SU1442756A1 - Планетарна коробка передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и предназначено дл  ступенчатого изменени  частоты вращени  выходного вала. Цель - упрощени  конструкции. Планетарна  коробка передач состоит из корпуса 1, в котором установлен входной вал

Description

22 5 27 26 33

А-А -1

/2

JLS

21

S

(Л

Ю

It

to

Ч СП

Од

5 с установленными на нем с эксцентриситетом зубчатыми колесами. Зубь  колес имеют профили, очерченные по

эпитрохоиде,

и вход т в зацепление

с соответствующими зубь ми эпициклических колес 13, установленных с возможностью вращени  на подшипниках 10. Колеса 13 охватываютс  тормозными лентами 12, нат гивающимис  рычагами 25 посредством кулачкового ползуна 23, установленного в обойме 24 с пpopeз  lи. Ползун 23 перемещаетс  вдоль обоймы механизмом управлени  и фиксируетс  фиксатором 38. Обойма 24 поворачиваетс  с помощью т ги 31 и рычага 30 и возвращаетс  в исходное

положение пружиной 32. Дл  включени  передачи один из кулачков ползуна 23 совмещаетс  с соответствующей прорезью обоймы 24. После этого т гой 31 и рычагом 30 поворачиваетс  обойма 24, воздействует кулачком на рычаг 25 и производит нат жение ленты 12. Затормаживаетс  эпициклическое колесо 13. Происходит передача крут щего момента с соответствующим передаточным числом. Выполнение зубьев по эпитрохоиде и расположение их с эксцентриситетом на валу позвол ет уменьшить количество деталей и упростить конструкцию коробки передач. Пил.

1

I

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  переда- чи момента от двигател  к рабочим органам со ступенчатым изменением частоты вращени .

Целью изобретени   вл етс  упрощение к он с тр укщш.

На фиг.1 изображена коробка передач , разрез А-А на фиг.2;на.фиг.2 - .разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.З - раз- реа В-В на фиг. 1 ; на фиг. 4 - геометрическа  форма зубчатых колес пер- )вой ступени с передаточным отношением входного вала к выходному на фиг.5 - колеса второй ступени с i 3:1; на фиг.6 - то же, третьей ступени с i 2:1; на фиг.7 - то же, четвертой ступени с i 1,3:1; на фиг.8 - то же, обратного вращени  Выходного вала с i 4:1; на фиг.9 - обойма, кулачкового ползуна с прорез ми под рычагами нат жени  тормозных лент и кулачковый ползун; на фиг.10 - торцова  крышка;на фиг.11 кулачковый ползун с фиксатором, поперечный разрез.

Планетарна  коробка передач состо ит из корпуса 1, закрытого торцовой крышкой 2, и втулки 3, с помощью подшипника 4 посаженной на эксцентриковый входной вал 5, с буртиком. 6. Вал 5 вращаетс  в подшипниках 7. Шестер н  8 втулки 3 находитс  в посто нном( зацеплении с внутренними зубь ми эпициклического колеса 9. На болтах, соедин ющих крышку 2 с корпусом 1, располагаютс  опорные подшипники 10 с распорными втулками 11. Тормозные

ленты 12, расположенные в выточках эпициклических колес 13, могут их затормаживать. Внутренний конец шестерни 14, изготовленный заодно с втулкой 3, входит в зацепление с

венцом шестерни 15 выходного вала 16, вращающегос  в подшипниках 17. Во внутренней расточке вала 16 помещен подшипник 18 переднего конца эксцентрикового вала, на котором помещен противовес 19. Пружины 20 тор-. мозных лент 12 закреплены на ст жных болтах 21.

).

Механизм нат жени  тормозных лент расположен в приливе 22 корпуса 1 и состоит из кулачкового ползуна 23, который помещен в обойму 24. В прорез х обоймы 24 наход тс  двуплечие рычаги 25, предназначенные дл  зат гивани  на выточках эпициклических колес 13 тормозных лент 12. Ры- ;чаги 25 установлены на оси 26, и к ним. вилками 27 и-лапками 28 креп тс  тормозные ленты 12. На квадрат- ном конце оси обоймы 24, опирающемс  на подшипник 29, закреплен рычаг 30 с т гой 31, которой он соединен с педалью сцеплени  транспортного средства, и может поворачивать на некоторый угол обойму 24, котора  в

исходное положение возвращаетс  силовыми пружинами 32, присоединенными к рычагам 33, опирающимс  на упоры . Другой конец обоймы 24 после ус- таноБКи в ее внутреннюю полость ползуна 23 закрываетс  крышкой 35. Через отверстие в оси этой крьшки пропущен трос 26, закрепленный одним концом в ползуне 23, а другим соеди- ненный с рычагом 37 переключени  ступеней оборотов выходного вала.Положение кулачкового ползуна 23 в обойме 24 фиксируетс  шариковым фиксатором 38, установленным в его отвер- стии так, чтобы один из п ти кулачков ползуна находилс  в одной из п т прорезей обоймы 24. Регулировка нат жени  тормозных лент 12 производитс  через люк, закрытый крышкой 39. На втулке 3 жесто закреплены метал лопластмассовые зубчатые колеса 40 - 42, сцепленные своими зубь ми с соответствующим колесом 13, при этом зубь  имеют профиль,очерченный по эпитрохоиде.

Муфта работает следующим образом.

Круговое движение втулки 3, возникающее при вращении эксцентрикового вала 5 в подшипнике 4 передаетс  зубчатым колесам 40-43 и шестерне 8. В положении, когда ни одна лента 12 не зат нута на эпициклических коле- сах 13, втулка 3 обкатываетс  своей шестерней 14 по шестерне 15 неподйиж ного (при наличии на нем момента сопротивлени ) выходного вала 16 и проворачивает зубь ми колес 40-43 и шестерни 8 колеса 13 и 9 в подшипниках ,10..

Такое положение соответствует установке рычага 37 в нейтральном положении . При выжимании педали сцеплени  транспортного средства, обойма 24 поворачиваетс  т гой 31 и рычагом 30 по направлению стрелки (фиг.1). При этом силовые пружины 32 раст гиваютс , а двуплечие рычаги 25 .опускаютс . После установки рычагом 37 через тросик 36 одного .из кулачков ползуна 23 в фиксированном положении напротив одной из прорезей в обойме 24.плавно, отпускаетс  педаль сцеплени  и обойма 24. силовыми пружинами 32 возвращаетс  в исходное положение, поднима  кулачком ползуна 23 один из двуплечих рычагов 25. Последний, поворачива сь на оси 26, через вилку 27 и лапку 28 плавно по

мере отпускани  педали сцеплени  транспортного средства зат гивает соответствующую тормозную ленту 12-на проточке эпициклического колеса. При этом зубчатое колесо 41, упира сь своими зубь ми в выступы эпициклического колеса, преодолева  сопротивление выходного вала 16, начинает проворачивать через втулку 3 и шестерню 14 шестерню 15 выходного вала 16.

По мере увеличени  усили  зат гивани  ленты 12 сила трени  между ней и эпициклическим колесом увеличиваетс  и последнее останавливаетс  - очередна  ступень передачи включена с соответствующим передаточным числом . Дп  включени  следующей ступени необходимо снова выжать педаль сцеплени , передвинуть рычагом 37 и тросиком 36 ползун 23 в фиксированное положение следующей включаемой ступени и плавно отпустить педаль сцеплени .

Во врем  передачи крут щего момента одной парой колес остальные эпициклические колеса вращаютс  вхолостую в подшипниках 10. Противовес 19 урановешивает дисбаланс, создаваемый эксцентриковым валом 5 вместе с вращающимис  на нем массами эпициклических колес, а силовое замыкание осуществл етс  осью 26.

Кроме включени  ступеней ползуном 23, боковыми поверхност ми его кулачков осуществл етс  блокировка II-IVи нейтральной ступеней. Ступени I и заднего .хода ввиду их кратковременного включени  блокировки не требуют . Ось ползуна 23 разбита на равное количество участков; равных толщине рычагов 25, кулачков ползуна, прорезей в обойме 24 и рассто нию между отверсти ми дл  шарикового фиксатора 38 в обойме 24, что дает нагл дное представление о включении и блокировке каждой из ступеней. Пары колес с зубь ми, очерченными по эпитрохоиде , обеспечивают передаточное отношение: i 4:1 (фиг.4), i 3:1 (фиг.5), i 2:1 (фиг.6), i 1,3:,1 (фиг.7), i 4:1 (фиг.8).

Положение кулачкового ползуна 23 в обойме 24 фиксируетс  подпружиненным шариковым фиксатором 38, установленным в отверстии ползуна 23 так чтобы один из его кулачков находилс  против прорези ложении,

в нейтральном поПрименение зубчатых колес с зубь ми , профили которых выполнены по эпитрохоиде, сокращает число деталей коробки передач и упрощает ее конструкцию , при этом в одном устройств совмещаютс  функции муфты сцеплени  и коробки передач. Кроме того, рычаг переключени  ступеней устанавливаетс  непосредственно перед водителем дл  посто нного контрол  им пор дкового номера включенной ступени (передачи), что способствует более , экономичному расходу горючего.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарна  коробка передач, содержаща  входной и выходной валы, охватывающий их корпус, установленные в нем с возможностью вращени  эпициклические колеса, вход щие в зацепление с расположенными в них зубчатыми колесами, тормозные ленты, охватывающие эпициклические колеса и кулачковый механизм нат жени  ленты , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, зубчатые колеса расположен ы на входном валу с эксцентриситетом, а профили их зубьев выполнены по эпитрохоиде .

   21

   Ф1/г.з

   Фиг.

   03иг.6

   Фиг. 5

   Фиг Л

   гзч

   Фиг. 10

   Фиг. 8