SE535340C2 - Soil working device with working depth setting unit - Google Patents
Soil working device with working depth setting unit Download PDFInfo
- Publication number
- SE535340C2 SE535340C2 SE1050276A SE1050276A SE535340C2 SE 535340 C2 SE535340 C2 SE 535340C2 SE 1050276 A SE1050276 A SE 1050276A SE 1050276 A SE1050276 A SE 1050276A SE 535340 C2 SE535340 C2 SE 535340C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- machine frame
- pressure
- pressure chamber
- tool unit
- trailing
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 8
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
15 20 25 30 535 34-0 2 respektive anslag, varigenom olika arbetsdjup kan ställas in. Den hydrauliska manövreringen av svängmekanismen tillåter visserligen en avsevärt komfortablare inställning av arbetsdjupet, men likväl måste traktorföraren stiga ur, när ytterligare en distansbit skall sättas in respektive en distansbit skall tas bort, för att genomföra en ytterligare förändring hos arbetsdjupet utöver de båda förinställda ändlägena. 15 20 25 30 535 34-0 2 respective stops, whereby different working depths can be set. Although the hydraulic operation of the turning mechanism allows a considerably more comfortable adjustment of the working depth, the tractor driver must step out when an additional distance bit is to be inserted or a distance bit is to be removed, in order to make a further change in the working depth beyond the two preset end positions.
Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att åstadkomma en förbättrad markbearbetningsanordning av det inledningsvis angivna slaget, vilken mildrar nackdelarna hos känd teknik och på ett fördelaktigt sätt vidareutvecklar den senare. Företrädesvis skall komfortabel betjäning vara möjlig, vilken är känsligt anpassbar till markförhållandena och även under färd är möjlig att variera till olika arbetsdjupsinställningar hos markingreppsverktygsenheten.The present invention therefore has for its object to provide an improved soil cultivating device of the type indicated in the introduction, which mitigates the disadvantages of the prior art and advantageously further develops the latter. Preferably, comfortable operation should be possible, which is sensitively adaptable to the ground conditions and even during travel it is possible to vary to different working depth settings of the ground gripping tool unit.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom en markbearbetningsanordning enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.This object is solved according to the invention by a soil cultivating device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject to the dependent claims.
Det föreslås alltså att för arbetsdjupsinställning av markingreppsenheten ställa in höjden hos eftergångsvalsen relativt maskinramen. Höjden hos eftergångsvalsen relativt maskinramen är härmed steglöst inställbar medelst en tryckfluiddrivanordning, så att även i arbets- och kördrift inte enbart två ändställningar kan ställas in, utan godtyckliga mellanstållningar och därmed godtyckligt fint varierande arbetsdjup kan ställas in, utan att man härför måste växla mellanstycken. Enligt uppfinningen åstadkommes att arbetsdjupsinställningsanordningen har en eftergångshöjdinställningsanordning för höjdinställning av eftergångsvalsen relativt maskinramen, varvid den nämnda eftergångshöjdinställningsanordningen har en steglöst arbetande tryckfluiddrivanordning såväl som en styranordning för steglös inställning av den nämnda tryckfluiddrivanordningen och därmed steglös arbetsdjupsinställning. Tryckfluiddrivanordningen kan stannas och ställas in i godtyckliga mellanlägen över hela sitt inställningsomràde, varigenom godtyckligt fina olika arbetsdjup kan ställas in. Företrädesvis uppnås härvid arbetsdjupinställningen hos ingreppsverktygen genom höjdinställning av 10 15 20 25 30 535 340 3 eftergångsenheten, varigenom även vid närvaro av flera rader med ingreppsverktyg ingen flerfaldig rörlighet måste anordnas och en jämn förändring och inställning av arbetsdjupet hos de flera ingreppsverktygsraderna kan uppnås. l en föredragen vidareutveckling av uppfinningen kan härvid minst ett par med tryckmedelscylindrar för höjdinställning av eftergàngsvalsen vara anordnade, vilka tryckmedelscylindrar är kopplade till varandra på ett huvud- slav-anordningssätt. Särskilt kan en huvudcylinder vara förbunden med en första tryckkammare med en anslutning till en tryckkälla, medan en slavcylinder är förbunden med sin första tryckkammare med den andra tryckkammaren hos huvudcylindern, så att vid tryckmanövrering av huvudcylindern trycks tryckmedel som strömmar ut ur dess andra tryckkammare in i slavcylindern. Med sin andra tryckkammare är den nämnda slavcylindern företrädesvis förbunden med en backflödes- respektive en tankanslutning. De båda tryckmedelscylindrarna är härvid företrädesvis parallellt kopplade till varandra, för att driva höjdinställningsanordningen för höjdinställning av eftergàngsvalsen parallellt. Härigenom kan även stora maskinbredder höjdinställas respektive arbetsdjupsinställas jämnt över hela arbetsbredden.It is thus proposed to set the height of the trailing roller relative to the machine frame for working depth adjustment of the ground engaging unit. The height of the trailing roller relative to the machine frame is hereby steplessly adjustable by means of a pressure fluid drive device, so that even in working and driving operation not only two end positions can be set, but arbitrary intermediate positions and thus arbitrarily varying working depths can be set, without having to change spacers. According to the invention it is provided that the working depth adjusting device has a rear height adjusting device for height adjusting the rear roller relative to the machine frame, said rear height adjusting device having a steplessly working pressure driving device as well as a stepwise adjusting device of said working pressure setting. The pressure fluid drive device can be stopped and set in arbitrary intermediate positions over its entire setting range, whereby arbitrarily different working depths can be set. Preferably, the working depth setting of the engaging tools is achieved by adjusting the height of the trailing unit in height, whereby even in the presence of rad your rows of engaging tools no fl sufficient mobility must be arranged and an even change and setting of the working depths of the engaging depths can be achieved. In a preferred further development of the invention, at least one pair of pressure medium cylinders for height adjustment of the post-roll can be arranged, which pressure medium cylinders are connected to each other in a main-slave device manner. In particular, a master cylinder may be connected to a first pressure chamber with a connection to a pressure source, while a slave cylinder is connected to its first pressure chamber with the second pressure chamber of the master cylinder, so that during pressure operation of the master cylinder pressure means flowing out of its second pressure chamber enters the slave cylinder. With its second pressure chamber, the said slave cylinder is preferably connected to a reverse and a tank connection, respectively. The two pressure medium cylinders are in this case preferably connected in parallel to each other, in order to drive the height adjustment device for height adjustment of the backing roller in parallel. In this way, even large machine widths can be adjusted in height or working depth evenly over the entire working width.
För att uppnå en gynnsam inbyggnadssituation för tryckfluiddrivanordningen, utan att offra en stor inställningsväg för höjdinställningen hos eftergàngsvalsen, är det i en föredragen vidareutveckling av uppfinningen ombesörjt, att manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen inte är kopplat omedelbart på den höjdinställbara eftergångsenheten, utan verkar på en styrlänk, medelst vilken styrlänk eftergångsenheten direkt eller indirekt är höjdinställbart kopplad till maskinramen. Denna indirekta koppling av manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen tillåter å ena sidan att manöverdonet anordnas på ett därför gynnsamt ställe i en gynnsam, särskilt skyddad och platssparande orientering. len vidareutveckling av uppfinningen kan tryckmedelscylindern vara anordnad i en liggande, väsentligen i färdriktningen pekande orientering, varvid tryckmedelscylindern oavsett dess aktiva förbindelse med 10 15 20 25 30 535 340 4 eftergångsenheten kan vara placerad förskjutbar framåt över markingreppsverktygsenheten, vars arbetsdjup det gäller att ställa in. Å andra sidan kan viss över- eller underutväxling uppnås genom den indirekta kopplingen hos manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen.In order to achieve a favorable installation situation for the pressure drive device, without sacrificing a large adjustment path for the height adjustment of the rear roller, it is ensured in a preferred further development of the device that the actuator of the pressure fluid drive device is not connected immediately to the height unit. which control link the trailing unit is directly or indirectly height-adjustable connected to the machine frame. This indirect coupling of the actuator of the pressure fluid drive device on the one hand allows the actuator to be arranged in a therefore favorable place in a favorable, particularly protected and space-saving orientation. In the further development of the invention, the pressure medium cylinder can be arranged in a horizontal orientation pointing substantially in the direction of travel, wherein the pressure medium cylinder, regardless of its active connection with the trailing unit, can be located displaceable forwards over the ground engaging tool unit. On the other hand, some over- or under-gearing can be achieved by the indirect coupling of the actuator of the pressure drive device.
Särskilt kan för den skull styrleden vara utformad på så sätt, att en länkpunkt hos styrleden på maskinramen eller ett därmed indirekt eller direkt förbundet ledbärstycke är beläget på längre avstånd från en länkpunkt hos eftergångsenheten till den nämnda styrleden än från tryckmedelsdrivanordningens länkpunkt pä den nämnda styrleden.In particular, for this purpose the guide joint can be designed in such a way that a link point of the guide joint on the machine frame or an articulated joint directly connected thereto is located at a longer distance from a link point of the rear unit to said guide joint.
Länkpunkterna väljs alltså företrädesvis på så sätt, att eftergångsvalsen har en större hävarm på styrleden än tryckmedelsdrivanordningen, varigenom även vid en endast begränsad inställningsväg hos tryckmedelsdrivanordningen en relativt större inställbarhet hos eftergångsvalen kan uppnås.The link points are thus preferably selected in such a way that the trailing roller has a larger lever on the guide joint than the pressure medium drive device, whereby even with a only limited setting path of the pressure medium driving device a relatively larger adjustability of the trailing roller can be achieved.
I en särkskilt fördelaktig utföringsform av uppfinningen kan eftergångsvalsen vara höjdinställbart upphängd på maskinramen medelst minst en fyrlänksstyrning, särskilt en parallellogramlänkstyrning. Den nämnda parallellogramlänkstyrningen kan härvid i huvudsak bestå av ett länkpar, som omfattar två på avstånd från varandra belägna, parallellt till varandra inriktade styrlänkar, vilka företrädesvis är ungefär lika långa och är inriktade ungefär liggande, i en mittenställning beträffande deras svängväg. De båda styrlänkarna är därvid företrädesvis kopplade vardera med en länkpunkt på maskinramen och med vardera en ytterligare en länkpunkt ledat förbundna med den tidigare nämnda bäraren hos eftergångsenheten, på vilken eftergångsvalsen och eventuellt även den mellan eftergängsvalsen och den förgående markingreppsverktygsenheten anordnade ytterligare ingreppsverktygsenheten är upphängda. De nämnda länkpunkterna hos de båda styrlänkarna kan härvid företrädesvis i den nämnda mellanställningen hos styrlänken deflniera hörnpunkterna i en rektangel.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the trailing roller can be height-adjustably suspended on the machine frame by means of at least one four-link guide, in particular a parallelogram link guide. The said parallelogram link guide can in this case essentially consist of a pair of links, which comprise two spaced apart guide links, parallel to each other, which are preferably approximately equal in length and are oriented approximately horizontally, in a central position with respect to their pivot path. The two guide links are then preferably connected each with a link point on the machine frame and with each a further link point articulated connected to the previously mentioned carrier of the post unit, on which the post roll and possibly also the additional engagement tool arranged between the post roll and the preceding ground engaging tool unit. The mentioned link points of the two guide links can in this case preferably in the said intermediate position of the guide link the nine corner points in a rectangle.
För att medge en kompakt platssparande förbindelse hos tryckfluiddrivanordningen kan härvid en av styrlänkarna vara utformad som en vändhävarm, vars ena skänkel är länkat förbunden med eftergångsenheten 10 15 20 25 30 535 340 5 och vars andra skänkel är förbunden med manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen. l en vidareutveckling av uppfinningen kan på föredraget sätt ytterligare en markingreppsverktygsenhet inrättas mellan nämnda minst en markingreppsverktygsenhet och eftergångsvalsen, vilken ytterligare markingreppsverktygsenhet är annorlunda utformad och särskilt kan vara utformad som en skivrad. Denna ytterligare, annorlunda utformade markingreppsverktygsenhet kan företrädesvis vara upphängd på en med eftergångsvalsen tillsammans höjdinställbar eftergångsenhetsbärare, så att den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten följer med en höjdinställning hos eftergångsvalsen relativt maskinramen och därmed markingreppsverktygsenheten som löper före. Utformas denna ytterligare markingreppsverktygsenhet på fördelaktigt sätt som ihåliga skivor, så förorsakar dessa härigenom oberoende av det förhandenvarande inställda arbetsdjupet hos den förlöpande pinnraden respektive pinnraderna en jämt varaktig ytbearbetning hos den av kultivatorpinnarna uppkastade jordmånen.In order to allow a compact space-saving connection of the pressure fluid drive device, one of the control links can in this case be designed as a reversing lever, one leg of which is linked connected to the rear unit 10 and the other leg is connected to the actuator of the pressure fluid drive device. In a further development of the invention, a further ground gripping tool unit can preferably be set up between said at least one ground gripping tool unit and the post roller, which further ground gripping tool unit is differently designed and in particular can be designed as a row of discs. This further, differently designed ground engagement tool unit can preferably be suspended on a rear unit unit height-adjustable with the rear roller, so that the said additional ground-engagement tool unit follows a height adjustment of the rear roller relative to the machine frame and thus the ground-grip tool unit which runs before. If this additional ground engaging tool unit is advantageously designed as hollow discs, these thereby cause, independently of the pre-set working depth of the extending row of pins and the rows of pins, an evenly permanent surface treatment of the soil thrown up by the cultivator sticks.
För att likväl möjliggöra en anpassning av arbetsdjupet hos den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten, är denna i en vidareutveckling av uppfinningen företrädesvis upphängd höjdinställbart på den nämnda bäraren av eftergångsenheten, så att den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten är höjdinställbar oberoende av den före löpande markingreppsverktygsenheten relativt eftergångsvalsen och/eller har ett inställbart arbetsdjup.However, in order to enable an adjustment of the working depth of the said further ground engaging tool unit, in a further development of the invention it is preferably height-adjustable suspended on said carrier of the trailing unit, so that said further ground engaging tool unit is height-adjustable independent of the traction or relative traction. has an adjustable working depth.
Tryckfluiddrivanordningen för höjdinställning av eftergångsvalsen kan principiellt vara olika utformad. Till exempel skulle en hydraulisk svängmotor övervägas vid en svängbar upphängning av eftergångsvalsen. Företrâdesvis omfattar emellertid tryckfluiddrivanordningen minst en tryckmedelscylinder för höjdinställning av eftergångsvalsen. Den till hydraulikcylindern anpassade hydrauliska styranordningen är härvid företrädesvis utformad på så sätt, att hydraulikcylindern steglöst kan stoppas i önskade ställningar längs sin inställningsväg, för att möjliggöra en steglös höjdinställning av eftergångsvalsen. Särskilt fördelaktig är den tidigare nämnda huvud-slav- anordningen av ett hydraulikcylinderpar. 10 15 20 25 30 535 340 6 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar. På ritningarna visar: fig 1: en schematisk sidovy av en markbearbetningsanordning i forrn av en kultivator, enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, vilken kultivator är monterad på en traktor, fig 2: en schematisk perspektiwy av markbearbetningsanordningen i fig. 1, vilken förtydligar anordnandet av hydraulikcylindern för arbetsdjupsinställning av kultivatorpinnarna via en höjdinställning av eftergångsvalsen, fig 3: ett schematiskt kopplingsschema av den hydrauliska styrningen av hydraulikcylindern för arbetsdjupinställning av en huvud-sIav- anordningstyp. och fig 4: en schematisk sidovy av markbearbetningsanordningen i de tidigare figurerna, vilken vy visar upphängningen hos den höjdinställbara eftergångsenheten via en parallellogramstyrning.The pressure drive device for height adjustment of the backing roller can in principle be differently designed. For example, a hydraulic swing motor would be considered in a pivotable suspension of the rear roller. Preferably, however, the pressure fluid drive device comprises at least one pressure medium cylinder for height adjustment of the backing roller. The hydraulic guide device adapted to the hydraulic cylinder is hereby preferably designed in such a way that the hydraulic cylinder can be stopped steplessly in desired positions along its setting path, in order to enable a stepless height adjustment of the trailing roller. Particularly advantageous is the previously mentioned master-slave device of a hydraulic cylinder pair. The invention is described in more detail in the following with the aid of a preferred embodiment and associated drawings. The drawings show: fi g 1: a schematic side view of a tillage device in the form of a cultivator, according to an advantageous embodiment of the invention, which cultivator is mounted on a tractor, fi g 2: a schematic perspective view of the tillage device in fi g. 1, which clarifies the arrangement of the hydraulic cylinder for working depth adjustment of the cultivator pins via a height adjustment of the trailing roller, Fig. 3: a schematic wiring diagram of the hydraulic control of the hydraulic cylinder for working depth adjustment of a main sieve device type. and fi g 4: a schematic side view of the tillage device in the previous figures, which view shows the suspension of the height-adjustable trailing unit via a parallelogram control.
Den ifigurerna visade markbearbetningsanordningen 1 innefattar en maskinram 2, som kan monteras på bakvagnen hos en traktor 4 via en monteringsanordning 3, vilken kan innefatta en monteringsbock och en i och för sig känd trepunktslänkning.The tillage device 1 shown in Figs. Comprises a machine frame 2, which can be mounted on the rear trailer of a tractor 4 via a mounting device 3, which may comprise a mounting bracket and a per se known three-point linkage.
Som fig 2 visar kan den nämnda maskinramen 2 bilda ett ramverk, vilket sträcker sig väsentligen horisontellt tvärs färdriktningen hos markbearbetningsanordningen 1.As fi g 2 shows, the said machine frame 2 can form a framework, which extends substantially horizontally across the direction of travel of the tillage device 1.
På den nämnda maskinramen 2 är en markingreppsverktygsenhet 5 fäst i den visade utföringsformen, vilken markingreppsverktygsenhet 5 omfattar tre efter varandra anordnade rader av kultivatorpinnar 6 som sträcker sig tvärs mot färdriktningen i den visade utföringsforrnen, vilka rader grovt uttryckt sträcker sig lodrätt nedåt från maskinramen 2 och bär kultivatorverktyg 7 på sina nedre mot marken riktade ändar, medelst vilka kultivatorverktyg 7 jordmånen luckras upp, rötter skärs av och marken konditioneras.On the said machine frame 2 a ground engaging tool unit 5 is attached in the embodiment shown, which ground engaging tool unit 5 comprises three successively arranged rows of cultivator pins 6 extending transversely to the direction of travel in the embodiment shown, which rows roughly extend vertically downwards from the machine frame 2 carries cultivator tool 7 on its lower ends facing the ground, by means of which cultivator tool 7 the soil is loosened, roots are cut off and the ground is conditioned.
På maskinramen 2 är vidare en eftergångsvals 7 upphängd, vilken i den visade utföringsformen är utformad som skärhjulsvals och har ett flertal av intill varandra längs en gemensam valsaxel anordnade skärringar, jämför 10 15 20 25 30 535 340 7 fig 2. Den nämnda eftergångsvalsen 7 är härvid anordnad i färdriktningen sett efter den nämnda markingreppsverktygsenheten 5, varvid eftergångsupphängningen 8, medelst vilken eftergångsvalsen 7 är fäst vid maskinramen 2, sträcker sig bakåt från maskinramen 2, jämför fig 1.Furthermore, a backing roll 7 is suspended on the machine frame 2, which in the embodiment shown is designed as a cutting wheel roll and has a plurality of cutting rings arranged next to each other along a common roll axis, cf. arranged in the direction of travel seen after the said ground engaging tool unit 5, the rear suspension 8, by means of which the rear roller 7 is attached to the machine frame 2, extending backwards from the machine frame 2, cf. Fig. 1.
Eftergångsupphängningen 8 innefattar i den visade utföringsforrnen en parallellogramlänkstyrning 9, vilken omfattar flera länkpar, vilka är anordnade tvärs färdriktningen belägna på avstånd från varandra mellan maskinramen 2 och eftergångsvalsen 7, jämför fig 2. Vart och ett av de nämnda länkparen omfattar härmed två styrlänkar 10 och 11, vilka är anordnade på avstånd från varandra och är väsentligen parallella. Styrlänkarna 10 och 11 är härvid kopplade svängbart kring en liggande tväraxel på den bakre änden hos maskinramen 2, så att de likt vipparmar kan utföra upp- och nedrörelser. På de från maskinramen 2 vända ändarna är de nämnda styrlänkarna 10 och 11 likaså ledbart förbundna kring liggande tväraxlar med en eftergångsenhetsbärare 12, vilken bär den nämnda eftergångsvalsen 7.The rear suspension 8 comprises in the embodiment shown a parallelogram link guide 9, which comprises several link pairs, which are arranged transversely to the direction of travel spaced apart between the machine frame 2 and the rear roller 7, compare Fig. 2. Each of said link pairs hereby comprises two guide links 10 and 11, which are spaced apart and are substantially parallel. The guide links 10 and 11 are in this case pivotally coupled about a horizontal transverse axis on the rear end of the machine frame 2, so that they, like rocker arms, can perform up and down movements. At the ends facing away from the machine frame 2, the said guide links 10 and 11 are likewise hingedly connected about horizontal transverse axes to a rear unit carrier 12, which carries the said rear roller 7.
Kopplingspunkterna 13 och 14 hos styrlänkarna 10 och 11 på maskinramen 2 såväl som kopplingspunktema 15 och 16 hos de nämnda styrlänkarna 10 och 11 på eftergångsenhetsbäraren 12 definierar härmed i den outsvängda mittställningen enligt tig 1 hörnpunkterna hos en rektangel och på samma gång länkpunkterna hos parallellogramlänkstyrningen 9, genom vilken den nämnda eftergångsenhetsbäraren 12 kan röras uppåt och nedåt väsentligen utan vridning. Genom den nämnda uppåt- och nedåtrörelsen hos styrlänkarna 10 och 11 och därmed eftergångsvalsen 11 kan en inställning av arbetsdjupet hos den förlöpande markingreppsverktygsenheten 5 uppnås, eftersom markbearbetningsanordningen 1 väsentligen stödjer sig på marken genom den nämnda eftergångsvalsen 7. Om eftergångsvalsen 7 körs ytterligare nedåt relativt maskinramen 2, avtar arbetsdjupet hos de före löpande kultivatorpinnarna 6; om emellertid eftergångsvalsen 7 körs uppåt relativt maskinramen 2, tilltar arbetsdjupet hos kultivatorpinnarna 6.The coupling points 13 and 14 of the guide links 10 and 11 on the machine frame 2 as well as the coupling points 15 and 16 of the said guide links 10 and 11 on the rear unit carrier 12 hereby define in the unobstructed center position according to Fig. 1 the corner points of a rectangle and at the same time by means of which the said rear unit carrier 12 can be moved upwards and downwards substantially without rotation. By the said upward and downward movement of the guide links 10 and 11 and thus the trailing roller 11, an adjustment of the working depth of the extending ground engaging tool unit 5 can be achieved, since the soil cultivating device 1 substantially supports the ground through the said trailing roller 7. If the trailing roller 7 runs further 2, the working depth of the advancing cultivator pins 6 decreases; however, if the trailing roller 7 is moved upwards relative to the machine frame 2, the working depth of the cultivator pins 6 increases.
Mellan den nämnda eftergångsvalsen 7 och de före löpande kultivatorpinnarna 6 är dessutom anordnat en ytterligare markingreppsverktygsenhet 17 med andra, från kultivatorpinnarna 6 10 15 20 25 30 535 340 8 awikande markingreppsverktyg. I det visade utförandet omfattar den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten 17 en rad med billskivor respektive ihåliga skivor, vilka är anordnade i en rad som sträcker sig tvärs mot färdriktningen och är vridbart upphängda på skivaxlar, vilka grovt uttryckt sträcker sig liggande tvärs färdriktningen, men kan vara lätt tippade gentemot horisontalerna och/eller gentemot tvärriktningen det vill säga riktningen exakt tvärs färdriktningen.In addition, an additional ground engaging tool unit 17 is arranged between the said trailing roller 7 and the preceding cultivating pins 6 with other ground engaging tools deviating from the cultivator pins 6. In the embodiment shown, said further ground engaging tool unit 17 comprises a row of car discs and hollow discs, respectively, which are arranged in a row extending transversely to the direction of travel and are rotatably suspended on disc shafts, which roughly extend transversely to the direction of travel, but can be easily tipped towards the horizontals and / or towards the transverse direction, i.e. the direction exactly transverse to the direction of travel.
Den nämnda markingreppsverktygsenheten 17 är härmed företrädesvis höjdinställbart lagrad respektive upphängd tillsammans med eftergångsvalsen 7 relativt maskinramen 2. Särskilt kan markingreppsverktygsenheten 17 vara upphängd på eftergångsenhetsbäraren 12, så att markingreppsverktygsenheten 17 följer med höjdinställningen hos eftergångsvalsen 7. Samtidigt är markingreppsverktygsenheten 17 å andra sidan företrädesvis höjdinställbar gentemot eftergångsvalsen 7 respektive eftergångsenhetsbäraren 12. Detta kan till exempel realiseras medelst ett hålmönster och en tillhörande avtagbar bult, så att en förinställning av arbetsdjupet hos skivraden 17 gentemot eftergångsvalsen 7 kan genomföras.The said ground engaging tool unit 17 is hereby preferably height-adjustably mounted and suspended together with the trailing roller 7 relative to the machine frame 2. In particular, the ground engaging tool unit 17 can be suspended on the trailing unit carrier 12, so that the ground engaging tool unit 17 follows the height adjustment of the trailing roller. the rear roller 7 and the rear unit carrier 12, respectively. This can be realized, for example, by means of a hole pattern and an associated removable bolt, so that a presetting of the working depth of the disc row 17 relative to the rear roller 7 can be carried out.
Arbetsdjupsinställningen hos de förlöpande kultivatorpinnarna 6 sker följaktligen genom höjdinställning av eftergångsvalsen 7 och den därmed kopplade skivraden 17. Den tillhörande arbetsdjupsinställningsanordningen 18 innefattar härvid en tryckfluiddrivanordning 19, vilken har flera hydraulikcylindrar 20 i den visade utföringsformen, vilka hydraulikcylindrar 20 är anordnade parallellt med varandra och sätter igång parallellogramlänkstyrningen 9, för att ställa in denna gentemot maskinramen 2. Den nämnda parallellogramlänkstyrningen 9 bildar följaktligen tillsammans med hydraulikcylindern 20 höjdinställningsanordningen 21 för höjdinstållning av eftergångsvalsen 7 och därmed å andra sidan samtidigt arbetsdjupsinställningsanordningen 18 för inställning av arbetsdjupet hos kultivatorpinnarna 6.The working depth adjustment of the extending cultivator pins 6 consequently takes place by height adjustment of the trailing roller 7 and the disc row coupled thereto 17. The associated working depth adjusting device 18 here comprises a pressurized fluid drive device 19, the parallelogram link guide 9, to set it relative to the machine frame 2. The said parallelogram link guide 9 consequently forms together with the hydraulic cylinder 20 the height adjustment device 21 for height adjustment of the trailing roller 7 and thus at the same time the working depth adjusting device 18 for adjusting the working depths of cultivator 6.
Som fig 2 visar, är hydraulikcylindern 20 därvid å ena sidan Iedat fäst på maskinramen 2 och å andra sidan med sin andra ände fäst vid en av styrlänkarna 10 hos länkparen till parallellogramlänkstyrningen 9. 10 15 20 25 30 535 340 9 Företrädesvis är härvid respektive styrlänk 10 hos parallellogramlänkstyrningen 9 utformad i form av en hävarm, vars ena skänkel förbinder eflergângsenhetsbäraren 12 med maskinramen 2 och vars andra skänkel är förbunden med den ifrågavarande hydraulikcylindern 20. För att uppnå en kompakt anordning även vid hydraulikcylindrar med längre ställväg, är de nämnda hydraulikcylindrarna 20 företrädesvis grovt uttryckt anordnade liggande väsentligen i färdriktningen över kultivatorpinnarna 6 och/eller över maskinramen 1, varvid hydraulikcylindrarna 20 sträcker sig väsentligen vinkelrät mot den uppåt pekande skänkeln hos den som en vinkelhävstång utformade styrlänkarna 10, för att uppnå gynnsamma hävarmsförhållanden.As shown in Fig. 2, the hydraulic cylinder 20 is attached on the one hand to the machine frame 2 and on the other hand with its other end attached to one of the guide links 10 of the link pair of the parallelogram link guide 9. Preferably, the respective guide link 10 of the parallelogram link guide 9 formed in the form of a lever, one leg of which connects the reusable unit carrier 12 to the machine frame 2 and the other leg of which is connected to the hydraulic cylinder 20 in question. roughly roughly arranged lying substantially in the direction of travel over the cultivator pins 6 and / or over the machine frame 1, the hydraulic cylinders 20 extending substantially perpendicular to the upwardly pointing leg of the guide links 10 designed as an angle lever, in order to achieve favorable conditions.
Som fig 3 visar, är hydraulikcylindrarna 20 hos tryokfluiddrivanordningen 19 företrädesvis kopplade med varandra i en huvud-slav-anordning, för att på ett enklare sätt möjliggöra en steglös inställning och även möjliggöra rörelse till godtyckliga mellanställningar.As Fig. 3 shows, the hydraulic cylinders 20 of the pressure drive device 19 are preferably connected to each other in a master-slave device, in order to enable a stepless adjustment in a simpler way and also to enable movement to arbitrary intermediate positions.
Huvudcylindern 20.1 är härmed förbindbar med en tryckkälla med sin första tryckkammare via en tryckkällsanslutning P, medan den andra kammaren hos den nämnda huvudcylindern 20.1 är förbunden med den första tryckkammaren hos slavcylindern 20.2. Den andra tryckkammaren hos den nämnda slavcylindern 20.2 är å andra sidan förbunden via en återförings- och/eller tankanslutning T. Som fig 3 visar kan härvid den större kolvstångsfria tryckkammaren hos huvudcylindern vara förbunden med tryckkällsanslutningen, medan den andra, mindre och av kolvstången genomträngda tryckkammaren hos huvudcylindern 20.1 är förbunden med den större kolvstångsfria tryckkammaren hos slavcylindern 20.2.The master cylinder 20.1 is hereby connected to a pressure source with its first pressure chamber via a pressure source connection P, while the second chamber of the said master cylinder 20.1 is connected to the first pressure chamber of the slave cylinder 20.2. The second pressure chamber of the said slave cylinder 20.2 is on the other hand connected via a return and / or tank connection T. As Fig. 3 shows, the larger piston rod-free pressure chamber of the master cylinder can be connected to the pressure source connection, while the second, smaller piston rod penetrated by the piston rod of the master cylinder 20.1 is connected to the larger piston rod-free pressure chamber of the slave cylinder 20.2.
Slavcylinderns 20.2 andra tryckkammaren, som är mindre och genomträngd av kolvstången, förbinds med àterföringsanslutningen, varvid den i tvärsnitt mindre andra tryckkammaren hos huvudcylindern i tvärsnitt motsvarar den större tryckkammaren hos slavcylindern, för att kunna uppnå en synkroniserad rörelse.The second pressure chamber of the slave cylinder 20.2, which is smaller and penetrated by the piston rod, is connected to the return connection, the cross-section smaller second pressure chamber of the master cylinder corresponding in cross section to the larger pressure chamber of the slave cylinder, in order to achieve synchronized movement.
Styranordningen 23 för styrning av ställvägen och/eller stoppläget hos hydraulikcylindern 20 kan härvid vara principiellt olika utformat, till exempel innefatta en styrbar tryckkälla och/eller tryckstyrmedel såsom spärrventiler, 10 15 535 340 10 strömningsstyrventiler och dylikt. Styranordningen 23 styr genom lämpligt mängdstyrmedel mängden tryckmedel som strömmar in i huvudcylindern och/eller mängden tryckmedel som strömmar ut ur slavcylindern respektive strömmar tillbaka, men styranordningen 23 kan emellertid även innefatta tryckstyrmedel mellan de båda hydraulikcylindrarna. Det nämnda mängdstyrmedlet är företrädesvis elektroniskt styrbart, för att kunna styra den motsvarande inströmmande och/eller utströmmande tryckmedeismängden exakt. Det är eventuellt istället för en sådan elektrohydraulisk utformning likväl även möjligt med en rent mekanisk/hydraulisk utfomtning. Den nämnda tryckmedelsstyranordningen 23 och/eller dess mängdstyrmedel kan härvid vara anordnad på pàbyggnadsanordningen själv, för att kunna driva markbearbetningsanordningen oberoende utan hänsyn till nämnda styrmöjligheter hos traktorn, och/eller var anordnad på traktorn.The control device 23 for controlling the setting path and / or the stop position of the hydraulic cylinder 20 can in this case be in principle differently designed, for instance comprising a controllable pressure source and / or pressure control means such as shut-off valves, flow control valves and the like. The control device 23 controls by means of a suitable quantity control means the amount of pressure means flowing into the master cylinder and / or the amount of pressure means flowing out of the slave cylinder and flowing back, however, the control device 23 may also comprise pressure control means between the two hydraulic cylinders. The said quantity control means is preferably electronically controllable, in order to be able to control the corresponding inflow and / or outflow print medium quantity exactly. Instead of such an electro-hydraulic design, it is nevertheless also possible with a purely mechanical / hydraulic design. The said pressure means control device 23 and / or its quantity control means can in this case be arranged on the superstructure device itself, in order to be able to drive the tillage device independently without regard to said control possibilities of the tractor, and / or were arranged on the tractor.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202009005719U DE202009005719U1 (en) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Tillage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1050276A1 SE1050276A1 (en) | 2010-10-17 |
| SE535340C2 true SE535340C2 (en) | 2012-07-03 |
Family
ID=42675336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1050276A SE535340C2 (en) | 2009-04-16 | 2010-03-24 | Soil working device with working depth setting unit |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT508217B1 (en) |
| DE (2) | DE202009005719U1 (en) |
| FR (1) | FR2944410B1 (en) |
| SE (1) | SE535340C2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA115123C2 (en) * | 2011-06-03 | 2017-09-25 | Пресіжн Плентінг Елелсі | Agricultural toolbar apparatus, systems, and methods |
| DE202013010042U1 (en) | 2013-10-31 | 2015-02-02 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges.m.b.H. | Tillage machine |
| FR3012721B1 (en) * | 2013-11-05 | 2016-12-30 | Alois Pottinger Maschf Gmbh | SOIL WORKING MACHINE |
| DE102017121400A1 (en) * | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Claas Saulgau Gmbh | Feed-in of a forage harvester and method of operating the same |
| DE202019100365U1 (en) | 2019-01-23 | 2020-04-24 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Agricultural work machine |
| DE102020128749B4 (en) | 2020-11-02 | 2022-10-13 | Eidam Landtechnik GmbH | Modular tillage tool system |
| DE202021104659U1 (en) * | 2021-08-30 | 2021-10-08 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Agricultural work machine |
| DE102022118612A1 (en) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Agricultural machine |
| GR1010727B (en) * | 2023-06-20 | 2024-07-23 | Αποστολος Δημητριου Καραγιαννης | Controlled pressure applied by a cultivation component to the soil (geo-press) |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2236051A1 (en) * | 1972-07-22 | 1974-01-31 | Cramer & Soehne Maschf | TRACTOR ATTACHMENTS FOR TILLAGE |
| DE8115798U1 (en) * | 1981-05-27 | 1981-07-30 | Siekmann & Co KG, 4902 Bad Salzuflen | ON A ONE-AXLE TRACTOR OR THE LIKE ATTACHABLE TILLAGE EQUIPMENT |
| GB2146511B (en) * | 1983-09-13 | 1987-01-28 | Anthony William Cunningham | Ploughs |
| DE3340607A1 (en) * | 1983-11-10 | 1985-05-23 | Rabewerk Heinrich Clausing, 4515 Bad Essen | Ground-working appliance having a large working width for mounting on a tractor |
| US5622227A (en) * | 1994-09-15 | 1997-04-22 | Mcdonald; Kevin G. | Multi-functioned farm implement for treating soil |
| DE10028930A1 (en) | 2000-06-10 | 2002-01-03 | Deere & Co | Harrow |
| DE10141232A1 (en) | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Amazonen Werke Dreyer H | seeder |
| DE102004004334A1 (en) | 2003-02-20 | 2005-09-01 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Agricultural working tool |
| SE0302326L (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-01 | Vaederstad Verken Ab | Device for agricultural implements and a method for controlling the functions or movements of an agricultural implement |
| DE102006034798B4 (en) * | 2006-07-27 | 2014-02-13 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | agricultural machinery |
| CA2594032C (en) | 2007-07-18 | 2015-01-27 | Bourgault Industries Ltd. | Method and device for adjusting and controlling packing force |
-
2009
- 2009-04-16 DE DE202009005719U patent/DE202009005719U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2009-12-02 AT AT0190909A patent/AT508217B1/en active
-
2010
- 2010-01-20 DE DE102010005183.7A patent/DE102010005183B4/en active Active
- 2010-02-10 FR FR1050917A patent/FR2944410B1/en active Active
- 2010-03-24 SE SE1050276A patent/SE535340C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT508217B1 (en) | 2011-07-15 |
| DE202009005719U1 (en) | 2010-09-02 |
| DE102010005183B4 (en) | 2019-08-08 |
| DE102010005183A1 (en) | 2010-12-16 |
| FR2944410B1 (en) | 2016-03-11 |
| FR2944410A1 (en) | 2010-10-22 |
| SE1050276A1 (en) | 2010-10-17 |
| AT508217A1 (en) | 2010-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE535340C2 (en) | Soil working device with working depth setting unit | |
| US10225973B2 (en) | Tine harrow | |
| US9775278B2 (en) | Rolling basket down pressure adjustment system | |
| CA2812461C (en) | Wing lifting system for an agricultural implement | |
| US5535832A (en) | Land leveler and cultivator | |
| CA2813604A1 (en) | System and method for controlling wing tool bars of an agricultural implement | |
| JP4526991B2 (en) | Weeder | |
| DK2793542T3 (en) | INTEGRATED DEVICE FOR SOIL reversible plows | |
| CA3083636A1 (en) | Tillage implement with gauge wheels having hydraulic down-pressure | |
| US3158204A (en) | Row marker | |
| CZ2017855A3 (en) | Potato cultivator hoeing unit and hoe with this unit | |
| EP1731011B1 (en) | Agricultural tool holder | |
| KR200472380Y1 (en) | A bulb crop for harvest root-harvester | |
| US3658136A (en) | Row crop thinning implement | |
| EA027031B1 (en) | Agricultural soil cultivation device | |
| JP2019122291A (en) | Connection unit for agricultural leveling machine | |
| CN103190217B (en) | Hydraulic lateral-movement steering mechanism for intertillage grass remover | |
| US2151270A (en) | Plow | |
| JPH07289003A (en) | Drawbar type furrower | |
| US2564567A (en) | Universal self-contained plow | |
| US664686A (en) | Cultivator and harrow. | |
| US2735348A (en) | taylor | |
| JP3912783B2 (en) | Rice transplanter | |
| US1213336A (en) | Motor-plow. | |
| US3890909A (en) | Device for aligning, cutting and covering seed cane |