SE444103B

SE444103B - DEVICE FOR A PLOG INCLUDING A MULTIPLE INDIVIDUALLY HIGH AND SUBSTANTLY APPLICABLE PLOG BODIES

Info

Publication number: SE444103B
Application number: SE8207234A
Authority: SE
Inventors: Sture Norelius
Original assignee: Sture Norelius
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1986-03-24
Also published as: EP0128931A1; SE8207234L; WO1984002250A1; SE8207234D0

Description

8207234-9 10 15 20 25 30 35 (0 2 givlig tryckkraft, vilken vid normalt plojningsmotstånd kvar- hållar plogkropparna 12 i deras nedsankta lägen och vilken efter passage av ett hinder enligt ovan åter nedpressar resp. plogkropp 12 till det nedsånkta laget. ' I det visade exemplet består utlöeningsanordningsrna 16 av enkelverkande hydraulcylindrar, vilka över ledningar 17 står i förbindelse dels med en hydraulackumulator 18, avsedd att vid påplöjning av ett hinder under bibehållen förspinning upptaga från cylindrarna undanträngd vätskevolym, dels en schematiskt framställd tryckkälla 19, vilken normalt utgörs av det ej visade dragfordonets hydraulaggregat. 8207234-9 10 15 20 25 30 35 (0 2 given compressive force, which at normal plowing resistance keeps the plow bodies 12 in their lowered positions and which after passing an obstacle according to the above again depresses the respective plow body 12 to the lowered layer. In the example shown, the dispensing devices 16 consist of single-acting hydraulic cylinders, which are connected via lines 17 partly to a hydraulic accumulator 18, intended to take up liquid volume displaced from the cylinders while plowing an obstacle while maintaining spinning, and partly to a schematically produced pressure source 19, which is normally the hydraulic unit of the towing vehicle not shown.

Vid plöjning med kända flerskäriga plogar, såsom den förblir gränsområden 20 oplöjda (enligt de 1) mellan plogsticksn 21 och ovan beskrivna, streckat utritade linjerna i fig. dragfordonets vändteg 22, beroende på att vid plogens ankomst till våndtegen 22 upptages alla plogkroppar samtidigt. Mot- svarande oplöjda områden erhålls även vid plogstickens 21 mot- satta ändar när alla plogkroppar insättes samtidigt (ej vi- sat). Vid den efterföljande plöjningen av vändtegarna i en riktning tvärs plogsticken 21 måste deaea områden 20 omplöjas över en bredd motsvarande plogene sammanlagda plogkroppsav- stånd, vilket innebär åtminstone två extra plogstick vid varje vändteg. 1 fig. 2 visas en modifierad plog enligt fig. 1, med ett schematiskt framställt hydraularrangemang 30 enligt varmed kan erhållas jämna gränser mellan plog- så att samtliga tiltor hos varje plog- försedd uppfinningen, fåror och vandtegar, stick 21 kan påbörjas (ej visat) och avslutas på en till plöj- ningsriktningen vinkelrät gränelinje 24 till vändtegen 22.When plowing with known multi-cut plows, as it remains boundary areas 20 plowed (according to the 1) between the plow sticks 21 and the above-described, dashed lines in Fig. Corresponding plowed areas are also obtained at the opposite ends of the plow plug 21 when all plow bodies are inserted at the same time (not shown). In the subsequent plowing of the headland plows in a direction across the plow plug 21, deaea areas 20 must be plowed over a width corresponding to the plow's total plow body distances, which means at least two additional plow plugs at each headland. Fig. 2 shows a modified plow according to Fig. 1, with a schematically prepared hydraulic arrangement 30 according to which even boundaries between plows can be obtained - so that all the tilts of each plow-equipped invention, grooves and water tugs, stick 21 can be started (not shown ) and terminates on a branch line 24 perpendicular to the plowing direction to the headland 22.

Själva plogen enligt fig. 2 skiljer från den som visas i fig. 1 huvudsakligen endast genom att de konventionella ut- lösningsanordningarna, med bibehållen utlöeningsfunktion, er- satts av dubbelverkande hydraulcylindrar 26.The plow itself according to Fig. 2 differs from that shown in Fig. 1 mainly only in that the conventional release devices, with retained release function, are replaced by double-acting hydraulic cylinders 26.

Det med hydraulcylindrarna 26 inkopplade hydraularrange- manget 30 ar uppbyggt på följande satt.The hydraulic arrangement 30 connected to the hydraulic cylinders 26 is constructed in the following manner.

Mellan en sugledning 42 och en tryckledning 33 ar in- kopplad en hydraulpump 31, vilken kan vara anordnad i dragfor- donet, och en volymstromsregulator 32.,Tryckledningen 33 er forgrenad till en hydraulackumulator 34 över en etrypventil 35 och en med denna psrallellkopplad backventil 35, vilken sper- 8207234-9 3 rar i ackumulatorns tömningsriktning. Deseutom är tryckled- ningen 33 förgrenad till tryckanslutningarna hos 4l2-rikt- ningaventiler for reep. cylindrar 26, varvid riktningsventilen 37 (1) för den i plöjningsriktningen främsta cylindern 26 (i) 5 är inkopplad direkt med tryckledningen 33 (1), under det att i var och en av tryckledningarna 33 (2-4) för övriga riktninge- ventiler är inkopplade inställbara följdventiler 38 (2-4) med parallellkopplade backventiler 39, vilka spärrar i pumpens tryckriktning. 10 Till returanslutningarna hos ventilernas 37 (1-4) in- gangaeidor är inkopplad en gemensam returledning 40 till en tank 41.Between a suction line 42 and a pressure line 33 is connected a hydraulic pump 31, which may be arranged in the towing vehicle, and a volume flow regulator 32. The pressure line 33 is branched to a hydraulic accumulator 34 over a pressure valve 35 and a non-return valve 35 connected thereto. , which locks in the discharge direction of the accumulator. In addition, the pressure line 33 is branched to the pressure connections of 4112 directional valves for reep. cylinders 26, the directional valve 37 (1) for the cylinder 26 (i) 5 leading in the plowing direction being connected directly to the pressure line 33 (1), while in each of the pressure lines 33 (2-4) for the other directional valves are adjustable follower valves 38 (2-4) with parallel non-return valves 39, which block in the pressure direction of the pump. A common return line 40 to a tank 41 is connected to the return connections of the inlet valves of the valves 37 (1-4).

Vid utgangaeidorna är varje ventil 37 aneluten till de”' bada aidorna hoe tillhörande hydraulcylinder 26 genom led- l5 ningar 2? resp. 28.At the outlet heads, each valve 37 is connected to the bath aids and the associated hydraulic cylinder 26 through lines 2? resp. 28.

Plogen och hydraularrangemanget 30 är avsedda att sam- verka enligt följande. 0 Under normal plöjning är eamtliga riktningsventiler 37 (1-4) ställda i det till läget enligt tig. 2 motsatta läget, 20 dva. aamtliga ledningar 26 är inkopplade med tillhörande tryckledningar 33, sa att samtliga cylindrar 26 (1-4) är helt utdragna och kvarhaller plogkropparna i deraa nsdsvangda ~lÄgen. Om härvid en (eller flera) av plogkropparna exempelvis den bakereta, möter ett hinder, kommer kolvetangen att pressas 25 in i tillhörande cylinder 26 (4), varigenom hydraulvätska etrömmar tillbaka genom ledningen 28, ventilen 37 (Ä), back- ventilen 39, fram till backventilen 36 och in i hydraulackumu- latorn 34, vilken under huvudaakligen oförändrat tryck upp- tager den undanträngda vatakevolymen. När plogkroppen passerat 30 hindret trycka hydraulvätekan tillbaka av ackumulatorn 34 ge- nom etrypventilen 35, fram till tillhörande följdventil 38 cn, meningen za och u." in i nyazauicyiihdarn 26 (n, na att plogkroppen 12 aterfpressas ned i den relativt mjukare jorden. Vid atenutloaning arbetar en plog anordnad enligt upp- 3S (inningen saledea pa aamma satt som en konventionell plog.The plow and the hydraulic arrangement 30 are intended to cooperate as follows. During normal plowing, official directional valves 37 (1-4) are set in the position shown in fig. 2 opposite position, 20 dva. All lines 26 are connected to associated pressure lines 33, so that all cylinders 26 (1-4) are fully extended and retain the plow bodies in their forced positions. If one (or more) of the plow bodies, for example the rear one, encounters an obstacle, the piston pliers will be pressed into the associated cylinder 26 (4), whereby hydraulic fluid flows back through the line 28, the valve 37 (Ä), the non-return valve 39, up to the non-return valve 36 and into the hydraulic accumulator 34, which under substantially unchanged pressure absorbs the displaced vatake volume. When the plow body 30 has passed the obstacle, push the hydraulic hydrogen can back out of the accumulator 34 through the entropy valve 35, to the associated follower valve 38 cn, meaning za and u. atenutloaning works a plow arranged according to upp- 3s (inningen saledea pa aamma set as a conventional plow.

Nar plogen: framata plogkropp 12 (1) under plojningen nar fram till granslinjen 24 vid vandtegen 22, omstaller plo- Jaren de elektromekaniskt styrda riktningsventilerna 37 (1-4) till det i fig. 2 visade läget. I detta lige Är samtliga led- 40 ningar 27 inkopplsde med tryckledningarna 33. Den lramsts J 8207234-9 4 plogkroppen 12 (1) komer därvid omedelbartfattjupplyftae.tillff. läget enligt fig, 2, när hydranlvitekan genom ledningen 270 ö_ 'A preeear in tillhörande kolvetang till det helt indragna löget. 3".When the plow: forward the plow body 12 (1) during the plowing reaches the branch line 24 at the water level 22, the plowman switches the electromechanically controlled directional valves 37 (1-4) to the position shown in Fig. 2. In this case, all the lines 27 are connected to the pressure lines 33. The plow body 12 (1) is then immediately grasped and lifted. the position according to Fig. 2, when the hydranlvitekan through the line 270 ö_ 'A preeear in associated piston pliers to the fully retracted cap. 3 ".

Bftereom i tryckledningen till näetföljande hydraulcylinder 20 5 (2) är anordnad en följdventil 38 (2), vilken erfordrar ett högre tryck för att öppna fluidpaeeegen till den andra cylin- dern 26 (2) kommer denna kolvetang ej omedelbart att indragae, utan föret efter den tid eom erfordrae innan detta högre tryck har byggte upp i tryckledningen 33. Denna tid kan inetällee 10 till önekat värde genom att följdventilen 38 (2) inetällee till ett motevarande högt öppningetryck, dve. ett eadant högt öppningetryck att följdventilen 38 (2) öppnar efter den tid eom i beroende av dragfordonete hastighet förflutit fran det att den företa plogkroppen 1% (1) pabörjat upplyftningen, till 15 det att den andra plogkroppen 12 (2) när fram till vändtegene 22 gränelinje 24. Pa motsvarande eätt är näetföljande följd- ventil 38 (3) inställd pa ett högre öppningetryck än den före- 'gäende,-ea att riktningeventilen 38 (3) öppnar efter den tid eom förflutit fran det att den andra plogkroppen 12 (2) påbör- 20 jat upplyftningen, till det att den tredje plogkroppen 12 (3) nar fram till gränelinjen 24. Den eieta följdventilen 38 (4) är ulutligen inetälld pa ett ännu högre öppningetryck, et att den öppnar föret när den eieta plogkroppen 12 (4) när fram 'till gränelinjen 24. 25_ ' Vid plogen: efterföljande förflyttning pa vändtegen kan plogramen 10 pa känt sätt behöva höjae för etörre markfrigang;, i det fall den är buren med hjälp av det ej vieade dragfordo- Vnete dragarmar och topp- eller trycketang; i det fall den är delburen eller bogeerad deeeutom reep. enbart genom höjning av 30 bärhjulene ramaxlar (ej vieat).After a pressure valve 38 (2) is provided in the pressure line of the following hydraulic cylinder 20 (2), which requires a higher pressure to open the fluid passage to the second cylinder 26 (2), this piston tong will not be retracted immediately, but passed after the time required before this higher pressure has built up in the pressure line 33. This time can be set to an undesired value by the follower valve 38 (2) set to a correspondingly high opening pressure, i.e. an extremely high opening pressure that the follower valve 38 (2) opens after the time which, depending on the towing vehicle speed, has elapsed from the time the plow body 1% (1) has begun to lift, until the other plow body 12 (2) reaches the turning point The corresponding follower valve 38 (3) is set to a higher opening pressure than the previous one, in that the directional valve 38 (3) opens after the time elapsed from the second plow body 12 (3). 2) commenced the lifting, until the third plow body 12 (3) reaches the branch line 24. The follower valve 38 (4) is inadvertently set to an even higher opening pressure, that it opens the front when the own plow body 12 (4) reaches 'to the boundary line 24. 25_' At the plow: subsequent movement on the headlands, the plogram 10 may in a known manner need to be raised for higher ground clearance ;, in case it is carried by means of the untrained traction vehicle- Vnete traction arms and top - ell is pressure pliers; in case it is partially carried or bogged deeeutom reep. only by raising the support wheels frame axles (not vieat).

Inför plöjning från en vändteg nedeänke äter plogrameninl 10 med_eamtliga plogkroppar i deras uppavängda lägen. När den företa plogkroppen 12 (1) när fram till vändtegene gränelinje “ mot plöjningaomradet etäller plöjaren aamtliga riktningeventi- 35 ler 38 (1-4) till läget moteatt det i fig. 2 vieade. Därvid kommer nedeänkningen av plogkropparna att eke pa motevarande aätt och i eamma ordning eom ovan heekrivite för derae upp-= lyftning, aa att eamtliga plegkroppar 12 (1-4) även påbörjar, plöjningen pa en till plöjningeriktningen vinkelrätïgeneneam ' 40 linje. 10 15 ' uarvï-'w-.z " ' ' « I ' ~' V1, _ . _ _ . __._ _ V_.__,> __* V ßzlnváaa» I det fall plogen har fler plogkroppar an de Vilade kan hydraularríägemanget kompletteras med ytterllﬁare cylindrar 26, riktningeventxler 37 och följdventiler 38 med tillhörande backventiler 39 och ledningar.Prior to plowing from a headland, plogrameninl 10 eats official plow bodies in their upturned positions. When the plow body 12 (1) reaches the turning point boundary line "towards the plowing area", the plow adjusts all directional valves 38 (1-4) to the position opposite to that shown in Fig. 2. In this case, the lowering of the plow bodies will not take place in the opposite way and in the same order as above for the lifting, that the official plow bodies 12 (1-4) also begin, the plowing on a line perpendicular to the plowing direction. 10 15 'uarvï-'w-.z "' '« I' ~ 'V1, _. _ _. __._ _ V _.__,> __ * V ßzlnváaa »In that case the plow has more plow bodies than the Vilade can the hydraulic arrangement is supplemented with additional cylinders 26, directional valves 37 and follower valves 38 with associated non-return valves 39 and lines.

Alternativ: kan :ö1jav=n:11=rna se och bacxvancllarna 393 helt utelämnae, under det att eamtlioa trydkledningar 33 är direkt inkopplade med tillhörande riktningeventiler 37. Deeea kan i eadant fall ometällae fran t.ex. en elektroniek eekvene- styrning, vilken avger etilleignaler med tidaíntervall, vilka kan vara anpaeaade till dragfordonete normala haetlqhet, men vilka även kan etyrae av en haetighete- eller väqgivare in- kopplad med ett hjul hoe dragfordonet, varigenom aatonatiekt kan kompenaerae för variationer hoe plogene haetiqhet (ej vieat).Alternative: can: ö1jav = n: 11 = rna se and bacxvancllarna 393 completely omitted, while eamtlioa pressure covers 33 are directly connected with associated directional valves 37. Deeea can in any case ometällae from e.g. an electronics sequence control which emits time signals at intervals which may be applied to the towing vehicle at normal heat, but which may also be equipped with a speed or direction sensor coupled to a wheel of the towing vehicle, whereby it can automatically compensate for variations in the heat of the vehicle. (ej vieat).

Claims

r 8207234-9 e (o¿ - i 1. 6 _ hinna!

A device in a plow comprising a plurality of units one after the other in a plogram of plow bodies which are mounted in a height-mounted manner and in particular, characterized by _ z 5 'between the plograms (10) and each plow body (12) arranged - reversible hydraulic motors (26) for lowering and raising of the plow bodies; _ 'a pressure source (31) connected to the motors (26): and _between each motor (26) and the pressure source (31) connected, 10 in succession and with mutual time delay inseparable valve? organ (37, 38). M É

Device according to claim 1, characterized in that the atminetone has a hydraulic accumulator (34) connected between the pressure source (31) and the motors (26). 15

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve means comprise follower valves (38). \ f ”i