SU1442474A1 - Устройство дл перемещени изделий - Google Patents

Устройство дл перемещени изделий Download PDF

Info

Publication number
SU1442474A1
SU1442474A1 SU864109216A SU4109216A SU1442474A1 SU 1442474 A1 SU1442474 A1 SU 1442474A1 SU 864109216 A SU864109216 A SU 864109216A SU 4109216 A SU4109216 A SU 4109216A SU 1442474 A1 SU1442474 A1 SU 1442474A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blanks
moving
combs
products
case
Prior art date
Application number
SU864109216A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Николаевич Бирюков
Николай Яковлевич Александренков
Юрий Иванович Беловолов
Валентина Михайловна Веселова
Римма Ивановна Гадаева
Владимир Тимофеевич Долголенко
Геннадий Алексеевич Мочижов
Константин Сергеевич Толстопятов
Виктор Федорович Никитин
Юрий Иосифович Снапиро
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7845
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7845 filed Critical Предприятие П/Я А-7845
Priority to SU864109216A priority Critical patent/SU1442474A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1442474A1 publication Critical patent/SU1442474A1/ru

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению .. Цель - снижение металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечение- раэбора изделий из пакета. Зубь  параллельно установленных подвижных ,- 3 и неподвижных 2 гребенок (Г) образованы опорными 4 и упорными 5 поверхност ми (П). При этом Г 3 установлены с возможностью перемещени  по круговой траектории. Рассто ние между вершинами Г 2 и 3 при совмещении П 4 последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длины П 5. Соотношени  длин П 4 и 5 составл ет 2:1. При этом Г 3 имеют привод 6 их перемещени . При подъеме Г 3 ее,П 4 подхватывают часть заготовок 1 и поднимают их. За один ход Г 3 заготовки распредел ютс  по ее П 4, а часть их смещаетс  вперед. Геометри  Г- 2 и 3 позвол ет производить разбор, заготовок 1 из пакета и размещать их поштучно в выемках Г 2. При этом осуществл етс  транспортирование заготовок 1, отличающихс  По своим геометрическим размерам в, 2 раза. 22 ил. S сл

Description

ff f/ if /Y Ж/ffff / f f / f/ f / f fV f fV f I / f g Ю ,2
Фиг. 1
Изобретение опгоситс  к области машиностроени , а точнее к устройствам дл  поперечной передачи длинномерных заготовок.
Целью изобретени   вл етс  снижение металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечение разбора изделий из пакета .
На фи. изображено устройство, общий вид, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - мо мент, когда опорные поверхности подвижной и неподвижной зубчатых гребенок совмещаютс  в верхней части траектории; на фиг,4 - кинематйческ&  схема; на фиг,5 - 22 - схема работы устройства, где толстой линией обозначен контур подвижной гребенки (кажда  фигура - положение подвижной гребенки и заготовок после поворота коромысла на угол, обозначенный на круговой траектории).
Устройство дл  перемещени  изделий-заготовок 1 вк1почает параллельно установленные неподвижные 2 и подвижные 3, гребенки. Подвижные 3 и ие- . подвижные 2 гребенки имеют одинаковый щ офиЛь, образованный опорной А и упорной 5 поверхност ми.
Подвижные гребенки 3 установлены с возможностью перемещени  по круговой траектории и имеют привод 6, включаюрщй эксцентрики-коромысла 7, установленные на параллельных ва-s лах 8 и 9, и водило 10, Параллель- .ные валы 8 и 9 имеют рычаги-коромысла 11 и 12, которые перпендикул рны эксцентриситету эксцентриков-коромысел 7 и соединены с водилом 10, При этом рассто ние между вершинами зубьев подвижной н неподвижной гребенок 2 и 3 при совмещении опорных поверхностей 4 последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длины упорной поверхности 5, а величина отношени  длнны опорной поверхности 4 к длине упорной поверхности 5 составл ет 2:1. На фнг.5 изображено первоначальное положение заготовок 1, 13 - 17,
f
Устройство работает следующим образом .
Пакет заготовок 1 краном .уклада ваетс  на неподвижные гребенки 2, Включаетс  придпд 6 подвижных гребенок 3j который приводит во вращение вал 8 и через нодило 10 и подвижную гребенку 3 нал 9. Валы 8 и 9, враща сь, поворачивают эксцентрикн- коромысла 7, которые, во действу  на подвижные 3 гребенки, заставл ют перемещатьс  их по круговой траектории ,ч.
При подъеме подвижной гребенки 3 ее опорные поверхности 4 (фиг,6)
подхватывают заготовки соответственно 1,17 и 14 н поднимают нх. Остальные заготовки остаютс  лежать на опорных поверхност х 4 неподвижных гребенок 2, При дальнейшем движении подвижной гребенки 3 заготовка 1- перемещаетс  вдоль опорной поверхности 4, а заготовка 14 перемещаетс  по заготовке 13 и далее укладьшаетс  на опорную поверхность за заготовкой 1 (фиг.7) . Далее подвижна  гребенка 3 совершает холостой ход. За один xo;i подвижной гребенки 3 заготовлен распределились по ее опорньм поверхнос- т м н часть их .сместилась вперед (фиг.З), Далее процесс разборки и транспортировки повтор етс  и иллюстрируетс  ,
Профиль подвижных н неподвижных гребенок одинаков и величина отно- щени  опорной поверхности к упорной в той и другой гребенках составл ет 2s I, при .3tOM рассто. ние между вершинами зубьев подвижной и неподвнж- ной гребенок при совмещении опорных пов:ерхностей последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длнны упорной поверхности. Выполнение профил  гребенок с такой геометрией позвол ет производить разбор заготовок из пакета и размещать их пощтуч- но в йыемках неподвижньгх гребенок 2, при зтом осуществл етс  транспортирование заготовок, отличающихс  по своим геометрическим размерам в 2 .раза ,.

Claims (1)

  1. Формула изобрет.ённ 
    Устройство дл  перемещени  изделий , содержащее параллельно установ-- ленные подвижные и неподвижные гребенки , зубь  которых образованы опорным н упорными поверхност ми, н привод подвижных гребенок, о т л и
    ч а ю щ е е с   тем, что, с целью снижени  металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечени  разбора изделий из па-,
    9u2.3
    г/
    f
    V
    7
    Фаг. 8
    /
    л ff7
    ххх5
    «2.4
    e/e.io
    Фа г.11
    Фиг.13
    Фиг.1
    Фш.1б
    Фиг.17
    Фа2.2(
    Составитель Л.Расторгуева Редактор Л.Гратилпо Техред Л. Олийнык Корректор Н.Демчик
    Заказ 6348/20
    Тираж 786 .
    ВЙИИПИ Государствеиного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5
    Фиг.21
    Ф1/г,22
    ПодписнЬе
SU864109216A 1986-08-21 1986-08-21 Устройство дл перемещени изделий SU1442474A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864109216A SU1442474A1 (ru) 1986-08-21 1986-08-21 Устройство дл перемещени изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864109216A SU1442474A1 (ru) 1986-08-21 1986-08-21 Устройство дл перемещени изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442474A1 true SU1442474A1 (ru) 1988-12-07

Family

ID=21253429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864109216A SU1442474A1 (ru) 1986-08-21 1986-08-21 Устройство дл перемещени изделий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442474A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257688A (en) * 1990-05-08 1993-11-02 Interlog Ab Device for dividing a collection of elongated wood pieces and piecemeal cross feeding thereof in a direction away from the collection place

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Чеканов Л.И. Типовые загрузочные и транспортные устройства дл массового к серийного производства. 06.зор, Ст6-3, Технологи металлообрабатывающего производства, М.: НИИМАШ, 1976, с,, рис.22а. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257688A (en) * 1990-05-08 1993-11-02 Interlog Ab Device for dividing a collection of elongated wood pieces and piecemeal cross feeding thereof in a direction away from the collection place

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1442474A1 (ru) Устройство дл перемещени изделий
US3869927A (en) Geared drag link-slider-crank press
CN112298899B (zh) 一种在线翻片机
WO2006111195A1 (en) Robot comprising a lever system with movable fulcra
US5536136A (en) Mechanical loader
US4626159A (en) Machine loader
SU1265066A1 (ru) Устройство дл перемещени и разгрузки изделий
SU1353706A1 (ru) Устройство дл подачи изделий
JPS6364361B2 (ru)
SU1611813A1 (ru) Кантователь изделий на конвейере
SU1407869A1 (ru) Шаговый конвейер
SU1279713A1 (ru) Устройство дл подачи листового материала к прессу
SU1214557A1 (ru) Устройство дл межоперационной шаговой передачи заготовок
SU1301634A1 (ru) Устройство дл выдачи ступенчатых цилиндрических деталей
SU1303237A1 (ru) Устройство дл штамповки изделий из непрерывного материала
SU1666249A1 (ru) Устройство дл отделени имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы
SU1342721A1 (ru) Промышленный робот
SU1528700A1 (ru) Цепной конвейер
SU1740277A1 (ru) Роторно-конвейерна машина
JPH0444482Y2 (ru)
SU1379529A1 (ru) Кулисный механизм
SU1335504A1 (ru) Устройство дл группировани и подачи изделий
SU863093A1 (ru) Промышленный робот
SU1481055A1 (ru) Манипул тор
SU1488235A2 (ru) Устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей