Изобретение относитс к испытани м транспортных средств, а именно их гусеничных движителей. По основному авт. св. № 548779 известно устройство дл исследовани взаимодейстВИЯ гусеничного движител с грунтом, содер жащее неподвижную ферму и подвижную раму , оборудованную механизмом подъема устанавливаемого на ней испытуемого движител , иагружателем и приводом горизонтального перемещени , на ферме закреплена направл юща , а подвижна рама снабжена каретками,устаьовленными на направл ющей фермы, и цепной передачей, св зывающей ведущее колесо испытуемого движител с приводом горизонтального перемещени , при этом привод горизонтального перемещени представл ет собой цепь, закрепле-нную в точках фермы и последовательно огибающую звездочки, установленные на ферк ме и подвижной раме, одна из Которых св зана передачей с приводным двигателем 1. Однако в известном устройстве величина т гового усили определ етс по разнице показаний двух динамометров, установленных на противоположных концах фермы и подвижной рамы, что при переменной длине ветвей цепи и переменном нат жении приводит к погрещност м измерений. Цель изобретени - уменьщение погрещностей измерени т говых усилий. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено подрамником дл закреплени на нем испытуемого гусеничного движител , который выполнен с двум лонжеронами , соединенными поперечиной, на поперечине закреплен кронщтейн, а на продольных лонжеронах - опорные ролики, при этом подрамник св зан с подвижной рамой через кронштейн и опорные ролики, а нагружатели установлены на лонжеронах. На фиг. 1 показаноустройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Неподвижна ферма 1 закреплена на фундаменте 2 и расположена над грунтовым каналом 3- Приводной двигатель 4 и редуктор 5 установлены на неподвижной ферме. Цепна передача 6 со сменными звездочками 7 и 8 и нат жным роликом 9 св зывает приводной двигатель и редуктор с приводом 10 горизонтального перемещени с помо1дью вала 11, на котором закреплены звездочки 8 и 12. Вал 11 со звездочками 8, 12 и промежуточна звездочка 13 установлены на неподвижной ферме. Привод 10 горизонтального перемещени закреплен на неподвижной ферме. Промежуточна звездочка 14 и звездочка 15 установлены на подвижной раме 16. Цепна передача 17., со сменными звездочками 18 и 19 соединена с приводом 9 горизонтального перемещени через вал 20, на котором закреплена звездочка 15 цепной передачи и сменна звездочка 18. Сменна звездочка 19 закреплена на конце вала 21, установленного внутри полого вала 22, на котором закреплено ведущее колесо 23. Валы соединены между собой с помощью тензометрической кулачковой муфты и установлены на неп движной раме. Нижн часть подвижной рамы 16 снабжена подрамником 24, который состоит из двух продольных лонжеронов 25 и, по крайней мере, одной поперечины 26. Продольные лонжероны подрамника 24 снабжены нагружател ми 27, направл ющими 28 нагружателей, механизмом 29 поджима гусеницы, направл ющим колесом 30 с механизмом 31 нат жени гусеницы, поддерживающими катками 32, рыхлителем с планировщиком 33, на продольных лонжеронах подрамника расположены поверхности 34 дл креплени с помощью кронщтейнов 35 испытуемого движител . Поперечина подрамника 24 снабжена кронщтейном 36, с помощью которого подрамник 24 св зан неподвижно с подвижной рамой 16. На кронщтейне 36 устанавливаютс тензоэлементы. На продольных лонжеронах подрамника 24 установлены опорные ролики 37, с помощью которых подрамник 24 подвижно св зан с рамой 16. Опорные катки 38 закреплены на нагружател х 27, которые имеют свободный вертикальный ход в направл ющих 28. Гусенична цепь 39, направл ющее 30 и ведущее 23 колеса, поддерживающие 32 и опорные 38 катки образуют испытуемый гусеничный движитель. Работает устройство следующим образом. Двигатель 4 приводит в действие редуктор 5, цепную передачу 6 и привод 10 горизонтального перемещени , которые перемещают подвижную раму 16 и вращают гусеничную цепь 39 через цепную передачу 17. Сменные звездочки 7 и 8 обеспечивают изменение скорости хода подвижной рамы 16 и линейной скорости гусеничной цепи 39. Сменные звездочки 18 и 19 в цепной передаче 17 обеспечивают разность скорости передвижени подвижной рамы и линейной скорости гусеничной цепи. Тем самым достигаетс заданное посто нное буксование гусеничной цепи 39. Линейна скорость движени гусеничной цепи выще, чем скорость движени рамы. Разность скоростей (буксование) преобразуетс через взаимодействие гусеничной цепи с грунтом в т говое усилие (движение подрамника относительно рамы). Величина этого усили фиксируетс в точке св зи подрамника и рамы кронщтейном 36. Предлагаема конструкци устройства изготовлена и на ней проводитс комплекс исследований по определению т гово-сцепных качеств гусеничного движител и выбору оптимальной упругости ходовой системы. Расположение тен.зоэлементов на кронщтейне подрамника в непосредственной близости от объекта измерений повышает точность измерени т гового усили , так как исключена многосложна система узлов с различными динамическими характеристиками. Дл
уменьшени погрешности измерени сил, действук )ш.их в гусеничном обводе, введены опор ные ролики, установленные на лонжеронах подрамника.
25
Фиг, 2