SU1442474A1 - Устройство дл перемещени изделий - Google Patents
Устройство дл перемещени изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1442474A1 SU1442474A1 SU864109216A SU4109216A SU1442474A1 SU 1442474 A1 SU1442474 A1 SU 1442474A1 SU 864109216 A SU864109216 A SU 864109216A SU 4109216 A SU4109216 A SU 4109216A SU 1442474 A1 SU1442474 A1 SU 1442474A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- blanks
- moving
- combs
- products
- case
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению .. Цель - снижение металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечение- раэбора изделий из пакета. Зубь параллельно установленных подвижных ,- 3 и неподвижных 2 гребенок (Г) образованы опорными 4 и упорными 5 поверхност ми (П). При этом Г 3 установлены с возможностью перемещени по круговой траектории. Рассто ние между вершинами Г 2 и 3 при совмещении П 4 последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длины П 5. Соотношени длин П 4 и 5 составл ет 2:1. При этом Г 3 имеют привод 6 их перемещени . При подъеме Г 3 ее,П 4 подхватывают часть заготовок 1 и поднимают их. За один ход Г 3 заготовки распредел ютс по ее П 4, а часть их смещаетс вперед. Геометри Г- 2 и 3 позвол ет производить разбор, заготовок 1 из пакета и размещать их поштучно в выемках Г 2. При этом осуществл етс транспортирование заготовок 1, отличающихс По своим геометрическим размерам в, 2 раза. 22 ил. S сл
Description
ff f/ if /Y Ж/ffff / f f / f/ f / f fV f fV f I / f g Ю ,2
Фиг. 1
Изобретение опгоситс к области машиностроени , а точнее к устройствам дл поперечной передачи длинномерных заготовок.
Целью изобретени вл етс снижение металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечение разбора изделий из пакета .
На фи. изображено устройство, общий вид, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - мо мент, когда опорные поверхности подвижной и неподвижной зубчатых гребенок совмещаютс в верхней части траектории; на фиг,4 - кинематйческ& схема; на фиг,5 - 22 - схема работы устройства, где толстой линией обозначен контур подвижной гребенки (кажда фигура - положение подвижной гребенки и заготовок после поворота коромысла на угол, обозначенный на круговой траектории).
Устройство дл перемещени изделий-заготовок 1 вк1почает параллельно установленные неподвижные 2 и подвижные 3, гребенки. Подвижные 3 и ие- . подвижные 2 гребенки имеют одинаковый щ офиЛь, образованный опорной А и упорной 5 поверхност ми.
Подвижные гребенки 3 установлены с возможностью перемещени по круговой траектории и имеют привод 6, включаюрщй эксцентрики-коромысла 7, установленные на параллельных ва-s лах 8 и 9, и водило 10, Параллель- .ные валы 8 и 9 имеют рычаги-коромысла 11 и 12, которые перпендикул рны эксцентриситету эксцентриков-коромысел 7 и соединены с водилом 10, При этом рассто ние между вершинами зубьев подвижной н неподвижной гребенок 2 и 3 при совмещении опорных поверхностей 4 последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длины упорной поверхности 5, а величина отношени длнны опорной поверхности 4 к длине упорной поверхности 5 составл ет 2:1. На фнг.5 изображено первоначальное положение заготовок 1, 13 - 17,
f
Устройство работает следующим образом .
Пакет заготовок 1 краном .уклада ваетс на неподвижные гребенки 2, Включаетс придпд 6 подвижных гребенок 3j который приводит во вращение вал 8 и через нодило 10 и подвижную гребенку 3 нал 9. Валы 8 и 9, враща сь, поворачивают эксцентрикн- коромысла 7, которые, во действу на подвижные 3 гребенки, заставл ют перемещатьс их по круговой траектории ,ч.
При подъеме подвижной гребенки 3 ее опорные поверхности 4 (фиг,6)
подхватывают заготовки соответственно 1,17 и 14 н поднимают нх. Остальные заготовки остаютс лежать на опорных поверхност х 4 неподвижных гребенок 2, При дальнейшем движении подвижной гребенки 3 заготовка 1- перемещаетс вдоль опорной поверхности 4, а заготовка 14 перемещаетс по заготовке 13 и далее укладьшаетс на опорную поверхность за заготовкой 1 (фиг.7) . Далее подвижна гребенка 3 совершает холостой ход. За один xo;i подвижной гребенки 3 заготовлен распределились по ее опорньм поверхнос- т м н часть их .сместилась вперед (фиг.З), Далее процесс разборки и транспортировки повтор етс и иллюстрируетс ,
Профиль подвижных н неподвижных гребенок одинаков и величина отно- щени опорной поверхности к упорной в той и другой гребенках составл ет 2s I, при .3tOM рассто. ние между вершинами зубьев подвижной и неподвнж- ной гребенок при совмещении опорных пов:ерхностей последних в верхней части траектории равно 0,3-0,6 длнны упорной поверхности. Выполнение профил гребенок с такой геометрией позвол ет производить разбор заготовок из пакета и размещать их пощтуч- но в йыемках неподвижньгх гребенок 2, при зтом осуществл етс транспортирование заготовок, отличающихс по своим геометрическим размерам в 2 .раза ,.
Claims (1)
- Формула изобрет.ённУстройство дл перемещени изделий , содержащее параллельно установ-- ленные подвижные и неподвижные гребенки , зубь которых образованы опорным н упорными поверхност ми, н привод подвижных гребенок, о т л ич а ю щ е е с тем, что, с целью снижени металлоемкости при перемещении изделий различных типоразмеров и обеспечени разбора изделий из па-,9u2.3г/fV7Фаг. 8/л ff7ххх5«2.4e/e.ioФа г.11Фиг.13Фиг.1Фш.1бФиг.17Фа2.2(Составитель Л.Расторгуева Редактор Л.Гратилпо Техред Л. Олийнык Корректор Н.ДемчикЗаказ 6348/20Тираж 786 .ВЙИИПИ Государствеиного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска наб., д. 4/5Фиг.21Ф1/г,22ПодписнЬе
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109216A SU1442474A1 (ru) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Устройство дл перемещени изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109216A SU1442474A1 (ru) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Устройство дл перемещени изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1442474A1 true SU1442474A1 (ru) | 1988-12-07 |
Family
ID=21253429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864109216A SU1442474A1 (ru) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Устройство дл перемещени изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1442474A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5257688A (en) * | 1990-05-08 | 1993-11-02 | Interlog Ab | Device for dividing a collection of elongated wood pieces and piecemeal cross feeding thereof in a direction away from the collection place |
-
1986
- 1986-08-21 SU SU864109216A patent/SU1442474A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Чеканов Л.И. Типовые загрузочные и транспортные устройства дл массового к серийного производства. 06.зор, Ст6-3, Технологи металлообрабатывающего производства, М.: НИИМАШ, 1976, с,, рис.22а. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5257688A (en) * | 1990-05-08 | 1993-11-02 | Interlog Ab | Device for dividing a collection of elongated wood pieces and piecemeal cross feeding thereof in a direction away from the collection place |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1442474A1 (ru) | Устройство дл перемещени изделий | |
US3869927A (en) | Geared drag link-slider-crank press | |
CN112298899B (zh) | 一种在线翻片机 | |
WO2006111195A1 (en) | Robot comprising a lever system with movable fulcra | |
US5536136A (en) | Mechanical loader | |
US4626159A (en) | Machine loader | |
SU1265066A1 (ru) | Устройство дл перемещени и разгрузки изделий | |
SU1353706A1 (ru) | Устройство дл подачи изделий | |
JPS6364361B2 (ru) | ||
SU1611813A1 (ru) | Кантователь изделий на конвейере | |
SU1407869A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1279713A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала к прессу | |
SU1214557A1 (ru) | Устройство дл межоперационной шаговой передачи заготовок | |
SU1301634A1 (ru) | Устройство дл выдачи ступенчатых цилиндрических деталей | |
SU1303237A1 (ru) | Устройство дл штамповки изделий из непрерывного материала | |
SU1666249A1 (ru) | Устройство дл отделени имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы | |
SU1342721A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1528700A1 (ru) | Цепной конвейер | |
SU1740277A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
JPH0444482Y2 (ru) | ||
SU1379529A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1335504A1 (ru) | Устройство дл группировани и подачи изделий | |
SU863093A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1481055A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1488235A2 (ru) | Устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей |