DE102010005183A1

DE102010005183A1 - Tillage device

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Publication number: DE102010005183A1
Application number: DE102010005183A
Authority: DE
Inventors: Hannes Doppelbauer; Wilhelm Meindlhumer; Hans-Jörg Preimess
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: FR2944410B1; DE102010005183B4; AT508217A1; DE202009005719U1; FR2944410A1; SE535340C2; AT508217B1; SE1050276A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere in Form eines Grubbers oder einer Egge wie etwa einer Scheibenegge, mit einem an einen Schlepper anbaubaren Maschinenrahmen, zumindest einer Bodeneingriffswerkzeugeinheit, die am Maschinenrahmen aufgehängt ist, einer mit dem Maschinenrahmen verbundenen Nachläuferwalze sowie einer Arbeitstiefeneinstellung zur Einstellung der Arbeitstiefe der Bodeneingriffswerkzeugeinheit. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitstiefeneinstellvorrichtung eine Nachläuferhöheneinstellvorrichtung zur Höheneinstellung der Nachlaufwalze relativ zum Maschinenrahmen aufweist, wobei die genannte Nachläuferhöheneinstellvorrichtung einen stufenlos arbeitenden Druckfluidantrieb sowie eine Steuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung des genannten Druckfluidantriebs und damit stufenlosen Arbeitstiefeneinstellung aufweist. Der Druckfluidantrieb kann in beliebigen Zwischenpositionen angehalten und positioniert werden, wodurch beliebig fein verschiedene Arbeitstiefen einstellbar sind.The present invention relates to an agricultural tillage apparatus, in particular in the form of a cultivator or a harrow such as a disc harrow, with a machine frame attachable to a tractor, at least one ground engaging tool unit suspended from the machine frame, a following roller connected to the machine frame, and a working depth adjustment for adjustment the working depth of the ground engaging tool unit. According to the invention, the working depth adjusting device has a Nachläuferhöheneinstellvorrichtung for height adjustment of the follower roller relative to the machine frame, said Nachläuferhöheneinstellvorrichtung has a continuously operating pressure fluid drive and a control device for continuously adjusting said pressure fluid drive and thus infinitely variable working depth. The pressure fluid drive can be stopped and positioned in any intermediate positions, whereby any fine different working depths are adjustable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere in Form eines Grubbers oder einer Egge wie etwa einer Scheibenegge, mit einem vorzugsweise mittels einer Dreipunktanlenkung an einen Schlepper anbaubaren Maschinenrahmen, zumindest einer Bodeneingriffswerkzeugeinheit, insbesondere Zinken- und/oder Scheibenreihe, die am Maschinenrahmen aufgehängt ist, einer mit dem Maschinenrahmen verbundenen Nachläuferwalze sowie einer Arbeitstiefeneinstellung zur Einstellung der Arbeitstiefe der Bodeneingriffswerkzeugeinheit.The The present invention relates to an agricultural tillage apparatus, in particular in the form of a cultivator or a harrow such as a Disk harrow, with a preferably by means of a three-point linkage Machine frame attachable to a tractor, at least one ground engaging tool unit, in particular tine and / or disc row, the machine frame suspended is a follower roller connected to the machine frame and a working depth adjustment for setting the working depth the ground engaging tool unit.

Bei einem Bodenbearbeitungswerkzeug in Form eines Grubbers oder einer Scheibenegge greift eine vorauslaufende Werkzeugeinheit in Form einer Zinkenreihe oder einer Scheibenreihe in das Erdreich ein, um dieses zu lockern, Wurzeln zu zerschneiden und aufzubereiten. Eine Nachläufereinheit, die grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und beispielsweise eine Schneidradwalze, eine Packerwalze oder eine Gummiradwalze umfassen kann, verdichtet das aufgelockerte Erdreich und prägt diesem eine vorgebbare Oberflächenstruktur auf, um den Boden für nachfolgende Bearbeitungsschritte vorzubereiten. Beispielsweise können mittels einer Schneidradwalze oder einer Packerwalze Riefen in die Bodenoberfläche eingeprägt werden.at a tillage tool in the form of a cultivator or a Disc harrow engages a leading tool unit in shape a row of tines or a row of discs into the ground, to loosen this, to cut roots and prepare. A follower unit, the principle be formed differently and for example a Schneidradwalze, may comprise a packer roll or a rubber wheel roll, compacted the loosened soil and shapes this a predeterminable surface structure on to the ground for to prepare subsequent processing steps. For example can by means of a cutting wheel or a packer roller grooves in the ground surface imprinted become.

Bei derartigen Bodenbearbeitungsgeräten muss die Arbeitstiefe der Bodeneingriffswerkzeugeinheit präzise eingestellt und an die jeweilige Bodenbeschaffenheit und/oder das einzubringende Saatgut angepasst werden. Hierzu kann beispielsweise mittels eines Lochbildes und eines Absteckbolzens die Arbeitstiefe der Bodeneingriffswerkzeugeinheit stufenweise variiert werden. Dies erfordert jedoch ein Absteigen des Schlepperführers. Zudem ist bisweilen ein hoher Kraftaufwand erforderlich, beispielsweise wenn die Eingriffswerkzeuge noch im Boden stecken, wodurch der Bedienungskomfort deutlich beeinträchtigt ist.at such tillage equipment must set the working depth of the ground engaging tool unit precisely and to the particular soil condition and / or the introduced Seed to be adjusted. For this purpose, for example, by means of a Hole pattern and a spigot the working depth of the ground engaging tool unit be varied gradually. However, this requires a dismount of the tractor operator. In addition, sometimes a great deal of effort is required, for example when the engagement tools are still stuck in the ground, resulting in ease of use significantly impaired is.

Aus der Praxis ist weiterhin der Bodengrubber „Karat” der Fa. Lemken bekannt, bei dem die Arbeitstiefe der Grubberzinken mittels hydraulischer Arbeitszylinder verstellt werden kann. Die Grubberzinken sind hierzu mittels eines Schwenkmechanismus höhenbeweglich am Maschinenrahmen gelagert, wobei ein Stellteil des Schwenkmechanismus über Hydraulikzylinder zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung hin und her gefahren werden kann. Durch Einschieben von Distanzstücken kann die Endlage des genannten Stellteils des Schwenkmechanismus an jeweiligen Anschlägen variiert werden, wodurch verschiedene Arbeitstiefen einstellbar sind. Die hydraulische Betätigung des Schwenkmechanismus erlaubt zwar eine beträchtlich komfortablere Verstellung der Arbeitstiefe, dennoch muss der Schlepperführer absteigen, wenn ein zusätzliches Distanzstück einzusetzen bzw. ein Distanzstück zu entnehmen ist, um eine zusätzliche Veränderung der Arbeitstiefe über die beiden voreingestellten Endstellungen hinaus vorzunehmen.Out The practice is still the soil cultivator "Karat" the Fa. Lemken known at the working depth of the cultivator tines by means of hydraulic working cylinders can be adjusted. The cultivator tines are for this purpose by means of a Swing mechanism height-adjustable mounted on the machine frame, wherein an actuating part of the pivot mechanism via hydraulic cylinders between a lowered and a raised position and can be driven here. By inserting spacers can the end position of said adjusting part of the pivot mechanism at respective attacks can be varied, making different working depths adjustable are. The hydraulic actuation Although the pivot mechanism allows a considerably more comfortable adjustment the working depth, nevertheless the tug guide must descend, if an additional spacer to insert or a spacer it can be seen an additional change the working depth over to carry out the two preset end positions.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bodenbearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine komfortabel zu bedienende, fein an die Bodenverhältnisse anpassbare und auch während der Fahrt zu variierende Arbeitstiefeneinstellung der Bodeneingriffswerkzeugeinheit ermöglicht werden.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Soil cultivation device of the type mentioned above, avoids the disadvantages of the prior art and the latter in advantageously continues training. Preferably, a comfortable to be operated, fine adaptable to the soil conditions and also while the ride to varying working depth adjustment of the ground engaging tool unit allows become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bodenbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Soil cultivation device according to claim 1 solved. Preferred embodiments The invention is the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, zur Arbeitstiefeneinstellung der Bodeneingriffswerkzeugeinheit die Nachlaufwalze in ihrer Höhe relativ zum Maschinenrahmen zu verstellen. Die Höhe der Nachlaufwalze relativ zum Maschinenrahmen ist hierbei mittels eines Druckfluidantriebs stufenlos einstellbar, so dass auch im Arbeits- und Fahrbetrieb nicht nur zwei Endstellungen einstellbar sind, sondern beliebige Zwischenstellungen und damit beliebig fein variierende Arbeitstiefen einstellbar sind, ohne dass hierzu Zwischenstücke gewechselt werden müssten. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitstiefeneinstellvorrichtung eine Nachläuferhöheneinstellvorrichtung zur Höheneinstellung der Nachlaufwalze relativ zum Maschinenrahmen aufweist, wobei die genannte Nachläuferhöheneinstellvorrichtung einen stufenlos arbeitenden Druckfluidantrieb sowie eine Steuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung des genannten Druckfluidantriebs und damit stufenlosen Arbeitstiefeneinstellung aufweist. Der Druckfluidantrieb kann über seinen gesamten Verstellbereich in beliebigen Zwischenpositionen angehalten und positioniert werden, wodurch beliebig fein verschiedene Arbeitstiefen einstellbar sind. Vorteilhafterweise wird die Arbeitstiefeneinstellung der Eingriffswerkzeuge hierbei über die Höhenverstellung der Nachläufereinheit erzielt, wodurch auch bei Vorhandensein mehrerer Reihen von Eingriffswerkzeugen keine mehrfachen Beweglichkeiten vorgesehen werden müssen und eine gleichmäßige Veränderung und Einstellung der Arbeitstiefe der mehreren Eingriffswerkzeugreihen erzielt werden kann.It Thus, it is proposed for working depth adjustment of the ground engaging tool unit the follower roller in its height to adjust relative to the machine frame. The height of the follower roller relative To the machine frame here is by means of a pressurized fluid drive infinitely adjustable, so that even in working and driving not only two end positions are adjustable, but any Intermediate positions and thus arbitrarily finely varying working depths are adjustable, without requiring intermediate pieces would have to be changed. According to the invention, it is provided that the working depth adjustment device is a Nachläuferhöheneinstellvorrichtung for height adjustment the follower roller relative to the machine frame, wherein the called Nachläuferhöheneinstellvorrichtung a continuously operating pressure fluid drive and a control device for continuous adjustment of said pressure fluid drive and thus having stepless working depth adjustment. The pressurized fluid drive can over its entire adjustment range in any intermediate positions be stopped and positioned, thereby arbitrarily fine different working depths are adjustable. Advantageously, the working depth adjustment the intervention tools over here the height adjustment the trailer unit achieved, which also in the presence of multiple rows of intervention tools no multiple mobilities have to be provided and a uniform change and adjusting the working depth of the plurality of engaging tool rows can be achieved.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierbei zumindest ein Druckmittelzylinderpaar zur Höhenverstellung der Nachlaufwalze vorgesehen sein, das nach Art einer Master-Slave-Anordnung miteinander gekoppelt ist. Insbesondere kann ein Master-Zylinder mit einer ersten Druckkammer mit einem Druckquellenanschluss verbunden sein, während ein Slave-Zylinder mit seiner ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer des Master-Zylinders verbunden ist, so dass bei Druckbeaufschlagung des Master-Zylinders aus dessen zweiter Druckkammer abströmendes Druckmittel in den Slave-Zylinder gedrückt wird. Mit seiner zweiten Druckkammer ist der genannte Slave-Zylinder vorteilhafterweise mit einem Rückfluss- bzw. Tankanschluss verbunden. Die beiden Druckmittelzylinder sind hierbei vorteilhafterweise parallel zueinander geschaltet, um die Höheneinstellvorrichtung zur Höheneinstellung der Nachlaufwalze parallel anzutreiben. Hierdurch können auch große Maschinenbreiten gleichmäßig über die gesamte Arbeitsbreite höhenverstellt bzw. in ihrer Arbeitstiefe eingestellt werden.In an advantageous development of the invention, at least one pair of pressure medium cylinders may be provided for adjusting the height of the follower roller in the manner of a master-slave arrangement coupled together. In particular, a master cylinder having a first pressure chamber may be connected to a pressure source connection, while a slave cylinder is connected with its first pressure chamber to the second pressure chamber of the master cylinder, so that upon pressurization of the master cylinder from the second pressure chamber effluent pressure medium is pressed into the slave cylinder. With its second pressure chamber, said slave cylinder is advantageously connected to a return or tank connection. The two pressure medium cylinders are in this case advantageously connected in parallel to each other in order to drive the height adjustment device for height adjustment of the follower roller in parallel. As a result, even large machine widths can be adjusted in height evenly over the entire working width or adjusted in their working depth.

Um eine günstige Einbausituation für den Druckfluidantrieb zu erreichen, ohne einen großen Stellweg für die Höhenverstellung der Nachlaufwalze zu opfern, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Aktor des Druckfluidantriebs nicht unmittelbar an der höhenverstellbaren Nachläufereinheit, sondern an einem Führungslenker angreift, mittels dessen die Nachläufereinheit direkt oder indirekt am Maschinenrahmen höhenverstellbar angelenkt ist. Diese mittelbare Anlenkung des Aktors des Druckfluidantriebs erlaubt es einerseits, den Aktor an einer dafür günstigen Stelle in einer günstigen, insbesondere geschützten und Platz sparenden Ausrichtung anzuordnen. In Weiterbildung der Erfindung können Druckmittelzylinder in liegender, im Wesentlichen in Fahrtrichtung weisender Ausrichtung angeordnet sein, wobei die Druckmittelzylinder ungeachtet ihrer Wirkverbindung mit der Nachläufereinheit nach vorne versetzt über der Bodeneingriffswerkzeugeinheit platziert sein können, deren Arbeitstiefe es einzustellen gilt.Around a cheap one Installation situation for to achieve the pressure fluid drive, without a large travel for the height adjustment To sacrifice the follower roller is in an advantageous development the invention provides that the actuator of the pressure fluid drive not directly on the height-adjustable trailer unit, but on a guide handlebar attacks, by means of which the Nachläufereinheit directly or indirectly height adjustable on the machine frame is articulated. This indirect linkage of the actuator of the pressure fluid drive on the one hand allows the actuator to be placed in a favorable position in a favorable, especially protected and to arrange space-saving alignment. In training of Invention can Pressure cylinder in horizontal, essentially in the direction of travel be arranged pointing orientation, wherein the pressure medium cylinder regardless of their operative connection with the Nachläufereinheit offset forward over the Ground engaging tool unit can be placed, the working depth of which to be adjusted.

Andererseits kann durch die mittelbare Anlenkung des Aktors des Druckfluidantriebs eine gewisse Über- oder Untersetzung erzielt werden. Insbesondere kann hierzu der Führungslenker derart ausgebildet sein, dass ein Anlenkpunkt des Führungslenkers am Maschinenrahmen oder einem damit mittelbar oder unmittelbar verbundenen Lenkertragstück von einem Anlenkpunkt der Nachläufereinheit an dem genannten Führungslenker weiter beabstandet ist als vom Anlenkpunkt des Druckmittelantriebs an dem genannten Führungslenker. Die Anlenkpunkte werden also vorteilhafterweise derart gewählt, dass die Nachlaufwalze an dem Führungslenker einen größeren Hebel aufweist als der Druckmittelantrieb, wodurch bei auch nur begrenztem Stellweg des Druckmittelantriebs eine relativ größere Verstellbarkeit der Nachlaufwalze erreicht werden kann.on the other hand can by the indirect articulation of the actuator of the pressure fluid drive a certain amount of or reduction. In particular, this can be the guide link be formed such that a pivot point of the guide arm on the machine frame or directly or indirectly connected to it Steering piece from a pivot point of the Nachläufereinheit on the said guide link is further spaced than the articulation point of the pressure medium drive on the said guide link. The pivot points are thus advantageously chosen such that the Follower roller on the guide arm a bigger lever has as the pressure medium drive, whereby at even limited Travel of the pressure medium drive a relatively greater adjustability of the follower roller can be achieved.

In besonders vorteilhafter Ausführung der Erfindung kann die Nachlaufwalze mittels zumindest einer Viergelenksführung, insbesondere Parallelogrammlenkerführung am Maschinenrahmen höhenverstellbar aufgehängt sein. Die genannte Parallelogrammlenkerführung kann hierbei im Wesentlichen aus zumindest einem Lenkerpaar bestehen, das zwei voneinander beabstandete, parallel zueinander ausgerichtete Führungslenker umfasst, die vorteilhafterweise im Wesentlichen etwa gleich lang und in einer Mittelstellung bezüglich ihres Schwenkwegs etwa liegend ausgerichtet sind. Die beiden Führungslenker sind dabei vorteilhafterweise jeweils mit einem Anlenkpunkt am Maschinenrahmen angelenkt und mittels jeweils eines weiteren Anlenkpunkts mit dem zuvor genannten Träger der Nachläufereinheit gelenkig verbunden, an dem die Nachlaufwalze und ggf. auch die zwischen Nachlaufwalze und vorauslaufender Bodeneingriffswerkzeugeinheit angeordnete zusätzliche Eingriffswerkzeugeinheit aufgehängt sind. Die genannten Anlenkpunkte der beiden Führungslenker können hierbei vorteilhafterweise in der genannten Mittelstellung der Führungslenker die Eckpunkte eines Rechtecks definieren.In particularly advantageous embodiment the invention, the follower roller by means of at least a four-bar linkage, in particular parallelogram height adjustable on the machine frame suspended be. The mentioned Parallelogrammlenkerführung can in this case essentially at least a pair of handlebars, the two spaced apart, comprises parallel aligned guide arms, which advantageously essentially about the same length and in a middle position with respect to their Schwenkwegs are aligned approximately lying. The two control arms are thereby advantageously each with a pivot point on the machine frame articulated and by means of a respective additional Anlenkpunkts with the aforementioned carrier the trailer unit hingedly connected, on which the follower roller and possibly also between Follower roller and leading ground engaging tool unit arranged additional Suspended engagement unit are. The aforementioned articulation points of the two guide arms can hereby Advantageously in said center position of the guide link define the vertices of a rectangle.

Um eine kompakte, Platz sparende Anbindung des Druckfluidantriebs zu gestatten, kann hierbei einer der Führungslenker als Umlenkhebel ausgebildet sein, dessen einer Schenkel mit der Nachläufereinheit gelenkig verbunden ist und dessen anderer Schenkel mit dem Aktor des Druckfluidantriebs verbunden ist.Around a compact, space-saving connection of the pressure fluid drive to permit, here one of the guide arm as a lever be formed, whose one leg with the Nachläufereinheit hingedly connected and whose other leg is connected to the actuator the pressure fluid drive is connected.

In Weiterbildung der Erfindung kann in vorteilhafter Weise zwischen der zumindest einen Bodeneingriffswerkzeugeinheit und der Nachlaufwalze eine weitere Bodeneingriffswerkzeugeinheit vorgesehen sein, die von der vorauslaufenden Bodeneingriffswerkzeugeinheit verschieden ausgebildet ist und insbesondere in Form einer Scheibenreihe vorgesehen sein kann. Diese weitere, verschieden ausgebildete Bodeneingriffswerkzeugeinheit kann vorteilhafterweise an einem mit der Nachlaufwalze zusammen höhenverstellbaren Nachläufereinheitsträger aufgehängt sein, so dass die genannte zusätzliche Bodeneingriffswerkzeugeinheit eine Höhenverstel lung der Nachlaufwalze relativ zum Maschinenrahmen und damit der vorauslaufenden Bodeneingriffswerkzeugeinheit mitmacht. Ist diese weitere Bodeneingriffswerkzeugeinheit vorteilhafterweise als Hohlscheibenreihe ausgebildet, bewirkt diese hierdurch unabhängig von der jeweils eingestellten Arbeitstiefe der vorauslaufenden Zinkenreihe bzw. -reihen eine gleich bleibende Oberflächenbearbeitung des von den Grubberzinken aufgeworfenen Erdreichs.In Development of the invention can advantageously between the at least one ground engaging tool unit and the follower roller one further ground engaging tool unit be provided by the leading ground engaging tool unit formed differently is and in particular be provided in the form of a disc row can. This further, differently designed ground engaging tool unit may advantageously at one with the follower roll together height-adjustable Post-runner carrier be suspended so that said extra Ground engaging tool unit a Höhenverstel ment of the follower roller relative to the machine frame and thus the leading ground engaging tool unit participates. Is this further ground engaging tool unit advantageously designed as a hollow disc row, this causes this independent of the set working depth of the leading tine row or -reihen a consistent surface treatment of the Cultivator tines raised soil.

Um dennoch eine Anpassung der Arbeitstiefe der genannten weiteren Bodeneingriffswerkzeugeinheit zu ermöglichen, ist diese vorteilhafterweise in Weiterbildung der Erfindung höheneinstellbar an dem genannten Träger der Nachläufereinheit aufgehängt, so dass die genannte weitere Bodeneingriffswerkzeugeinheit unabhängig von der vorauslaufenden Bodeneingriffswerkzeugeinheit relativ zur Nachläuferwalze höhenverstellbar und/oder in ihrer Arbeitstiefe einstellbar ist.In order nevertheless to allow an adaptation of the working depth of the said further ground engaging tool unit, this is advantageously adjustable in height in the development of the invention said carrier of the trailer unit suspended, so that said further ground engaging tool unit is adjustable in height independently of the leading ground engaging tool unit relative to the Nachläuferwalze and / or in their working depth.

Der Druckfluidantrieb zur Höhenverstellung der Nachlaufwalze kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise käme bei schwenkbarer Aufhängung der Nachlaufwalze ein hydraulischer Drehmotor in Betracht. Vorzugsweise jedoch umfasst der Druckfluidantrieb zumindest einen Druckmittelzylinder zur Höheneinstellung der Nachlaufwalze. Die dem Hydraulikzylinder zugeordnete hydraulische Steuervorrichtung ist hierbei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass der Hydraulikzylinder stufenlos in beliebigen Stellungen entlang seines Verstellwegs gehalten werden kann, um eine stufenlose Höhenverstellung der Nachlaufwalze zu ermöglichen. Besonders vorteilhaft ist die zuvor genannte Master-Slave-Anordnung eines Hydraulikzylinderpaars.Of the Pressure fluid drive for height adjustment of Follower roller can basically be formed differently. For example, would come with swivel suspension of Follower roller a hydraulic rotary motor into consideration. Preferably however, the pressure fluid drive comprises at least one pressure medium cylinder for height adjustment the follower roller. The hydraulic cylinder associated hydraulic Control device is advantageously designed in this case, that the hydraulic cylinder steplessly in arbitrary positions along his adjustment can be maintained to a stepless height adjustment to enable the follower roller. Particularly advantageous is the aforementioned master-slave arrangement a hydraulic cylinder pair.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht einer Bodenbearbeitungsvorrichtung in Form eines Grubbers, der an einen Schlepper angebaut ist, nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, 1 FIG. 2 is a schematic side view of a cultivator in the form of a cultivator mounted to a tractor according to an advantageous embodiment of the invention; FIG.

2: eine schematische, perspektivische Darstellung der Bodenverarbeitungsvorrichtung aus 1, die die Anordnung der Hydraulikzylinder zur Arbeitstiefeneinstellung der Grubberzinken über eine Höhenverstellung der Nachlaufwalze verdeutlicht, 2 : A schematic, perspective view of the soil processing device from 1 , which illustrates the arrangement of the hydraulic cylinders for working depth adjustment of the cultivator tines via a height adjustment of the follower roller,

3: eine schematische Schaltplandarstellung der hydraulischen Ansteuerung der Hydraulikzylinder zur Arbeitstiefeneinstellung nach Art einer Master-Slave-Anordnung, und 3 : A schematic circuit diagram of the hydraulic control of the hydraulic cylinder for working depth adjustment in the manner of a master-slave arrangement, and

4: eine schematische Seitenansicht des Bodenbearbeitungsgeräts aus den vorhergehenden Figuren, die die Aufhängung der höhenverstellbaren Nachläufereinheit über eine Parallelogrammführung zeigt. 4 FIG. 2 is a schematic side view of the tillage implement of the previous figures showing the suspension of the height-adjustable slave unit via a parallelogram guide. FIG.

Das in den Figuren gezeigte Bodenbearbeitungsgerät 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der über eine Anbauvorrichtung 3, die einen Anbaubock und eine an sich bekannte Dreipunktanlenkung umfassen kann, an dem Heck eines Schleppers 4 angebaut werden kann.The tillage implement shown in the figures 1 includes a machine frame 2 that has a hitch 3 , which may comprise a trestle and a known Dreipunktanlenkung, at the rear of a tractor 4 can be grown.

Wie 2 zeigt, kann der genannte Maschinenrahmen 2 ein Stabwerk bilden, das sich im Wesentlichen horizontal quer zur Fahrtrichtung des Bodenbearbeitungsgeräts 1 erstreckt.As 2 shows, the said machine frame 2 form a framework, which is substantially horizontal transversely to the direction of travel of the harrow 1 extends.

An dem genannten Maschinenrahmen 2 ist in der gezeichneten Ausführungsform eine Bodeneingriffswerkzeugeinheit 5 befestigt, die in der gezeichneten Ausführungsform drei hintereinander angeordnete, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Reihen von Grubberzinken 6 umfasst, die sich jeweils von dem Maschinenrahmen 2 – grob gesprochen – senkrecht nach unten erstrecken und an ihrem unteren, bodenseitigen Ende Grubberwerkzeuge 7 tragen, mittels derer das Erdreich aufgelockert, Wurzeln zerschnitten und der Boden konditioniert wird.On the mentioned machine frame 2 In the illustrated embodiment, it is a ground engaging tool unit 5 attached, which in the illustrated embodiment three successively arranged, extending transversely to the direction of rows of cultivator tines 6 includes, each one of the machine frame 2 - roughly speaking - extend vertically downward and at its lower, bottom end of cultivator tools 7 by which the soil is loosened, cut roots and the soil is conditioned.

An dem Maschinenrahmen 2 ist weiterhin eine Nachlaufwalze 7 aufgehängt, die in der gezeichneten Ausführungsform als Schneidradwalze ausgebildet ist und eine Vielzahl von nebeneinander entlang einer gemeinsamen Walzenachse angeordnete Schneidreifen aufweist, vgl. 2. Die genannte Nachlaufwalze 7 ist hierbei in Fahrtrichtung hinter der genannten Bodeneingriffswerkzeugeinheit 5 angeordnet, wobei die Nachläuferaufhängung 8, mittels derer die Nachlaufwalze 7 am Maschinenrahmen 2 befestigt ist, vom Maschinenrahmen 2 nach hinten auskragt, vgl. 1.On the machine frame 2 is still a follower roller 7 suspended, which is formed in the illustrated embodiment as Schneidradwalze and a plurality of juxtaposed along a common roll axis cutting tire has, see. 2 , The named follower roller 7 is here in the direction of travel behind the mentioned ground engaging tool unit 5 arranged, with the trailer suspension 8th , by means of which the follower roller 7 on the machine frame 2 is attached, from the machine frame 2 protruding to the rear, cf. 1 ,

Die Nachläuferaufhängung 8 umfasst in der gezeichneten Ausführungsform eine Parallelogrammlenkerführung 9, die mehrere Lenkerpaare umfasst, die quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandet zwischen dem Maschinenrahmen 2 und der Nachlaufwalze 7 angeordnet sind, vgl. 2. Jedes der genannten Lenkerpaare umfasst hierbei zwei Führungslenker 10 und 11, die voneinander beabstandet und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Die Führungslenker 10 und 11 sind hierbei jeweils um eine liegende Querachse schwenkbar an dem hinteren Ende des Maschinenrahmens 2 angelenkt, so dass sie nach Art von Schwingen Auf- und Abbewegungen ausführen können. An den dem Maschinenrahmen 2 abgewandten Enden sind die genannten Führungslenker 10 und 11 ebenfalls gelenkig um liegende Querachsen mit einem Nachläufereinheitsträger 12 verbunden, der die genannte Nachlaufwalze 7 trägt.The trailer suspension 8th includes in the illustrated embodiment a Parallelogrammlenkerführung 9 comprising a plurality of pairs of links spaced transversely of the direction of travel between the machine frame 2 and the follower roller 7 are arranged, cf. 2 , Each of said pairs of handlebars comprises two guide links 10 and 11 which are spaced from each other and arranged substantially parallel to each other. The leader 10 and 11 are each pivotable about a horizontal transverse axis at the rear end of the machine frame 2 hinged, so that they can perform up and down movements in the manner of swinging. At the machine frame 2 opposite ends are the mentioned guide link 10 and 11 likewise articulated transverse axes with a trailer unit carrier 12 connected, the said follower roller 7 wearing.

Die Anlenkpunkte 13 und 14 der Führungslenker 10 und 11 am Maschinenrahmen 2 sowie die Anlenkpunkte 15 und 16 der genannten Führungslenker 10 und 11 am Nachläufereinheitsträger 12 definieren hierbei in der unausgelenkten Mittelstellung gemäß 1 die Eckpunkte eines Rechtecks und gleichzeitig die Gelenkpunkte der Parallelogrammlenkerführung 9, durch die der genannte Nachläufereinheitsträger 12 im Wesentlichen ohne Verdrehung auf und ab bewegt werden kann. Durch das genannte Auf- und Abbewegen der Führungslenker 10 und 11 und damit der Nachlaufwalze 11 kann eine Einstellung der Arbeitstiefe der vorauslaufenden Bodeneingriffswerkzeugeinheit 5 erzielt werden, da sich das Bodenbearbeitungsgerät 1 im Wesentlichen über die genannte Nachlaufwalze 7 am Boden abstützt. Wird die Nachlaufwalze 7 relativ zum Maschinenrahmen 2 weiter nach unten gefahren, nimmt die Arbeitstiefe der vorauslaufenden Grubberzinken 6 ab; wird indes die Nachlaufwalze 7 relativ zum Maschinenrahmen 2 nach oben gefahren, nimmt die Arbeitstiefe der Grubberzinken 6 zu.The pivot points 13 and 14 the leader 10 and 11 on the machine frame 2 as well as the articulation points 15 and 16 said guide link 10 and 11 on the trailer unit carrier 12 define here in the undeflected middle position according to 1 the vertices of a rectangle and at the same time the hinge points of the Parallelogrammlenkerführung 9 through which said post-carriage unit carrier 12 can be moved up and down substantially without twisting. By said moving up and down the guide arm 10 and 11 and thus the follower roller 11 can an adjustment The working depth of the leading ground engaging tool unit 5 be achieved because the tillage equipment 1 essentially via the mentioned follower roller 7 supported on the ground. Will the follower roll 7 relative to the machine frame 2 drove further down, takes the working depth of the front cultivator tines 6 from; becomes the trailing roller 7 relative to the machine frame 2 driven upwards, the working depth of the cultivator tines decreases 6 to.

Zwischen der genannten Nachlaufwalze 7 und den vorauslaufenden Grubberzinken 6 ist weiterhin eine zusätzliche Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 mit anderen, von den Grubberzinken 6 abweichenden Bodeneingriffswerkzeugen vorgesehen. In der gezeichneten Ausführung umfasst die genannte weitere Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 eine Reihe von Schar- bzw. Hohlscheiben, die in einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihe angeordnet und jeweils um Scheibenachsen drehbar aufgehängt sind, die sich – grob gesprochen – liegend quer zur Fahrtrichtung erstrecken, jedoch gegenüber der Horizontalen und/oder gegenüber der Querrichtung, d. h. der Richtung exakt quer zur Fahrtrichtung, leicht verkippt sein können.Between said follower roller 7 and the front cultivator tines 6 is still an additional ground engaging tool unit 17 with others, from the cultivator tines 6 deviating ground engaging tools provided. In the illustrated embodiment, said further ground engaging tool unit comprises 17 a series of coulter discs arranged in a row extending transversely to the direction of travel and rotatably suspended respectively about disc axes which, roughly speaking, extend horizontally transverse to the direction of travel but opposite the horizontal and / or the transverse direction; ie the direction exactly transverse to the direction of travel, can be easily tilted.

Die genannte weitere Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 ist hierbei vorteilhafterweise zusammen mit der Nachlaufwalze 7 relativ zum Maschinenrahmen 2 höhenverstellbar gelagert bzw. aufgehängt. Insbesondere kann die Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 an dem Nachläufereinheitsträger 12 aufgehängt sein, so dass die Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 Höhenverstellungen der Nachlaufwalze 7 mitmacht. Gleichzeitig ist die Bodeneingriffswerkzeugeinheit 17 jedoch vorteilhafterweise wiederum höheneinstellbar gegenüber der Nachlaufwalze 7 bzw. dem Nachläufereinheitsträger 12. Dies kann beispielsweise mittels eines Lochbilds und eines zugehörigen Absteckbolzens realisiert sein, so dass eine Voreinstellung der Arbeitstiefe der Scheibenreihe 17 gegenüber der Nachlaufwalze 7 vorgenommen werden kann.The said further ground engaging tool unit 17 This is advantageously together with the follower roller 7 relative to the machine frame 2 height adjustable stored or suspended. In particular, the ground engaging tool unit 17 at the trailer unit carrier 12 be suspended, so that the ground engaging tool unit 17 Height adjustments of the follower roller 7 participates. At the same time, the ground engaging tool unit is 17 However, advantageously turn height adjustable with respect to the follower roller 7 or the trailer unit carrier 12 , This can be realized for example by means of a hole pattern and an associated Absteckbolzens, so that a default setting of the working depth of the disc row 17 opposite the follower roller 7 can be made.

Die Arbeitstiefeneinstellung der vorauslaufenden Grubberzinken 6 erfolgt somit durch Höhenverstellung der Nachlaufwalze 7 und der damit gekoppelten Scheibenreihe 17. Die entsprechende Arbeitstiefeneinstellvorrichtung 18 umfasst hierbei einen Druckfluidantrieb 19, der in der gezeichneten Ausführungsform mehrere Hydraulikzylinder 20 aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind und die Parallelogrammlenkerführung 9 beaufschlagen, um diese gegenüber dem Maschinenrahmen 2 zu verstellen. Die genannte Parallelogrammlenkerführung 9 bildet somit zu sammen mit den Hydraulikzylindern 20 die Höheneinstellvorrichtung 21 zur Höheneinstellung der Nachlaufwalze 7 und damit wiederum gleichzeitig die Arbeitstiefeneinstellvorrichtung 18 zur Einstellung der Arbeitstiefe der Grubberzinken 6.The working depth adjustment of the front cultivator tines 6 thus takes place by height adjustment of the follower roller 7 and the disc row coupled thereto 17 , The corresponding working depth adjustment device 18 in this case comprises a pressurized fluid drive 19 in the illustrated embodiment, a plurality of hydraulic cylinders 20 has, which are arranged parallel to each other and the Parallelogrammlenkerführung 9 apply this to the machine frame 2 to adjust. The mentioned Parallelogrammlenkerführung 9 thus forms together with the hydraulic cylinders 20 the height adjustment device 21 for height adjustment of the follower roller 7 and thus again at the same time the working depth adjustment 18 for adjusting the working depth of the cultivator tines 6 ,

Wie 2 zeigt, sind die Hydraulikzylinder 20 dabei einerseits am Maschinenrahmen 2 gelenkig angelenkt und andererseits mit ihrem anderen Ende an einem der Führungslenker 10 der Lenkerpaare der Parallelogrammlenkerführung 9 angelenkt. Vorteilhafterweise ist hierbei der jeweilige Führungslenker 10 der Parallelogrammlenkerführung 9 in Form eines Umlenkhebels ausgebildet, dessen einer Schenkel den Nachläufereinheitsträger 12 mit dem Maschinenrahmen 2 verbindet und dessen anderer Schenkel mit dem jeweiligen Hydraulikzylinder 20 verbunden ist. Um eine kompakte Anordnung auch bei Hydraulikzylindern mit längerem Stellweg zu erzielen, sind die genannten Hydraulikzylinder 20 vorteilhafterweise in – grob gesprochen – liegender Ausrichtung über den Grubberzinken 6 und/oder über dem Maschinenrahmen 1 im Wesentlichen in Fahrtrichtung angeordnet, wobei sie sich im Wesentlichen senkrecht zu dem nach oben weisenden Schenkel der kniehebelartig ausgebildeten Führungslenker 10 erstrecken, um günstige Hebelverhältnisse zu erzielen.As 2 shows are the hydraulic cylinders 20 on the one hand on the machine frame 2 articulated articulated and on the other hand with its other end to one of the guide link 10 the handlebar pairs of the Parallelogrammlenkerführung 9 hinged. Advantageously, this is the respective guide arm 10 the Parallelogrammlenkerführung 9 formed in the form of a reversing lever, one leg of the Nachläufereinheitsträger 12 with the machine frame 2 connects and the other leg with the respective hydraulic cylinder 20 connected is. In order to achieve a compact arrangement even with hydraulic cylinders with a longer travel, the said hydraulic cylinders 20 advantageously in - roughly speaking - horizontal orientation over the cultivator tines 6 and / or over the machine frame 1 arranged substantially in the direction of travel, wherein they are substantially perpendicular to the upwardly facing leg of the toggle-shaped guide arms 10 extend to achieve favorable leverage.

Wie 3 zeigt, sind die Hydraulkzylinder 20 des Druckfluidantriebs 19 vorteilhafterweise in einer Master-Slave-Anordnung miteinander gekoppelt, um in einfacher Weise eine stufenlose Verstellung und auch das Anfahren beliebiger Zwischenstellungen zu ermöglichen. Der Master-Zylinder 20.1 ist hierbei mit seiner ersten Druckkammer über einen Druckquellenanschiuss P mit einer Druckquelle verbindbar, während die zweite Kammer des genannten Master-Zylinders 20.1 mit der ersten Druckkammer des Slave-Zylinders 20.2 verbunden ist. Die zweite Druckkammer des genannten Slave-Zylinders 20.2 ist wiederum über einen Rückfluss- bzw. Tankanschluss T verbunden. Wie 3 zeigt, kann hierbei die größere, kolbenstangenfreie Druckkammer des Master-Zylinders mit dem Druckquellenanschluss verbunden sein, während die zweite, kleinere und von der Kolbenstange durchsetzte Druckkammer des Master-Zylinders 20.1 mit der größeren, kolbenstangenfreien Druckkammer des Slave-Zylinders 20.2 verbunden ist. Dessen zweite Druckkam mer, die kleiner ist und von der Kolbenstange durchsetzt ist, wird mit dem Rückführanschluss verbunden, wobei die im Querschnitt kleinere zweite Druckkammer des Master-Zylinders in ihrem Querschnitt der größeren Druckkammer des Slave-Zylinders entspricht, um eine synchronisierte Bewegung erzielen zu können.As 3 shows are the hydraulic cylinders 20 the pressure fluid drive 19 advantageously coupled together in a master-slave arrangement to allow in a simple manner a continuous adjustment and also the start of any intermediate positions. The master cylinder 20.1 is here with its first pressure chamber via a Druckquellenanschius P connectable to a pressure source, while the second chamber of said master cylinder 20.1 with the first pressure chamber of the slave cylinder 20.2 connected is. The second pressure chamber of said slave cylinder 20.2 is in turn connected via a reflux or tank connection T. As 3 shows, in this case, the larger, rod-free pressure chamber of the master cylinder to be connected to the pressure source port, while the second, smaller and penetrated by the piston rod pressure chamber of the master cylinder 20.1 with the larger, piston rod-free pressure chamber of the slave cylinder 20.2 connected is. Its second Druckkam mer, which is smaller and is penetrated by the piston rod, is connected to the return port, wherein the cross-sectional smaller second pressure chamber of the master cylinder in its cross section corresponds to the larger pressure chamber of the slave cylinder to achieve a synchronized movement can.

Die Steuervorrichtung 23 zur Steuerung des Stellweges und/oder der Halteposition der Hydraulikzylinder 20 kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise eine steuerbare Druckquelle umfassen und/oder Drucksteuermittel wie Sperrventile, Strömungssteuerventile und dergleichen umfassen. Die Steuervorrichtung 23 steuert durch geeignete Mengensteuermittel die Menge des in den Master-Zylinder einströmenden Druckmittels und/oder die Menge des aus dem Slave-Zylinder ausströmenden bzw. zurückströmenden Druckmittels, kann aber auch Drucksteuermittel zwischen den beiden Hydraulikzylindern umfassen. Die genannten Mengensteuermittel sind vorteilhafterweise elektronisch ansteuerbar, um die entsprechende einströmende und/oder abstömende Druckmittelmenge präzise steuern zu können. Es ist ggf. jedoch anstelle einer solchen elektrohydraulischen Ausbildung jedoch auch eine rein mechanisch/hydraulische Ausbildung möglich. Die genannte Drucksteuervorrichtung 23 und/oder ihre Mengensteuermittel können hierbei am Anbaugerät selbst vorgesehen sein, um das Bodenbearbeitungsgerät autark ohne Rücksicht auf entsprechende Steuermöglichkeiten am Schlepper betreiben zu können, und/oder am Schlepper vorgesehen sein.The control device 23 for controlling the travel and / or the stop position of the hydraulic cylinder 20 may in principle be designed differently, for example comprise a controllable pressure source and / or pressure control means such as shut-off valves, flow control valves and the like. The control device 23 controls by suitable quantity control means, the amount of pressure flowing into the master cylinder pressure medium and / or the amount of effluent from the slave cylinder or flowing back pressure medium, but may also include pressure control means between the two hydraulic cylinders. The said quantity control means are advantageously electronically controllable in order to be able to precisely control the corresponding inflowing and / or outflowing quantity of pressure medium. However, it is possible, however, instead of such electro-hydraulic training, a purely mechanical / hydraulic training possible. The mentioned pressure control device 23 and / or their quantity control means may in this case be provided on the attachment itself in order to be able to operate the cultivator autonomously on the tractor without consideration of corresponding control possibilities, and / or be provided on the tractor.

Claims

Soil preparation device, in particular cultivator or harrow, with a to a tractor ( 4 ) preferably by means of a three-point linkage mountable machine frame ( 2 ), at least one ground engaging tool unit ( 5 ), in particular tine and / or disc row, which are on the machine frame ( 2 ), one with the machine frame ( 2 ) associated follower roller ( 7 ), as well as a working depth adjustment device ( 18 ) for adjusting the working depth of the ground engaging tool unit ( 5 ), characterized in that the working depth adjustment device ( 18 ) in a four-link guided Nachläufer height adjustment device ( 21 ) for height adjustment of the follower roller ( 7 ) relative to the machine frame ( 2 ), wherein the Nachläufer Höheneinstellvorrichtung ( 21 ) a continuously operating pressure fluid drive ( 19 ), a leader ( 10 ) of the trailer height adjuster ( 21 ), and a control device ( 23 ) for stepless control of the pressure fluid drive ( 19 ) and thus has stepless working depth adjustment.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the pressure fluid drive ( 19 ) comprises at least one preferably lying, approximately aligned in the direction of travel pressure cylinder.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the pressurized fluid drive ( 19 ) a pair of hydraulic cylinders ( 20 ), which are coupled together in a master-slave arrangement.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein a master cylinder ( 20.1 ) of said hydraulic cylinders ( 20 ) with a first pressure chamber with a pressure source connection (P) and with a second pressure chamber with a first pressure chamber of a slave cylinder ( 20.2 ) of said hydraulic cylinders ( 20 ), which in turn is connected to its second pressure chamber with a return and / or tank connection (T).

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein the first pressure chamber of the master cylinder in cross section is larger than the second pressure chamber of the master cylinder and / or as the first pressure chamber of the slave cylinder ( 20.2 ), wherein preferably the second pressure chamber of the master cylinder ( 20.1 ) in cross-section is the same size as the first pressure chamber of the slave cylinder ( 20.2 ).

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the pressurized fluid drive ( 19 ) indirectly with the follower roller ( 7 ), wherein the pressurized fluid drive ( 19 ) on the guide link ( 10 ) which is pivotable with the machine frame ( 2 ) and / or pivotable with the follower roller ( 7 ) is coupled.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the pressurized fluid drive ( 19 ) with the guide lever designed as a lever ( 10 ) is hingedly connected, with one leg with the follower roller and with its other leg with the pressurized fluid drive ( 19 ) connected is.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the trailing roller ( 7 ) by means of a parallelogram guide ( 9 ) on the machine frame ( 2 ) is height adjustable suspended.

Soil cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the trailing roller ( 7 ) by means of at least one pair of handlebars ( 10 . 11 ) on the machine frame ( 2 ) is suspended, which are aligned approximately parallel to each other in a central position approximately lying.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein between the at least one ground engaging tool unit ( 5 ) and the follower roller ( 7 ) another, from the said ground engaging tool unit ( 5 ) differently configured ground engaging tool unit ( 17 ), in particular a disc row, which is arranged at one with the follower roller ( 7 ) together height-adjustable post-rotor unit carrier ( 12 ) is suspended.

Soil cultivation device according to the preceding claim, wherein said white tere ground engaging tool unit ( 17 ) on said trailer unit carrier ( 12 ) is height adjustable suspended and / or both relative to the follower roller ( 7 ) as well as relative to the leading ground engaging tool unit ( 5 ) is designed adjustable in height.