SU1446079A1 - Подъемно-транспортна система - Google Patents

Description

(21)4175839/25-11

(22)06.01.87

(46) 23.12.88.БЮЛ. № 47

(71)Херсонский филиал Всесоюзного профстно-конструкторского института автоматизированных транспортно-склад- ских систем

(72)М.Ю.Лавренов, А.А.Молчанов и Ю.А.Ушомирский

(53)621.876.113(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 626000, кл. В 66 В 9/06, 1977.

(54)ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА

(57)Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к подъемно- транспортным системам дл  доставки грузов. Цель изобретени  - расширение применени  подъемно-транспортной системы путем ее использовани  в рабочих зонах с поэтажно расположенными трассами движени . Основные направл ющие 2, установленные горизонтально , смонтированы поэтажно с зазорами . Сопр жение горизонтальных трасс осуществл етс  посредством механизма перевода, устанавливаемого в зазорах на горизонтальной приводной оси 7, выполненного в виде двух вертикальных направл кицих 3 с криволинейными концевыми участками 4. К механизму перевода прикреплены параллельно вертикальным направл нмцим3 дополнительные направл к цие 5, стыкующиес  с основными направл кнцими 2 при установке их в зазор на этаже. Грузоноситель 1 содержит механизм передвижени , ведущие колеса которого соосны. Прижатие ведущих копес к направл кщим 2-5 обеспечиваетс  за счет массы грузоноситеп  1 и груза, а удержание на направл ющих 3,4 при отключени х подачи электроэнергии - за счет самотормоз пдахс  редукторов . А ил.

(Л

4

а о

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к подъемно- транспортным системам дл  доставки грузов.

Целью изобретени   вл етс  расширение области ;применени  подъемно- транспортной системы путем ее использовани  в рабочих зонах с поэтажно расположенными трассами движени .

На фиг.1 изображена;подъемно-транспортна  система, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - самоходный грузоноситель, вид сбоку на фиг.4 - вид Б на 4ннг.З.

Система содержит направл ющ1е, вьн полненные в виде рельсовой колеи, и самоходные грузоноси тели. Направленность движени  грузоносителей 1 в рабочей зоне обеспечиваетс  направл ющими трех видов; основными направ- л к цими 2, вертикальными направл ющими 3 с криволинейными концевыми участками 4 и дополнительными направл ющими 5. Основные направл ющие 2 смонтированы поэтажно и на каждом этаже имеют зазор В, Зазоры В на смежных этажах расположены друг против друга. В зазорах В на горизонтальной приводной оси 6, проход щей посере- дине междуэтажного пространства, установлен механизм перевода грузоноси- тел  1 с этажа на этаж, который выполнен в виде пары ;.естко св занных между собой вертикапьных направл ю- щих 3 с криволинейными участками 4, К механизму перевода со стороны рабочей зоны параллельно вертикальным направл ющим 3 на рассто нии, равном половине междуэтажного пространства посредством стержней 6 и 7 прикреплены дополнительные направл ющие 5. Грузоноситель 1 содержит кузов 8 с ходовыми колесами 9 и механизм передвижени , которьй выполнен в виде прикрепленной к кузову 8 посредством подвижных шарниров f0 пары рычагов It на свободном конца каждого из которых смонтирована пара охватывающих головку рельсовых направл ющих веду- щих колес 12. Оси каждой пары ведущих колес 12 соединены цилиндрическими зубчатыми шестерн ми 13, при этом ось одного из колес 12 Соединена с фланцевым мотрр-редуктором 14, который содержит электродвигатель и самотормоз щийс , например, черв чный редуЛтор. Мотор-редукторы 14 укреплены на рычагах t1.. Дл  обеспечени  устойчивости грузоносител  1 ведущие колеса вьшолнены однореборд- ными, причем реборды колес заведены за головку рельсовых направл ющих,чт предохран ет грузоноситель от схода с направл ющих 2-4 и 6.

Система работает следующим образом .

В исходном положении направл ющие 2 разомкнуты на этаже. Устройство перевода грузоносителей 1 с этажа на этаж расположено так, что направл ющие 2 смежных этажей соединены посредством вертикальных направл ющих 3 и переходных кривых 4. В таком положении грузоносители 1 могут выходить на выше расположенный этаж или опускатьс  на нижний этаж.

После выхода грузоносител  1 на запланированный этаж устройство перевода устанавливают путем его поворота на 90° в положение, при котором зазор в основных направл ющих 2 перекрыт дополнительными направл ющими 6, Хаким образом привод т в готовность поэтажную трассу движени . Грузоноситель 1 перемещаетс  по направл ющим 2-4 и б при помощи колес 12. Прижатие ведущих колес 12 к направл ющим 2-4 и 6 обеспечивают за счет массы гру- зоносител  1 и транспортируемого на нем груза. При этом груэонесущие плечи рычагов 11 механизма перемещени  стрем тс  повернутьс  в направлении кузова 8 грузоносител  1, а ведущие колеса 12, установленные на рычагах 11 попарно и охватываю1ще головки направл ющих, прижимаютс  к ним и пр встречном вращении реализуют т говое усилие, обеспечивающее движение грузоносител  1. Удержание самоход- ньк грузоносителей 1 на направл ющих 3 и 4 при запланированных или аварийных отключени х подачи электроэнергии на приводы механизма перемеще ни  осуществл етс  за счет самотормоз щихс  редукторов, вход щих в соста мотор-редукторов 14. Устойчивость грузоносителей 1 и направленность их движени  обеспечиваетс  за счет реборд ходовых 9 и ведущих 12 колес. Компенсаци  игры колеи обеспечиваетс  за счет установки ходовых колес 9 с учетом ее величины. Износ ведущих колес 12 и направл ющих 2-4 и 6 компенсируетс  посредством изменени  угла между рычагами 11 и рельсовыми направл ющими. Установка рычагов 11 под углом к направл ющим позвол ет осзтцествл ть прижатие ведущих колес 12 при движe даи грузоносите- лей 1 как снизу вверх, так и сверху вниз. Обратный код грузоносителей 1 осуществл ют посредством реверсд мотор-редуктора 14.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Подъемно-транспортна  система,со- держап а  направл ющие, на которых установлен при помощи ходовых колес самбходный грузоноситель, имеющий механизм передвижени , включающий в себ  шарнирно прикрепленные к грузо- носителю рычаги, на свободных концах которьк смонтированы вед ущие колеса, охватьшающие направл ющие, отличающа с  тем, что, с целью асширени  области применени  подъемо-транспортной системы путем исполь144

   6079

   зовани  ее в зоне с поэтажным расположением трасс движени , основные направл юп1ие смонтированы на каждом этаже с зазорами, которые на смежных этажах расположены напротив друг друга , а система снабжена механизмами перевода грузоносител  с этажа на этаж, каждьй из которых размещен в

   10 зазорах ме зду основными направл ющи- .ми смежных этажей на половине рассто ни  между ними и содержит смонтированные на приводной оси жестко св занные между собой две вертикальные на15 правл ющие с криволинейными концевыми участками и дополнительную направл ющую , неподвижно соединенную с при- водной осью, установленную в одной плоскости с соответствующей ей верти20 калькой направл ющей с возможностью стьпсовки с основными направл ющими, при этом ведущие колеса механизма передвижени  соосны.

   /77

   .Л

   к;

   ---«

   Фиг. 2

   13

   т

   6

   /Z/

   /77

   к;

   --«

   Ф1/г.З

   Фиг.