RU204846U1 - Гусеничная тележка с маятниковым подвесом - Google Patents

Гусеничная тележка с маятниковым подвесом Download PDF

Info

Publication number
RU204846U1
RU204846U1 RU2021100963U RU2021100963U RU204846U1 RU 204846 U1 RU204846 U1 RU 204846U1 RU 2021100963 U RU2021100963 U RU 2021100963U RU 2021100963 U RU2021100963 U RU 2021100963U RU 204846 U1 RU204846 U1 RU 204846U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
fixed
wheels
driving
pendulum
Prior art date
Application number
RU2021100963U
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Александрович Боровиков
Original Assignee
Олег Александрович Боровиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Александрович Боровиков filed Critical Олег Александрович Боровиков
Priority to RU2021100963U priority Critical patent/RU204846U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU204846U1 publication Critical patent/RU204846U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам на гусеничном ходу. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является повышение проходимости тележки. Гусеничная тележка содержит пространственную раму, на которой установлены ведущие, направляющие и опорные колеса, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей, состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие, направляющие и опорные колеса. Рама тележки состоит из двух продольных элементов, на боковых поверхностях которых закреплены трапециевидные кронштейны, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами, выполнены проушины с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника и закрепленного на нем балансира. В задней части рамы на двух полуосях с ведущими звездочками, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса, на концах упомянутых балансиров на осях установлены опорные колеса, а в передней части рамы на оси, выполненной заодно с основанием, запрессованным в паз, образованный продольными элементами рамы, установлены направляющие колеса. На раме тележки закреплены задняя и передняя стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления, и соединения выходного вала редуктора механической передачей с ведущими звездочками полуосей.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, снабженным подвесными устройствами для опорных катков, и может использоваться в качестве основы гусеничного движителя транспортного средства повышенной проходимости сельскохозяйственного или коммунального назначения.
Из уровня техники известен гусеничный модуль (RU 194424 U1, МПК B62D 55/00, опубл. 11.12.2019), содержащий установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также передний, промежуточный и задний опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, при этом ведущее колесо закреплено на валу, обладающем возможностью установки элемента механической связи с приводом вращения.
Недостатком известного технического решения является то, что промежуточные опорные катки установлены на осях жестко закрепленных на корпусе модуля, что значительно снижает его проходимость. Кроме того, гусеничный модуль выполнен под двигатель, и редуктор определенного типа, штатно закрепленных на раме модуля, без возможности их оперативной замены.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели и выбранным в качестве прототипа признан гусеничный движитель транспортного средства (RU 2019109627 A, МПК B62D 55/104, опубл. 01.10.2020). Движитель состоит из ведущего колеса, опорных роликов и дополнительного ролика с направляющим колесом, при этом направляющее колесо закреплено на телескопическом рычаге, установленном на одной оси с дополнительным роликом, на другом конце рычага крепится система управления, обеспечивающая подъем и опускание направляющего колеса, а телескопический рычаг обеспечен механизмом, позволяющим увеличить длину рычага на время опускания направляющего колеса.
Недостатком известного технического решения является низкая технологичность гусеничного движителя, заключающаяся в необходимости применения для улучшения сцепления гусениц с почвой сложного по конструкции телескопического рычага, требующего для его подъема и опускания дополнительной системы управления.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение проходимости гусеничной тележки с одновременной возможностью использования ее в качестве основы компактного транспортного средства для перевозки грузов, в качестве буксирующего устройства или для выполнения различных видов сельскохозяйственных или коммунальных работ на пересеченной местности.
Указанная задача решена тем, что гусеничная тележка содержит пространственную раму, на которой установлены ведущие, направляющие и опорные колеса, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей, состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие, направляющие и опорные колеса. При этом рама тележки состоит из двух продольных элементов, на боковых поверхностях которых закреплены трапециевидные кронштейны, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами, выполнены проушины с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника и закрепленного на нем балансира. В задней части рамы на двух полуосях с ведущими звездочками, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса, на концах упомянутых балансиров на осях установлены опорные колеса, а в передней части рамы на оси, выполненной заодно с основанием, запрессованным в паз, образованный продольными элементами рамы, установлены направляющие колеса. Дополнительно на раме тележки закреплены задняя и передняя стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления, и соединения выходного вала редуктора механической передачей с ведущими звездочками полуосей.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков гусеничной тележки, является возможность использования ее в качестве самоходного малогабаритного гусеничного транспортного средства высокой проходимости, за счет применения в ее конструкции ведущих колес, а также передней и задних стоек для установки на тележку двигателя. Повышение проходимости достигается также применением в конструкции тележки маятниковых подвесов, используемых для установки опорных колес, что обеспечивает надежное сцепление гусениц тележки с почвой, при этом использование в качестве креплений для упомянутых подвесов кронштейнов трапециевидной формы обеспечивает лучшее распределение веса тележки, ее большую устойчивость и, как следствие, также положительно влияет на повышение проходимости.
Конструкция полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен внешний вид тележки в изометрической проекции со снятыми гусеницами; на фиг. 2 представлена тележка в сборе в изометрической проекции; на фиг. 3 представлен внешний вид полуоси с ведущим колесом; на фиг. 4 представлен внешний вид маятникового подвеса.
Гусеничная тележка с маятниковым подвесом устроена следующим образом.
Ее основой является пространственная рама, на которой установлены ведущие 1, направляющие 2 и опорные колеса 3 и 4, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей (показаны на фиг. 2), состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие 1, направляющие 2 и опорные колеса 3 и 4. При этом рама тележки состоит из двух продольных элементов 5 и 6, выполненных из металлических труб прямоугольного сечения, на боковых поверхностях которых посредством сварных соединений закреплены трапециевидные кронштейны 7 и 8, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами 7 и 8, выполнены проушины 9 с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника 10 и закрепленного на нем балансира 11. В задней части рамы на двух полуосях 12 с ведущими звездочками 13, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса 1, на концах упомянутых балансиров 11 на осях установлены опорные колеса 3 и 4, а в передней части рамы на оси 14, выполненной заодно с основанием 15, запрессованным в паз, образованный продольными элементами 5 и 6 рамы, установлены направляющие колеса 2. Дополнительно на раме тележки закреплены задняя 16 и передняя 17 стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления. Задняя стойка 16 выполнена Г-образной с горизонтальной верхней площадкой, в которой выполнены отверстия для крепления навесного или прицепного оборудования, а передняя стойка 17 может быть выполнена П-образной (фиг. 1) или Т-образной (фиг. 2), в зависимости от типа двигателя устанавливаемого на упомянутые стойки. Все ведущие, направляющие и опорные колеса тележки выполнены в виде звездочек, венцы которых имеют девять зубьев, что обеспечивает надежное сцепление колес с гусеницей и дополнительно повышает проходимость тележки.
Для обеспечения контроля скорости движения тележки она может быть снабжена энкодером, выполненным, например, на основе датчика Холла и установленным на одном из ведущих колес. В этом случае выход датчика может быть подключен к измерительному входу электронного спидометра, выполненного на основе микроконтроллера, и закрепленного на раме тележки.
Гусеничную тележку используют следующим образом.
Первоначально ее готовят к применению, устанавливая и закрепляя на задней 16 и передней 17 стойках двигатель, снабженный редуктором (на фигурах условно не показан). В качестве такого двигателя целесообразно применить мотоблок, снабженный узлом управления, выполненным в виде рулевого рычага. Выходной вал редуктора двигателя соединяют механической, преимущественно цепной, передачей с ведущими звездочками 13 полуосей 12. К задней стойке 16 с помощью отверстий, выполненных в горизонтальной верхней площадке, дополнительно присоединяют навесное или прицепное оборудование, например подметальное устройство, плуг, борону, тележку или волокушу. После выполнения упомянутых операций тележка готова к использованию.
При эксплуатации гусеничной тележки оператор с помощью узла управления осуществляет регулирование скорости движения тележки, например с помощью ручки акселератора, и управляет направлением ее движения с помощью рулевого рычага. При движении тележки по пересеченной местности маятниковый подвес выполняет функцию автоматического демпфирующего элемента, обеспечивающего ее плавный ход и высокую проходимость.
Таким образом, раскрытая в настоящей заявке гусеничная тележка может использоваться как в летнее, так и в зимнее время года при проведении работ на тяжелых или болотистых почвах, при транспортировке грузов по заснеженной или труднопроходимой местности, использоваться при расчистке территорий от снега в комплекте с подметальным устройством или снегоуборочной насадкой, а также применяться как транспортное средство для зимней рыбалки или охоты.

Claims (7)

1. Гусеничная тележка с маятниковым подвесом, содержащая пространственную раму, на которой установлены ведущие, направляющие и опорные колеса, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей, состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие, направляющие и опорные колеса, отличающаяся тем, что рама тележки состоит из двух продольных элементов, на боковых поверхностях которых закреплены трапециевидные кронштейны, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами, выполнены проушины с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника и закрепленного на нем балансира; в задней части рамы на двух полуосях с ведущими звездочками, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса, на концах упомянутых балансиров на осях установлены опорные колеса, а в передней части рамы на оси, выполненной заодно с основанием, запрессованным в паз, образованный продольными элементами рамы, установлены направляющие колеса; дополнительно на раме тележки закреплены задняя и передняя стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления.
2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что продольные элементы рамы выполнены из металлических труб прямоугольного сечения.
3. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что трапециевидные кронштейны закреплены на боковых поверхностях продольных элементов с помощью сварных соединений.
4. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что задняя стойка выполнена Г-образной с горизонтальной верхней площадкой, в которой выполнены отверстия для крепления навесного или прицепного оборудования.
5. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что передняя стойка выполнена П-образной.
6. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что передняя стойка выполнена Т-образной.
7. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что ее ведущие, направляющие и опорные колеса выполнены в виде звездочек, венцы которых имеют девять зубьев.
RU2021100963U 2021-01-18 2021-01-18 Гусеничная тележка с маятниковым подвесом RU204846U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100963U RU204846U1 (ru) 2021-01-18 2021-01-18 Гусеничная тележка с маятниковым подвесом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100963U RU204846U1 (ru) 2021-01-18 2021-01-18 Гусеничная тележка с маятниковым подвесом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204846U1 true RU204846U1 (ru) 2021-06-15

Family

ID=76414944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100963U RU204846U1 (ru) 2021-01-18 2021-01-18 Гусеничная тележка с маятниковым подвесом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204846U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2818606A1 (fr) * 2000-12-22 2002-06-28 Otico Dispositif a chenille pour circulation en terrain accidente
RU2364540C1 (ru) * 2008-04-02 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет МГТУ "МАМИ" Гусеничный трактор
CN108749939A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 农业部南京农业机械化研究所 一种农机行走机构
CN210391360U (zh) * 2019-04-25 2020-04-24 星光农机股份有限公司 一种拖拉机的履带行走轮系及底盘总成

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2818606A1 (fr) * 2000-12-22 2002-06-28 Otico Dispositif a chenille pour circulation en terrain accidente
RU2364540C1 (ru) * 2008-04-02 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет МГТУ "МАМИ" Гусеничный трактор
CN108749939A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 农业部南京农业机械化研究所 一种农机行走机构
CN210391360U (zh) * 2019-04-25 2020-04-24 星光农机股份有限公司 一种拖拉机的履带行走轮系及底盘总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433933C2 (ru) Узел для передвижения по снегу для транспортных средств
US5113958A (en) Snow travel vehicle
US3650343A (en) Ski slope traversing and conditioning vehicle
US5680715A (en) Machine for packing snow or the like along a trail
US4821824A (en) Auxiliary traction system
RU204846U1 (ru) Гусеничная тележка с маятниковым подвесом
CN104986231A (zh) 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
RU181789U1 (ru) Гусеничный привод
CN112572626B (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
US3921743A (en) Vehicle traction units
US3724397A (en) Endless track vehicles
US3093423A (en) Traction attachments for tractors and trucks
CN210478855U (zh) 一种间距可调的轮腿机构
US2940532A (en) Independently powered endless treads with kne action for drill supporting tractor
US3807521A (en) Endless track vehicles
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
RU155786U1 (ru) Съемный гусеничный движитель
US2682927A (en) Suspension for tread supporting wheels of endless tread vehicles
US2861642A (en) Suspension for tread supporting wheels of endless tread vehicles
JP3273992B2 (ja) 4クロ−ラ型無限軌道車
FI87822B (fi) Dikesgraevmaskin
RU2661268C1 (ru) Мобильное энергетическое средство
RU2658505C1 (ru) Тележка гусеничная сменная для трактора
RU218439U1 (ru) Композитный очиститель протектора колёсного движителя
RU128172U1 (ru) Мотобуксировщик