SU1211624A1 - Устройство дл исследовани взаимодействи гусеничной цепи транспортного средства с грунтом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области испытаний транспортных средств, а именно к устройствам дл  исследовани  взаимодействи  гусеничных транспортных средств с грунтом.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности измерений .

На фиг. 1 показано устройство дл  исследовани  взаимодействи  гусеничной цепи с грунтом, смонтированное на испытуемом транспортном средстве с направл ющей и кареткой, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - каретка с тензометричес- ким траком в аксонометрии; на фиг. 4 - каретка, поперечный разрез на фиг. 5 - каретка, разрез Б-Б на фиг. 4;.на фиг. 6 - каретка, вид сбоку; на фиг. 7 - схема работы устройства .

На корпусе 1 испытуемого гусеничного транспортного средства крепитс  направл юща  2, в которую устанавливаетс  на роликах каретка с измерительным блоком 3. Каретка соединена тросом с барабаном 4, на котором установлен фрикцион 5 дл  отключени  ее от ведущего колеса 6 испытуемого транспортного средства. Ведущее колесо Св зано с барабаном 4 |через цепную передачу 7 и отключае- Ную муфту 8. На каретке закреплен нагру сающий механизм с пневмоцилинд- рами 9, штоки которых соединены с измерительным блоком, последний имеет возможность перемещатьс  в вертикальном направлении по направл ющим 10. Воздух в пневмоцилиндры подаетс  от рессивера 11 через электромагнитный кран 12. В измерительном блоке установлены тензодатчи- ки 13 вертикальных сил, 14 поперечных сил и 15 продольных сил, наклеенные на пластины, воспринимающие соответствующие усили . Кроме того, на измерительном блоке смонтированы два ролика с установленными в них круговыми реостатными датчиками: ролик 16 дл  измерени  буксовани , и ролик 17 дл  измерени  бокового

смещени  каретки при повороте транспортного средства. В нижней части измерительного блока креп тс  траки 18, шарнирно не соединенные друг с другом.

Устройство работает следующим образом.

Диаметр барабана 4 и передаточное отношение цепной передачи 7 выбираютс  из услови  одинаковых скоростей движени  относительно корпуса 1 машины траков в составе опорной вет- ви гусеничной цепи транспортного

средства и каретки с тросом. Перед движением каретка с измерительным блоком 3 устанавливаетс  в крайнее заднее или переднее положение (соответственно при движении вперед или

назад). Муфта 8 ставитс  во включенное положение, далее воздействием на измерительный блок посредством нагружа ющих пневмоцилиндров 9, воздух в которые поступает из ресивера 11 через открытьй дл  этого электромагнитный кран 12, траки 18 ввод тс  в контакт с грунтом, прижима  их необходимым усилием. При этом средний трак oкaзывaeтJCЯ ненагруженным и в процессе последующего движени  с его помощью замер ют динамические параметры взаимодействи  грунта с измерительным блоком: продольные силы замер ют при деформации

лластин, на которые наклеены тензо- ратчики 15 с регулируемыми упорами, поперечные силы -при деформации linac- тин с тензодатчиками 14с аналогичными упорами, вертикальные силь замер ют тензодатчиками 13, которые наклеены на пластины, работающие на сжатие, концы которых наход тс  в шаровых опорах,чтобы исключить воздействие на них продольных и поперечных сил. Замер величин юза и буксовани  производитс  при смещении опорных траков 18 относительно грунта соответственно в продольном и поперечном направлени х. При этом роли- ки 16 и 17 прокатываютс  по грунту, и с помощью круговых реостатных датчиков определ ют величины смещений.

фи&.3

Фие.5

У

-ti

РигЛ

ВНИИПИ Заказ 635/48 Тираж 7/8 Подписное Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГРУНТОМ, содержащее траки гусеничной цепи, закрепленный на них измерительный блок с датчиками буксования, вертикальных и продольных сил, воздействующих на трак, закрепленную на корпусе исследуемого транспортного средства направляющую, с которой подвижно связан измерительный блок, от- личающее ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности измерения при повороте транспортного средства, оно снабжено нагружающим механизмом, кареткой и барабаном с фрикционом и отключаемой муфтой, каретка установлена на направляющей, нагружающий механизм закреплен на каретке, а барабан связан с одной стороны через отключаемую-муфту и фрикцион с ведущим колесом испытуемого транспортного средства, а с другой - тросом с кареткой, при этом в измерительном блоке установлен дополнительно датчик поперечных сил, воздействующих на тензометрический трак, и датчик его бокового перемещения..