SU128832A1

SU128832A1 - Astatic belt tension regulator to regulate the motor speed of the cold rolling mill winder

Info

Publication number: SU128832A1
Application number: SU636125A
Authority: SU
Inventors: В.П. Волосников; Н.П. Сардинский
Original assignee: В.П. Волосников; Н.П. Сардинский
Priority date: 1959-08-10
Filing date: 1959-08-10
Publication date: 1959-11-30

Description

Известные регул торы нат л.ени полосы дл регулировани скорости двигател моталки станов холодной прокатки снабжены сложными электромеханическими устройствами (плоский контроллер и т. д.) и не обеспечивают необходимого регулировани э.д.с. двигател моталки, так как нагрузка усилител МУ-1 практически неизменна.The known regulators of the tension of the strip for adjusting the motor speed of the winder of cold rolling mills are equipped with complex electromechanical devices (flat controller, etc.) and do not provide the necessary emf control. motor winder, since the load amplifier MU-1 is almost unchanged.

Предлагаемый астатический регул тор обеспечивает малую и посто нную по величине ошибку регулировани э.д.с. двигател моталки и не имеет сложных электромеханических устройств. Двигатель моталки питаетс от индивидуального генератора и регулируетс во всем диапазоне скоростей прокатки целиком по напр жению. Изменение скорости вращени двигател , св занное с изменением диаметра намотк от ДминДО Дмакс производитс за счет регулировани тока возбуждени .The proposed astatic regulator provides a small and constant in magnitude control error emf. motor winder and does not have complex electromechanical devices. The winder motor is powered by an individual generator and is controlled throughout the entire range of rolling speeds as a whole. The change in the rotational speed of the engine, associated with the change in the diameter of the winding from Dmino Dmax, is made by adjusting the excitation current.

Дл регулировани тока возбзждени напр жение, равное разности заданного напр жени тахогенератора двигател клети и э.д-с. двигател моталки, подаемс на вход магнитного усилител , питающего серводвигатель . На валу серво-двигател устанавливают бесконтактный сельсин-датчик , выходное напр жение которого усиливаетс и формируетс в острые Импульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные таким образом импульсы подаютс на вход триггерного интегратора (накопительного регистра). Ошибки регулировани запоминаютс в виде двоичного кода числа и одновременно преобразуютс в напр жение, пропорциональное последнему. Это напр жение преобразовател подаетс на обмотки управлени магнитных усилителей. Выходное напр жение усилител включено встречно падению напр л ени на сопротивлении пропорционального току возбуждени двигател мо№ 128832To regulate the excitation current, the voltage equal to the difference between the set voltage of the tachogenerator of the motor of the cage and the ed-c. motor winder, fed to the input of the magnetic amplifier that feeds the servomotor. A non-contact selsyn sensor is installed on the servo motor shaft, the output voltage of which is amplified and formed into sharp impulses with steep front and rear edges. The pulses thus obtained are fed to the input of a trigger integrator (a cumulative register). Adjustment errors are memorized as a binary code of a number and simultaneously converted to a voltage proportional to the latter. This converter voltage is applied to the control windings of the magnetic amplifiers. The output voltage of the amplifier is turned on in opposition to a voltage drop across the resistance proportional to the motor's drive current, mod. 128832

, . - . , -.

талки, а их разность воздействует на регулирующую обмотку управлени , вольтодобавочйого электромагнитного усилител . Ток от сети по обмотке управлени протекает в определенном направлении и действует встречно напр жению сети, наоборот, ток управлени протекает к сопротивлениюи его напр жение складываетс с напр жением сети.and their difference affects the control control winding of the additional electromagnetic amplifier. The current from the network through the control winding flows in a certain direction and acts against the network voltage, on the contrary, the control current flows to the resistance and its voltage is added to the network voltage.

При наличии двух независимых обмоток возбуждени двигател моталки одна нЗ .может быть непосредственно включена в сеть 220 8, обеспечива минимальный ток возбуждени двигател . Втора обмотка может питатьс от силового магнитного усилител , устанавливаемого вместо усилител МУ-2.If there are two independent motor excitation windings of the winder, one NC can be directly connected to the network 220-8, ensuring the minimum motor excitation current. The second winding can be powered by a power magnetic amplifier installed instead of the amplifier MU-2.

Предмет изобретени Subject invention

Астатический регул тор нат жени полосы дл регулировани скорости двигател моталки стана холодной прокатки, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и увеличени точности регулировани э.д-с. двигател .моталки, в конструкции регул тора применен три.-терный интегратор дл последующего преобразовани кода числа в управл ющее напр жение магнитного усилител при наличии узла компенсации потерь в системе двигатель-моталка.An static static tension regulator for adjusting the motor speed of the cold rolling mill winder, characterized in that, in order to simplify the design and increase the accuracy of the ed. motor, in the design of the regulator, a three-dimensional integrator is used to further convert the code of the number to the control voltage of the magnetic amplifier in the presence of a loss-compensation node in the engine-winder system.