SU144362A1

SU144362A1 - Tracking system with electric discharge copier

Info

Publication number: SU144362A1
Application number: SU664810A
Authority: SU
Inventors: А.А. Волков; Ю.Г. Хвалов; Л.А. Шпиглер
Original assignee: А.А. Волков; Ю.Г. Хвалов; Л.А. Шпиглер
Priority date: 1960-04-30
Filing date: 1960-04-30
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны след щие системы с электроразр дным копировальным прибором и электронным усилителем (см. журнал «Pszeglad Mechaniczky Хо 7, 1957 г., книга 1. Н. Соколова и И. А. Дружинского «Автоматическое управление процессами копировани за 1954 г.)The following tracking systems with an electric discharge copier and an electronic amplifier are known (see the magazine “Pszeglad Mechaniczky Ho 7, 1957, book 1. N. Sokolova and I. A. Druzhinsky“ Automatic control of copying processes for 1954)

Однако известные след щие системы не обеспечивают необходимой мощности копировальных станков, снабженных электроразр дным копировальным прибором. However, the known tracking systems do not provide the necessary power of copying machines equipped with an electric discharge copying device.

Предлагаемые след щие системы указанного недостатка не чмеюг.The proposed trace systems of this deficiency are not limited.

Отличительной особенностью предлагаемой след щей системы вл етс то, что в цепи регулировани работы исполнительных двигателей применен электромащинный усилитель, на который подаетс напр жение с электронного усилител .A distinctive feature of the proposed servo system is that an electromirting amplifier is applied to the control circuit of the executive motors, which is energized from the electronic amplifier.

На чертеже изображена схема след щей системы. След ща система состоит из копировального щупа /, модели 2, катодного повторител сигнала 3, промежуточного усилител 4, усилител 5 след щей подачи, привода 6 след щей подачи, усилител 7, задающей подачи и привода К задающей подачи.The drawing shows a diagram of a tracking system. The tracking system consists of a copy probe /, model 2, a cathode follower signal 3, intermediate amplifier 4, amplifier 5 follow supply, drive 6 follow supply, amplifier 7, set feed and drive K set feed.

Напр жение Е , посто нного тока через токоогоаничизающее сопротивление /) подаетс на копировальный щуп /, отрицательный полюс подсоедин етс к модели 2 и заземл етс . Между щупом и моделью образуетс разр д, напр жение которого пропорциональ;ю рассто нр.к) между щупом и моделью. Это напр жение подаетс на вход катодного повторител сигнала 3, лампа Л1 которого одновременно служит одним из илеч балансового моста, включающего сопротивлени R-2, R-. и R.The voltage E, the direct current through the current resistance (I) is fed to the copy probe /, the negative pole is connected to the model 2 and grounded. A discharge is formed between the probe and the model, the voltage of which is proportional to the distance between the probe and the model. This voltage is applied to the input of the cathode signal follower 3, the lamp L1 of which simultaneously serves as one of the balancing of the balance bridge including the resistances R-2, R-. and R.

При изменении положени копировального щупа относительно модели на выходе балансового моста по вл етс напр жение, пропорциональное отключению копировального щупа от положени равновеси . Это напр жение усиливаетс промежуточным усилителем 4 и подаетс на электронный усилитель 5 след щей подачи, на в.ход которого подает№ 144362When the position of the copy probe changes relative to the model at the output of the balance bridge, a voltage appears that is proportional to the disconnection of the copy probe from the equilibrium position. This voltage is amplified by the intermediate amplifier 4 and is applied to the electronic amplifier 5 of the following supply, to the feed of which feed No. 144362

с также напр жение обратной св зи по напр жению электромашинного усилител 1ЭМУ. Коэффициент обратной св зи подбираетс переменным сонротивлением c is also the feedback voltage for the voltage of the motor amplifier 1 EMU. The feedback factor is selected by a variable response.

Результирующее напр жение на входе усилител 5 след щей подачи равно разности между напр жением входа промежуточного усилител 4, пропорционального рассогласованию, и напр жением обратной св зи.The resulting voltage at the input of the amplifier 5 of the follow-up supply is equal to the difference between the voltage of the input of the intermediate amplifier 4, proportional to the error, and the feedback voltage.

На выходе усилител 5 включены обмотки электромашинного усилител 1ЭМУ, который питает двигатель след щей подачи 1Д.At the output of the amplifier 5, the windings of the electric amplifier 1 of the EMU are connected, which feeds the motor of the following 1D feed.

Сопротивлени RQ, , Rs, Rs и конденсаторы ЛС и 2С образуют дифференцирующий контур, необходимый дл повышени устойчивости системы и уменьшени ошибки копировани .The resistances RQ,, Rs, Rs, and the capacitors LAN and 2C form a differentiating circuit necessary to increase the stability of the system and reduce the copy error.

Схемой предусмотрено управление приводом 8 задающей подачи в зависимости от скорости привода след щей подачи 6.The circuit provides control of the drive 8 of the reference feed rate depending on the speed of the drive of the next feed 6.

След ща и задающа подачи св заны между собой таким образом , что с увеличением скорости привода след щей подачи, задаюша подача автоматически уменьшаетс . Это достигаетс следующим образом: при увеличении сигнала рассогласовани увеличиваетс отрицательный потенциал управл ющей сетки лампы Лг усилител 7 и пропорционально ему уменьшаетс напр жение электромашинного усилител 53Л4У, а следовательно, и скорость двигател 2Д.The tracking and feed feeds are interconnected in such a way that, with an increase in the drive speed of the feed feed, the feed rate automatically decreases. This is achieved as follows: as the error signal increases, the negative potential of the control grid of the lamp Lg amplifier 7 increases and the voltage of the 53L4U electric machine amplifier decreases proportionally to it, and hence the speed of the 2D engine.

Дл повышени устойчивости привода задающей подачи 5 электронный усилитель задающей подачи 7 охвачен отрицательной обратной св зью по напр жению электромашинного усилител 2ЭМУ.In order to increase the stability of the driver of the driving supply 5, the electronic amplifier of the driving supply 7 is covered by negative feedback on the voltage of the electric amplifier 2 of the power supply unit.

Предмет изобретени Subject invention

След ща система с электроразр дным копировальным прибором и электронным усилителем, отличающа с тем, что, с целью повышени мощности копировальных станков, снабженных электроразр дным копировальным прибором, в цепи регулировани работы исполнительных двигателей применен электромашинный усилитель, на который подаетс напр жение с электронного усилител .A tracking system with an electric discharge copying device and an electronic amplifier, characterized in that, in order to increase the power of copying machines equipped with an electric discharge copying device, an electric power amplifier is applied to the control motors of the executive engines, which is supplied with voltage from an electronic amplifier.

1 212

4four