преобразуетс  в плечо Ь, а плечо 1з - в плечо и. Критическим  вл етс  плечо U: положение вертлюга 11 креплени 5 to the right (Fig. 2), the shoulder L at the beginning of the turn is converted into the shoulder L, and the shoulder 1h is converted into the shoulder and. U shoulder is critical: the position of the swivel 11 mount

00

гидроцилиндра 5 должно быть таким, чтобы в конце перемещени  отвала 3 вправо значение плеча было положительным. Вертлюги 11 следует располагать симметрично относительно продольной оси базового шасси 1, на которой располагаетс  центр поворота 0.the cylinder 5 must be such that at the end of the movement of the blade 3 to the right, the value of the arm is positive. Swivels 11 should be positioned symmetrically relative to the longitudinal axis of the base chassis 1, on which the center of rotation 0 is located.

Гидроцилиндры 5 и 6 при подаче гидравлической жидкости в их противоположные полости (Д, И или Е, Ж) относительно оси О создают момент одного знака, чем обеспечиваетс  беспреп тственное перемещение отвала в повернутое положение и обратно.The hydraulic cylinders 5 and 6, when the hydraulic fluid is fed into their opposite cavities (D, I or E, G) relative to the axis O, create a moment of one sign, which ensures unimpeded movement of the blade to the turned position and back.

При симметрично установленном отвале 3 бульдозер может производить очистку поверхности грунта от снега, гумусного сло  и кустарниковой растительности, а также использоватьс  в качестве путепрокладчика (фиг. 6) благодар  возможности расположени  отвала 3 параллельно поверхности грунта на необходимом рассто нии выще или ниже этой поверхности.With a symmetrically mounted dump 3, the bulldozer can clean the surface of the ground from snow, humus layer and shrub vegetation, and also be used as a track-laying machine (Fig. 6) due to the possibility of having the blade 3 parallel to the surface of the soil at a required distance higher or lower than this surface.

При симметрично установленном и развернутом носком вниз отвале 3 бульдозер может примен тьс  дл  извлечени  из грунта валунов, пней и др., а также использоватьс  в качестве кирковшика (фиг. 7). Необходимое вырывное усилие может создаватьс  как гидроцилиндрами 5 и 6 угла резани ,так и гидроцилиндрами 4 подъема. При указанном положении отвала бульдозер может служить также в качестве ложбиноделател , кювето 5When the dump 3 is symmetrically mounted and toed down the dump 3, the bulldozer can be used to remove boulders, stumps, etc. from the ground, and also to be used as a kirkovshik (Fig. 7). The necessary pull-out force can be created both by the hydraulic cylinders 5 and 6 of the cutting angle and by the hydraulic cylinders 4 of the lift. At the specified position of the blade, the bulldozer can also serve as a hollowing device, a cuvette 5

7 7

00

5five

прокладчика (в том числе и противопожарных канав) и кюветовосстановител  (фиг. 8), При этом наличие возможности сдвига отвала 3 в сторону позвол ет мен ть в щиро- ком диапазоне заложение откосов мелких канав.the plotter (including fire ditches) and the recovery cuvettes (Fig. 8), wherein the presence of the possibility of shifting the blade 3 to the side makes it possible to change the laying of the slopes of the small ditches in the wide range.

При симметрично установленном и развернутом носком вверх отвале 3 бульдозер может использоватьс  как бороздодел; в этом случае он нарезает сразу две борозды свободными концами секций 12 и 13 (фиг. 9).When the dump 3 is symmetrically mounted and toed up the blade 3, the bulldozer can be used as a furrow; in this case, it cuts two furrows at once with the free ends of sections 12 and 13 (Fig. 9).

При повернутом в правую или левую сторону отвала 3 мащина работает как обычный бульдозер с пр мым отвалом. Оказавшеес  нерабочим крыло 12 или 13 отвала 3 одновременно может использоватьс  дл  зачистки стенки траншеи (фиг. 10). При этом же положении, когда отвал 3 еще не переведен в крайнюю позицию, бульдозером производ тс  грейдерные работы по разравниванию кавальеров и засыпке выемок, а также работы по формированию насыпей, дамб и брустверов, причем заложение откосов возводимых грунтовых сооружений может быть различным (фиг. 11).When turned to the right or left side of the blade 3, the machine operates as a regular bulldozer with a straight blade. The non-working wing 12 or 13 of the blade 3 can be simultaneously used to clean the trench wall (Fig. 10). At the same position, when the heap 3 is not yet transferred to the extreme position, the grader work on leveling cavaliers and backfilling of grooves, as well as on embankments, dams and parapet formations is done by bulldozer, and the laying of slopes of erected structures being built may be different (Fig. eleven).

Бульдозер может быть применен дл  выработки ниш при вертикальной или наклонной грунтовой стенке, причем ниши (грунтовые укрыти ) могут выполн тьс  с дуговой или пр молинейной задней стенкой и разрабатыватьс  на высоту подн того отвала (фиг. 12).The bulldozer can be used to create niches with a vertical or inclined dirt wall, and niches (ground covers) can be made with an arc or rectilinear rear wall and be developed to the height of the raised blade (Fig. 12).

00

8 7/8 7 /

срие.2sriе.2

; d

фиг.Зfig.Z

77И77I

Л-/L- /

cpus.6cpus.6

5-Б5 B

фиг. 5FIG. five

фае. 7fae. 7

фиг. 8FIG. eight

..

фиг.Зfig.Z

фиг. 10FIG. ten

/.уГ % ;% of%;

V: .« .. «v «-. лX.:../ V:. ".." v "-. lx.: ../

/77 77/ 77/ /// 7/7/ 77 77/77 / /// 7/7

фиа. 11fia. eleven

WW

DD

Сриг. 12Srig. 12

puf.f3puf.f3

Составитель А. ТолмачевCompiled by A. Tolmachyov

Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор И. ЭрдейиEditor A. OgarTehred I. VeresKorrektor I. Erdeyi

Заказ 3780/31Тираж 641ПодписноеOrder 3780/31 Circulation 641Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам 13обретеиий и открытийon 13 acquisitions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

БУЛЬДОЗЕР по авт. св. № 110556^ отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отвал выполнен из жестко соединенных крыльев, которые расположены между собой под углом не менее 90°.Bulldozer St. No. 110556 ^ characterized in that, in order to expand technological capabilities, the blade is made of rigidly connected wings, which are located at an angle of not less than 90 °.
SU853844237A 1985-01-21 1985-01-21 Bulldozer SU1244243A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853844237A SU1244243A2 (en) 1985-01-21 1985-01-21 Bulldozer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853844237A SU1244243A2 (en) 1985-01-21 1985-01-21 Bulldozer

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1105564 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1244243A2 true SU1244243A2 (en) 1986-07-15

Family

ID=21158739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853844237A SU1244243A2 (en) 1985-01-21 1985-01-21 Bulldozer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1244243A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476645C1 (en) * 2011-08-23 2013-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет" Bulldozer with retractable blade
RU2794025C1 (en) * 2022-07-19 2023-04-11 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") Engineering vehicle with bulldozer equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1105564, кл. Е 02 F 3/76, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476645C1 (en) * 2011-08-23 2013-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет" Bulldozer with retractable blade
RU2794025C1 (en) * 2022-07-19 2023-04-11 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") Engineering vehicle with bulldozer equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4310975A (en) Dredging or excavating machine for marshes or canals
US3776318A (en) Earth working machine including scraper blade means
DE2913521A1 (en) POSITION CONTROL FOR A DEVICE CONNECTED TO A TRACTOR
US6658768B1 (en) Trencher
GB2086347A (en) Articulated arm for excavator machines
US4247997A (en) Trench excavating and shoring apparatus
CN1113090A (en) Tiltable hood assembly for an earth working machine
US3589539A (en) Backhoe having an articulated gooseneck boom
CN212801718U (en) Ditching device
SU1244243A2 (en) Bulldozer
CN2435431Y (en) Multi-purpose hydraulic bulldozer
JPH09105287A (en) Universal device for underwater civil engineering work
US3994349A (en) Apparatus for reclaiming strip-mined land
US3841006A (en) Excavating and grading machine with adjustable rotary cutting head
CN207017328U (en) A kind of side coil milling digging machine
US4022282A (en) Method for reclaiming strip-mined land
CN218543393U (en) Silt device is promoted to pipeline slot in ocean
CN212689048U (en) Hydraulic engineering is with small-size irrigation canals and ditches excavating gear
SU950861A1 (en) Power shovel working equipment
CN214884318U (en) Underwater dredging equipment capable of crossing obstacle
JPH023706Y2 (en)
RU2011753C1 (en) Bulldozer tool
WO2003097946A2 (en) Trencher
JPH0336332A (en) Hydraulically-operated excavator
JPH077397Y2 (en) Ditching unit