SU1444191A1 - Устройство дл установки грузоподъемного механизма на транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при установке гидроманипул торов на транспортное средство. Цель изобретени  - повышение , надежности и безопасности за счет компенсации утечек рабочей жидкости из полостей демпфирующих г дро- гшлиндров и за счет регулировани  зтругих свойств подвески поворотной колонны на раме. В известных устройствах возникает разр жение и разцлт потока рабочей жидкости из-за отсутстви  компенсирукнцих элементов. Устройство содержит поворотную колонну, котора  установлена на раме посредством шарнира, пружин и демпфирующих гидроцилиндров. Полос ти гидроцилиндров соединены через обратные клапаны и дроссели с гидрораспределителем соединенным одним из отводов с гид роаккумул тором. Гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени  всех полостей гидроцилиндров с гид- : роаккумул тором в одной из позиций его золотника и перекрыти  всех отводов в другой-- позиции. Гидрораспре- делитель имеет камеру управлени , сообщенную через дроссель и вентиль с полостью подъема гидроцилиндра привода стрелы. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 4

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при установке гидроманипул торов на транспортное средство.

Цель изобретени  - повьшение надежности и безопасности.

На фиг. I изображенб устройство дл  установки грузоподъемного меха-i низма на транспортное средство; на Фиг. 2 - гидравлическа  схема устройства .

Устройство содержит колонну 1, котора  установлена на раме 2 транс- портного средства посредством шарнира , пружин 3 и гидроцилиндров 4. Штоковые полости гидроцилиндров 4 соединены через обратные клапаны 5 и дроссели 6с гидрораспределйтелем 7, а бесштоковые полости соединены с гидрораспределителем 7 через дроссели 8 и обратные клапаны 9. Гидрораспределитель 7 соединен с гидроакку- мулнтором 10, который одной гидроли- нией соединен через вентиль с гидро- - баком, а другой гидролинией соединен с напорной гидромагистралью через обратный клапан 11 и редукционный клапан 12. Камера управлени  гидрорас- пределител  7 соединена через регулируемый дроссель 13 и вентиль 14 с полостью подъема гидроцилиндра 15 привода стрелы.

Устройство работает следующим об- разом.

В транспортном положении все элементы устройства занимают позицию,, изображенную на фиг. 1. Гидроаккумул тор 10 зар жен на заданную величину давлени , а вентиль 14 открыт. Поскольку рабочее оборудование установлено в транспортное положение, то давление рабочей жидкости в камере управлени  гидрораспределител  7 и в полости подъема гидроцилиндра 15 привода стрелы равно нулю и золотник соедин ет полости гидроцшшндров 4 с гидроаккумул тором 10. При отсутстви динамических нагрузок, например в случае неподвижности транспортного средства, колонна 1 и св занные с не поршни гидроцилиндров 4 занимают положение статического равновеси . При движении транспортного средства по неровной опорной поверхности возникают колебани  рабочего оборудовани  относительно рамы 2. Колонна 1 советз

шает угловые колебательные движени  относительно шарнира, соедин ющего ее с рамой 2, а поршни гидроцишшдров

4совершают возвратно-поступательные движени  относительно положени  стй- тического равновеси . Пусть, например , колонна I, соверша  под действием сил инерции колебательное движение , поворачиваетс  по часовой стрелке и перемещает поршень правого гид- роцилиндра 4 вниз, а поршень левого гидроцилиндра 4 вверх. При указанном перемещении поршней рабоча  жидкость из бесштоковрй полости правого гидроцилиндра вытесн етс  через дроссели 8, а щтокова  полость правого гидро- цилиндра 4 заполн етс  рабочей жидкостью через правые обратный клапан

5и дроссель 6. При повороте колоннь в противоположном направлении имеют место аналогичные  влени . Гидроаккумул тор 10 обеспечивает компенсацию утечек рабочей жидкости из гидроцилиндров 4, а также образует дополнительную упругую св зь между колонной

1 и рамой 2 за счет разности площадей бесщтоковых и штоковых полостей гидроцилиндров 4. Упругие свойства указанной .дополнительной св зи регулируютс  путем задани  величины начальной зар дки гидроаккумул тора 0 с помощью клапана 12. Гашение колебаний рабочего оборудовани  осуп1ествл - етс  за счет демпфировани  с помощью регулируемых дросселей 6 и 8.

Дл  приведени  стрелы из транспортного положени  в рабочее, рабоча  жидкость от основного гидрораспределител  (не показан) подаетс  в штоко- вую полость гидроцилиндра 15, поэтому увеличиваетс  давление и в камере управлени  гидрораспределител  7, сот единенной с упом нутой полостью. Золотник распределител  7 преодолевает усилие пружины и перемещаетс  вверх, перекрыва  все отводы и обеспечива  блокирование упругой св зи между рамой 2 и колонной 1. Дроссель 13 предотвращает случаЙ П.1е включени  гидрораспределител  7 в случае колебаний давлени  рабочей жидкости в гидролинии управлени . Управление гчщро- распределителем 7 может осуществл тьс  автоматически посредством идро- линии управлени  или вручнув посредством руко тки с возможностью фиксации ее в любой позиции.

Формула

изобретени 

Claims (4)

1. Устройство дл  установки грузоподъемного механизма на транспортное средство, содержащее несущую грузоподъемный механизм со стрелой и гидроцилиндром ее привода колонну, шар- нирно закрепленную на , подпружиненную относительно нее и соединенную с гидроцилиндрами, установленньтми на раме rio бокам колонны и сообщенными штоковыми и бесштоковыми полост ми через Дросселируюп1ие устройства с запорной арматурой, отличающеес  тем, что,с целью повышени  надежности и безопасности, запорна  арматура включает в себ  п тилинейный двухпозиционный расг1ределитель, выполненный с возможностью сообщени  всех линий в одной позиции и разобщени  в другой с управлением от ка- ,меры, сообщенной с полостью подъема гидроцилиндра привода стрелы грузоподъемного механизма, при этом четы

ре линии распределител  сообщены с соответствующими полост ми указанных гидроцилиндров, а устройство снабжено гидроакк мул тором, с которым сообщена п та  лини ,

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дросселирующее устройство включает в себ  параллельно установленные регулируемый дроссель и обратный клапан.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что указанна  камера сообщена с полостью подъема чере последовательно включенные регулируемый дроссель и вентиль.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что гидроакку- мул тор сообщен со сливом вентилем,

а с напорной магистралью - последо- вательно включенными обратным клапа- ном и редукционным клапаном, управл юща  камера последнего из которых сообщена с гидроаккумул тором.

t

Фаз. 2.