SU1442359A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретен 1е относитс  к машиностроению и позвол ет расшфить функциональные возможности и повысить производительность да счет возможности выполнени  операции контрол  наличи  устанавливаемой детали, а такке операций загрузки и сборки на одной позиции. При перемещении вправо питател  7 планка 15 упором

Description

/L

(Л

IBK&

.4 4;

tS9

со

ел

Фиг. 1

16 поднимаетс  вверх и шайба 21 и§ лотка 9 попадает в ложемент питател  7 , Далее питатель 7 совершает первьш ход влево и останавливаетс  над базовым приспособлением 4, в которое помещена втулка 20, При этом планка 15 сходит с упора 16, прижимает шайбу 21, занр1ма  горизонтальное положение, и взаимодействует с датчиком 17, При отсутствии шайбы 21 указанного взаимодействи  не происходит. По сигналу датчика 17 ловитель 5 поднимаетс  и. проходит сквозь отв€1рс ти  во втулке 20 и шайбе-2 К Затем питатель совершает второй ход влево,.а шайба 21 остаетс  на ловителе. 5, опускаетс  по нему и ложитс  в гнездо втулки 20, Ходом вниз сборочна  головка 2 фиксирует шайбу 21 относительно втул- кк 20с 5 ЗвП ф-лЫ} 2 ил о

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и кожет быть использовано в машиностроении.

Цепь изобретени  расширение функциональных возможностей и повышение производительности благодар  возможности вьшолнени  олерадии контрол  наличи  устанавливаемой детали, а также операций загрузки и сборки на одной позиции.

На фиг, показано, устройстве,; общий вид5 на фиг.2 - разрез на фиг „и ....

З стройство содержит станину i, . соосно закрепленные на.ней сборочную головку 2 с приводом 3;, базовое приспособление 4 и цодпрухслненный .повитель 5 с приводом 6j а также питатель 7 с приводом 8 и загрузочный лоток 9 с отсекател мк 10, Привод 8 выполнен в виде силового .цилиндра 11 с двум  поршн ми 12 и 3, последний из которых скреплен со ступенчатьп Г штоком 14, Таким образом, цилиндр 11 имеет три полости а, в, с, кажда  из которых соединени  с пневмосис- тейой (не показана). Устройство снабжено механизмом контрол  наличи  устанавливаемой детали в виде планк 15, закрепленной на питателе 7,, з. также упора 16, датчика 17 и подпру- :жиненного штока 18, устанрвленньпс на станине 1, Нижн   поверхность 19 планки 15 выполнена копирной. Собираемые детали - базова  втулка 20 и шайба 21,

Устройство работает следугоп тм образом .

В базовое,приспособление 4 подаетс  втулка 20, а шайбы 21 в ориентиро

5

&

5

5

0

ланном положении удерживаютс  в лотке 9 отсекател ьм 10, Сжатый воздз х подаетс  в полость а цилиндра,1 и, питатель 7 перем-ещаетс  вцраво,, об- нсима  отсекателк 10 При этом планка 15s взаимодейству  с упором 165 поднимаетс 5 и шайба 2) свободно пе ремещаетс  в ложемент .питател  7 Далее сжатьй воздух подаетс  в по- лосггъ с цт-шиндра 11 и питатель 7 совершает ход влевод соответствующий ходу поршн  12., и останавливаетс  над базовым приспособлением 4. При этом планка 15 сходит с упора 16 и .прижФ ает шайбу 21 к пктателгс 7, зан1-шает горизсн.тапьное положение и в конце хода вз&н1--к дейст.вует с .датчиком 17, В отсутстви  шайбы 21 взаимодействи  планки 15 с датчи. ком 17 не происходит,, По сигналу от датчика 17 срабатывает привод 6 и ловитель 5 проходит сквозь отверсти  во втулке 20 и шайбе 21; размещенной в питателе 7, Затем сжатый воздух, подаетс  в, полость Ь ци тйндра 1 s поршень 13р ас ним и питатель 7, совершают второй :од влево а шайба 21 остаетс  на ловителе 5 и опускаетс  по нему в гнездо втулки 20, Сра- бататает ,привод 3, и сборочна  головка , центриру сь по ловителю 5, опускаетс  и фиксирует шайбу 21 во втул ке 20, После отвода Г оловки 2 и ловител  5 в исходное положени  собранг нее нздечке извлекаетс  из приспособ- леки  4,

Claims (2)

1. Формула изобретени  с Устройство дл  деталей, содержащее станину с закрепленными

   31442

   на ней соосно сборочной головкой, базовым приспособлением и довителем с приводом, а также размещенный перпендикул рно в ним питатель с приводом , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возмодностей и повьш1ени  производительности , устройство снабжено механизмом контрол  и загрузочным лотком с отсекател ми, расположенным оппозитно питателю, причем питатель имеет возможность взаимодействи  с отсекател ми, а его привод выполнен в ввде силового циливдра, имеющего две сообщающиес  между собой полости , в каждой из которых размещен

   //

   -поршень н ступенчать шток, при этом больша  из ступеней штока скрелена с одним из поршней, а на меньшей ступени штока свободно размещен .второй поршень,
2. 2. Устройство по п,1, отличающеес  тем, что механизм контрол  выполнен Б виде упора, датчика и прижимной планки, нижн   поверхность которой вьтолнена копир- ной, причем упор и датчик закреплены на станине, а пригсимна  планка - на питателе и имеет возможность взаимодействи  своей нижней поверхностью с упором, а верхней поверхностью - с датчиком.

   . /f™/f

   JQ 21

   I

   -iэ w|

   %г. 2