SU1446080A1 - Бесканатный подъемник - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к бесканатным подъемникам . Цель изобретени  состоит в расширении применени  подъемника за счет использовани  на трассах со сложным профилем пути. Привод механизма передвижени  ведущих колес 5 содержит мотор-редуктор 6, цепную передачу 7 и зубчатую цилиндрическую передачу 9 и выполн ет функцию привода прижимного механизма. Дл  прижима центральные шарниры прижимного механизма св заны друг с другом при помощи цепной передачи 7, одно из ведущих колес 5 соединено с мотором редуктором 6 и св зано отдельной цепной передачей с осью одного из центральных шарниров, а друг ое ведущее колесо св зано с осью другого центрального шарнира цилиндрической зубчатой передачей 9. При этом с целью повышени  устойчивости грузо- носител  2 на криволинейных и вертикальных участках трассы ведущие колеса 5 выполнены одноребордными. При включении мотора редуктора 6 в ведущей ветви цепной передачи возникает усилие, под действием которого центральные шарниры системы подвижных параллелограммов, образующие,прижимной механизм, сближаютс , а боковые шарниры расход тс , что обеспечивает прижатие ведущих колес 5 к направл ющим 1. 2 ил. А А с $ ел :& О) О 00

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к бесканатным подъемникам.

Цель изобретени  - расширение об- ласти применени  за счет использова- .ни  на трассах со сложным профилем пути.

На фиг.1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид; на фиг.2 - раз рез А-А на фиг.1.

Направл ющие 1 подъемника представл ют собой вдухрельсовый путь, имеющий горизонтальные, вертикальные и переходные криволинейные участ- ки. Грузоноситель 2 с ходовыми колесами 3, перемещающийс  по направл ющим 1, содержит параллелограммный прижимной механизм 4 с ведущими колесами 5. Прижимной механизм 4 вьтолнен в виде сочетани  шарнирно перекрещивающихс  рычагов и соединенных с ними т гами шарнирHbtx звеньев, обра- щующих систему параллелограммов, объединенных шарнирами по ос м. Верхние шарниры параллелограммов соединены со средней частью шарнирно перекрещивающихс  рычагов, которые одним концом шарнирно прикреплены к полу грузоносител  2, а другие их конЩ) т гами соединены с нижними шарнирами параллелограммов. Боковые шарниры параллелограммов служат опорами дл  природных осей веду1 1йх колес 5, реборды которых заведены под головки, направ- л ющих 1.

Привод прижимного механизма 4 и механизма передвижени  ведущих колес 5 содержит мотор-редуктор 6, цепные передачи 7 и 8 и цилиндрическую зуб- чатую передачу 9. Мотор-редуктор 6 установлен соосно одному из ведущих колес 3 и через цепные передачи 7 и 8 соединены со звездочками, свободно сид щими на ос х центральных шар- ниров параллелограммов прижимного механизма 4i причем звездочка, сид ща  на оси нижнего шарнира, жестко св зана с ведущей шестерней цилиндрической зубчатой передачи 9. Вращение ведущих колес 5 в разные стороны обеспечиваетс  наличием четного количества па-- разитных шестерен в цилиндрической зубчатой передаче 9, а синхронность их вращени  - передаточным отношением равным единице.

Подъёмник работает следующим образом .

При включении мотор-редуктора 6 в ведущей ветви цепной передачи 8 возникает усилие, под действием которого центральные системы подвижных параллелограммов , образующей, прижимной механизм 4, сближаютс , а боковые шарниры расход тс , что обеспечивает прижатие ведущих колес 5 к направл ющим 1. Величина усили  ведущих колес 5 к направл юш51м 1 на вертикальных участках трассы зависит от т гового усили , развиваемого мотор- редуктором 6, а также от силы веса груза, действующей на шарнирную систему прижимного механизма 4.

В услови х невесомости, а также на горизонтальных участках трассы усилие прижати  зависит только от т гового усили  мотор-редуктора 6. Удержание подъемника на вертиакль- ной трассе при отключении электропривода осуществл етс  за счет самотормоз щегос  редуктора, например черв чного, вход щего в состав мотор-редуктора 6. Устойчивость подъемника на направл ющих 1 обеспечиваетс  ходовыми колеса 5, реборды которых заведены под головки направл ющих 1.

Изменение направлени  движени  подъемника достигаетЪ  реверсированием мотор-редуктора 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесканатньй подъемник, содержапщй установленньй на направл юшрх грузо- носитель с ходовыми колесами и соединенный с грузоносителем механизм передвижени  с приводом, включающим в себ  электродвигатель, редукторы , зубчатую передачу с паразитной шестерней, цепные передачи и прижимной механизм, представл ющий собой шарнирньй параллелограмм, на боковых шарнирах которого смонтированы ведущие колеса, а один из центральных шарниров соединен со средней частью шарнирно прикрепленных к грузоносителю и шарнирно перекрещивающихс  рычагов, свободные концы которых посредством т г соединены с противоположным центральным шарниром, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет использовани  на трассах со сложным профилем пути,

   Фие,1