SU1441444A1 - Device for assessing occupational fitness of operators - Google Patents

Device for assessing occupational fitness of operators Download PDF

Info

Publication number
SU1441444A1
SU1441444A1 SU874265672A SU4265672A SU1441444A1 SU 1441444 A1 SU1441444 A1 SU 1441444A1 SU 874265672 A SU874265672 A SU 874265672A SU 4265672 A SU4265672 A SU 4265672A SU 1441444 A1 SU1441444 A1 SU 1441444A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
block
inputs
information
Prior art date
Application number
SU874265672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Чипига
Юрий Алексеевич Голик
Федор Васильевич Лученко
Original Assignee
Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. filed Critical Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority to SU874265672A priority Critical patent/SU1441444A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1441444A1 publication Critical patent/SU1441444A1/en

Links

Landscapes

  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к тренажерам операторов систем управлени  и может быть использовано при профотборе и подготовке операторов. Цель изобретени  - повышение точности и быстродействи  устройства. Достигаетс  введением блока 7 пам ти ответов, распределителей 12 и 13 импульсов, ключей 14 и 15, инвертора 17, а также новым техническим решением блока 9 ввода ошибки. Сущность изобретени  заключаетс  в возможности определени  профессиональной пригодности без процесса сн ти  промежуточных характеристик оператора, чем ускор етс  процесс получени  конечного результата. 1 3.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to simulators of operators of control systems and can be used in professional selection and training of operators. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of the device. This is achieved by introducing the response memory block 7, the pulse distributors 12 and 13, the keys 14 and 15, the inverter 17, and the new technical solution of the error input block 9. The essence of the invention is the ability to determine the professional suitability without the process of removing the intermediate characteristics of the operator, thus speeding up the process of obtaining the final result. 1 3.p. f-ly, 1 ill.

Description

(L

4 four

4four

4;four;

tijtij

Изобретение относитс  к тренажерам операторов систем управлени  и может быть использовано при профотборе и подготовке операторов,The invention relates to simulators of operators of control systems and can be used in professional selection and training of operators,

Целью изобретени . вл етс , повышение точности и быстродействи  устройстваThe purpose of the invention. is an increase in the accuracy and speed of the device

На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  оценки профессиональной пригодности операторов АСУ.The drawing shows a functional diagram of the device for assessing the professional suitability of operators of ACS.

Устройство содержит пульт 1 оператора с формировател ми одиночных импульсов единиц 2 и нулей 3, эле- мент ИЛИ 4, делитель импульсов 5, триггер (Омитта 6, блок 7 пам ти ответов , блок 8 ввода эталонов, блок 9 ввода ошибок, первый ключ 10, блокThe device contains an operator panel 1 with single pulse formers of units 2 and zeros 3, element OR 4, pulse divider 5, trigger (Omitta 6, block 7 of response memory, block 8 of input of standards, block 9 of error input, first key 10 block

11регистрации, первый распределител11registrations, the first distributor

12импульсов, второй распределитель12 pulses, second distributor

13импульсов, второй и третий ключи 1Д и 15, переключатель 16 и инвертор 17,13 pulses, second and third keys 1D and 15, switch 16 and inverter 17,

Блок ввода ошибок 9 содержит сум- маторы 18,,,,,18 по модулю два, входы которых  вл ютс  первыми и вторыми входами блока, элементы И 19 1,,,,, 19.,, выходы которых подключены к многопозиционному переключа- телю 20, инвертор 21, выход которого подключен к информационному входу ключа 22, выход которого  вл етс  первым выходом, а управл ющий вход - Третьим -входом блока. Выход переклю- чател  20  вл етс  вторым выходом блока.The error input block 9 contains modulators 18 ,,,,, 18 modulo two, whose inputs are the first and second inputs of the block, the elements AND 19 1 ,,,, 19., Whose outputs are connected to a multi-position switch 20, an inverter 21, the output of which is connected to the information input of the key 22, the output of which is the first output, and the control input the third input of the block. The output of switch 20 is the second output of the block.

Блок 11 регистрации содержит узел 23 индикации, подключенный к выходу элемента 19, счетчики циклов 24 и 25, подключенные к выходу распределител  13 импульсов, и счетчики ошибок 26 и 27, подключенные к выходу распределител  12 импульсов.The registration unit 11 comprises an indication unit 23 connected to the output of the element 19, cycle counters 24 and 25 connected to the output of the pulse distributor 13, and error counters 26 and 27 connected to the output of the pulse distributor 12.

Блок 8 ввода эталонов содержит пе реключатель 16 и блок пам ти 28.The reference input block 8 contains a switch 16 and a memory block 28.

После включени  тренажер работает следующим образом,.After switching on, the simulator works as follows.

Преподаватель выбирает определенный алгоритм предъ влени  символов (нулей и единиц) обучаемому. Задача обучаемого - определить алгоритм преподавател . Обучаемый по тактам формирует свой алгоритм, причем он на один такт опережает алгоритм препода вател . Обучаемый сравнивает по тактам оба алгоритма и корректирует свой, добива сь полного совпадени  с алгоритмом экспериментатора, которыйThe teacher selects a specific algorithm for presenting characters (zeros and ones) to the student. The task of the student is to determine the algorithm of the teacher. A student trained in cycles forms his own algorithm, and he is one tact ahead of the algorithm of the teacher's teacher. The learner compares both algorithms in tacts and corrects his own, to achieve complete coincidence with the experimenter’s algorithm, which

циклически повтор етс . В блоке 9 ввода ошибки происходит сравнение алгоритмов преподавател  и обучаемого. Как только алгоритмы совпадут, на последнем шаге происходит инверси  одного стимула алгоритма преподавател  и обучаемый вынужден продолжать работу . Преподаватель определ ет характеристики обучаемого по количеству циклов, необходимых дл  полного совпадени  алгоритмов, и числу соверш.н- ных при этом ошибок до и после введени  ошибки, ,cyclically repeated. In block 9 error input is a comparison of the algorithms of the teacher and the learner. As soon as the algorithms match, at the last step the inversion of one stimulus of the teacher’s teacher occurs and the student is forced to continue working. The teacher determines the characteristics of the student according to the number of cycles required for the complete coincidence of the algorithms and the number of errors committed in this case, before and after introducing the error,

Перед началом работы обучаемого на тренажере преподаватель с помощью блока 28, представл ющего собой кольцевой сдвигающий регистр, собранный на D-триггерах, устанавливает длину алгоритма предъ влени  стимулов путем ограничени   чеек регистра и характер структуры алгоритма путем записи в соответствующие  чейки единиц и нулей . Длина алгоритма устанавливаетс  с помощью переключател  16, через который информаци  с последнего задействованного триггера регистра коммутируетс  в первьй. Одновременно переключатель 20 блока 9 ввода ошибки устанавливаетс  в такое положение, при котором обеспечиваетс  коммутаци  сигналов с последнего задействованного триггера блока 28 через сумматор 18 по модулю два, элемент И 19 и переключатель 20 на выход блока 9, Ин- формаци  с выхода блока 8 ввода эталонов в блок 9 ввода ошибки поступает в пр мом коде,Before the trainee starts working on the simulator, the teacher using block 28, which is an annular shift register assembled on D-triggers, determines the length of the stimulus presentation algorithm by limiting the register cells and the nature of the algorithm structure by writing to the corresponding cells of units and zeros. The length of the algorithm is set using switch 16, through which information from the last enabled register trigger is switched to the first one. At the same time, the switch 20 of the error input block 9 is set in such a way that the signals from the last enabled trigger of the block 28 are switched through the adder 18 modulo two, the AND 19 element and the switch 20 to the output of the block 9, Information from the output of the standard input block 8 error block 9 is supplied in the forward code,

В исходном состо нии счетчики 24- 27 обнулены, на втором выходе блока 9 ввода ошибки сигнал отсутствует,- чем обеспечиваетс  коммутаци  информационных входов распределителей 12 и 13 импульсов на счетчики 26 и 24, Этим же сигналом замкнут ключ 14 и разомкнут ключ 15, Нулевым потенциалом с второго выхода триггера Шит- та 6 разомкнуты ключи 10 и 22,In the initial state, the counters 24-27 are reset, at the second output of the error input block 9 there is no signal, which ensures the switching of the information inputs of the distributors 12 and 13 pulses to the counters 26 and 24, The same signal closes the key 14 and opens the key 15, Zero potential Keys 10 and 22 are open from the second output of Shitt trigger 6

Обучаемьй произвольно нажимает кнопки О или 1 {не показаны).Допустим , он нажал кнопку О, При этом формирователь 3 одиночных импульсов нулей выдаст импульс, который запишет в первую  чейку блока 7 пам ти ответов ноль и через элемент ИЛИ 4 поступит на вход триггера ИЫитта 6 и делител  5 импульсов, коэффициент делени  которого равен длине алгоритма и устанавливаетс  44Learning randomly presses the O or 1 buttons (not shown). Suppose he pressed the O button, the shaper 3 single impulses of zeros will generate a pulse that will write zero to the first cell of the 7 response memory block and through the IYitta trigger input 6 and a divider of 5 pulses, the division factor of which is equal to the length of the algorithm and is set to 44

периментатором заранее. Триггер та 6 переключаетс  в единичное (.неустойчивое ) состо ние, при котором сигналом с его второго выхода замыкаетс  ключ 10 и сигнал с первого выхода блока 8 ввода эталонов поступает на узел 23 индикации, на индикаторе которого (не показан) высветитс  состо ние выхода. Кроме того, этим же сигналом замкнетс  ключ 22 блока 9 ввода ошибки. Возвращение триггера 11Ь1Итта 6 в исходное состо ние отсоедин ет узел 23 индикации от блока 8, а сигнал с его инверсного выхода, поступа  на первые входы блоков 7 и 8, сдвинет содержимое их регистров вправо на один разр д, причем информаци  из последнего задействованногоperimentator in advance. The trigger 6 switches to a single (unstable) state in which the key 10 closes the signal from its second output and the signal from the first output of the standard input unit 8 goes to the display unit 23, on the indicator of which (not shown) the output state is displayed. In addition, the same signal closes the key 22 of the error input block 9. The return of the trigger 11 to the initial state disconnects the display unit 23 from the block 8, and the signal from its inverse output, arriving at the first inputs of blocks 7 and 8, will shift the contents of their registers to the right by one bit, and the information from the last one

по модулю два по витс  ноль, чем снимаетс  единица с выходов элементов И 19, даже если предьщуиме прогноз и алгоритм совпадали. Кроме того, нулевой сигнал с выхода су тматора 18 инвертируетс  на инверторе 21. Через ключ 22, на управл ющий вход которого с триггера 1 митта 6 поступает сигнал на включение, и распределитель 12 импульс поступает на счетчик 26, который фиксирует ошибку,modulo two is Wits zero, which removes the unit from the outputs of the And 19 elements, even if the prediction and the algorithm were the same. In addition, the zero signal from the output of the cooler 18 is inverted on the inverter 21. Through the switch 22, the control input of which from the trigger 1 mitt 6 receives a switch-on signal, and the distributor 12 receives a pulse to the counter 26, which detects an error

. Таким образом, сигнал на втором выходе блока 9 ввода ошибки по витс  только в том случае, если алгоритмы преподавател  и обучаемого полностью совпали. Под действием этого сигнала распределители 12 и 13 импульсов перекоммутируют свои информационные вхо. Thus, the signal at the second output of the input block 9 errors in the Wits only if the teacher and the learner algorithms completely matched. Under the influence of this signal, the distributors 12 and 13 pulses re-commute their information inputs.

в данном эксперименте триггера регист-2о ды на вторые выходы и теперь информара блока 8 через замкнутый ключ 14 перепишетс  в первый.in this experiment, the trigger register is on the second outputs and now the information of block 8 will be overwritten by the closed key 14 to the first.

Число циклов алгоритма, предъ вл емых обучаемому через распределитель 13, фиксируетс  счетчиком 24,The number of cycles of the algorithm presented to the student through the distributor 13 is recorded by the counter 24,

Обучаемый визуально фиксирует первый член алгоритма преподавател  и снова нажимает по своему усмотрению одну из кнопок нуль илиThe student visually fixes the first member of the teacher's algorithm and again presses one of the buttons as he likes.

единица,unit,

ци  о количестве предъ вл емых обучаемому циклов и количестве допущенных, при этом ошибок будет фиксироватьс  счетчиками 25 и 27. Одновременно этим 25 же сигналом размываетс  ключ 14 и замыкаетс  ключ 15, Поэтому информа - ци  с последнего задействованного триггера блока 28 в первый триггер под действием сигнала с первого выхо-chi about the number of cycles presented to the student and the number of admitted errors, while errors will be recorded by counters 25 and 27. At the same time, this same signal blurs key 14 and closes key 15, therefore, information from the last trigger activated by block 28 to the first trigger is affected by signal from the first

При этом работа всех блоков и элемен- зо да триггера ГЧмитта 6 запишетс  в интов схемы осуг1ествл етс  аналогично описанному и происходит заполнение блока 7 пам ти ответов. Информаци  с выходов блоков 7 и 8 поступает на сумматоры 18 по модулю два блока 9 ввода ошибки. Так как информаци  с блока 7 поступает в инверсном коде, на выходе сумматора 18 будет единица в том случае, если первый член алгоритма обучаемого совпал с первым членом алгоритма преподавател . При следующем действии обучаемого совпавший член алгоритма одновременно перемещаетс  на следующую  чейку пам тиAt the same time, the operation of all the blocks and elements of the HFmitt 6 trigger will be recorded in the introspection schemes similar to that described and the response memory block 7 is filled. Information from the outputs of blocks 7 and 8 is fed to the adders 18 modulo two blocks 9 error input. Since the information from block 7 arrives in the inverse code, the output of the adder 18 will be one if the first member of the algorithm of the learner coincides with the first member of the teacher's algorithm. During the next action, the student matches the member of the algorithm at the same time moves to the next memory location.

в блоках 7 и 8, а новый прогноз обу- ра что слугсит обучаемому сигналомin blocks 7 and 8, and the new prediction of training that is trained by the signal

чаемого снова сравниваетс  с новым членом последовательности алгоритма экспериментатора на сумматоре 18 по модулю два. Если совпали два члена алгоритма, то включаетс  элемент И 19 и на его выходе по вл етс  единица , котора  поступает на первый вход переключател  20 и на первый вход элемента И 192, единица на выходе которого по вл етс  только при совпадении третьего члена алгоритма.The match is again compared with the newer sequence term of the experimenter’s algorithm on modulator two 18. If two members of the algorithm match, the element AND 19 is turned on and the unit appears at its output, which is fed to the first input of switch 20 and to the first input of AND 192, the unit at the output of which appears only when the third member of the algorithm coincides.

Если же на любом такте обучаемый неправильно предсказал алгоритм преподавател , то на выходе сумматора 18.If, on any measure, the student incorrectly predicted the teacher's algorithm, then at the output of the adder 18.

ци  о количестве предъ вл емых обучаемому циклов и количестве допущенных, при этом ошибок будет фиксироватьс  счетчиками 25 и 27. Одновременно этим же сигналом размываетс  ключ 14 и замыкаетс  ключ 15, Поэтому информа - ци  с последнего задействованного триггера блока 28 в первый триггер под действием сигнала с первого выхо-chi about the number of cycles presented to the student and the number of admitted errors, while errors will be recorded by counters 25 and 27. At the same time, the same signal blurs key 14 and closes key 15, therefore the information from the last trigger activated by block 28 to the first trigger is affected by the signal from the first

версном виде, чем снимаетс  сигнал с второго выхода блока 9 ввода ошибки. При этом распределители 12 и 13 импульсов остаютс  в переключенном состо нии , ключ 14 снова замыкаетс , а ключ 15 размыкаетс .versa, the signal is removed from the second output of the error input block 9. In this case, the distributors 12 and 13 of the pulses remain in the switched state, the key 14 is closed again, and the key 15 is opened.

Обучаемый работает с устройством до следующего полного совпадени  алгоритмов . Работа.всех элеме нтов иThe learner works with the device until the next complete match of the algorithms. Work all elements and

блоков устройства осуществл етс  аналогично описанному. При повторном по влении сигнала на втором выходе бло ка 9 ввода ошибки предусматриваетс  блокировка кнопок на пульте операто0units of the device is carried out as described. When the signal reappears at the second output of the error input block 9, it is provided that the buttons on the console are locked.

5five

окончани  работы с устройством. Анализиру  информацию счетчиков 25-27, преподаватель определ ет характеристики обучаемого, по которым оцениваетс  возможность использовани  его в качестве оператора систем управлени , затем переводит устройство в исходное состо ние,finishing work with the device. Analyzing the information of the counters 25-27, the teacher determines the characteristics of the student, which are used to evaluate his ability to be used as an operator of the control systems, then he takes the device to its original state,

Claims (1)

Формула изобретени 1 . Устройство дл  оценки про-- фессиональной пригодности операторов АСУ, содержащее пульт оператора, элемент ИЛИ, делитель импульсов, триг5 .Claim 1. A device for evaluating the professional suitability of ACS operators, containing an operator console, an OR element, a pulse divider, trigger5. rep Шмитта, блок ввода эталонов блок ввода ошибок, блок регистрации и первый ключ, выход которого соединен с первым информационным входом блока регистрации 5 а информационный вход первого ключа соединен с одним из выходов блока ввода эталонов, первый выход триггера ЦЫитта соединен с управл ющими входами первого ключа, а вход соединен с выходом элемента ИЛИ и входом делител  импульсов, первый выход пульта оператора соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта оператора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи  устройства , в него введены инверторj второй и третий ключи, первый и второй распределители импульсов, блок пам ти, первый и второй информационные входы которого соединены с первым и вторым выходами пульта оператора , вход записи блока пам ти соединен с вторым выходом триггера та, выходы блока пам ти соединены с первой группой информационных входов блока ввода ошибок, первый выход которого соединен с информационным вхо.дом первого распределител  импульсов первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим информаци- онньми входами блока регистрации. Четвертый и п тый информационные входы которого соединены с первым и вторым выходами второго распределител  импульсов, информационньш вход которого соединен с выходом делител  импульсов , а управл ющий вход соединен с вторым выходом блока ввода ошибок,Schmitt's rep, the standard input block, the error input block, the registration block and the first key, the output of which is connected to the first information input of the registration block 5, and the information input of the first key are connected to one of the outputs of the standard entry block, the first output of the Tsiitta trigger is connected to the control inputs of the first key, and the input is connected to the output of the OR element and the input of the pulse divider, the first output of the operator’s console is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the second output of the operator’s console, characterized in that In order to improve the accuracy and speed of the device, the second and third keys, the first and second pulse distributors, the memory block, the first and second information inputs of which are connected to the first and second outputs of the operator console, are entered into it; the memory input of the memory block is connected to the second trigger output, the outputs of the memory block are connected to the first group of information inputs of the error input block, the first output of which is connected to the information input of the first pulse distributor; the first and second outputs of which are unified with the second and third inputs onnmi Informational recording unit. The fourth and fifth informational inputs of which are connected to the first and second outputs of the second pulse distributor, whose information input is connected to the output of the pulse divider, and the control input is connected to the second output of the error input block, 4646 управл ющими входами первого распределител  импульсов, второго и третьего ключей, информационный вход второго ключа соединен с выходом блока ввода эталонов и входом инвертора, выход которого соединен с информационным входом третьего ключа, выход которого соединен с адресным входом блока ввода этанолов и с выходом второго ключа, выходы блока ввода эталонов соедине}1ы с второй группой ин- форма11ионных входов блока ввода ошибок , а вход чтени  соединен с вторымThe control inputs of the first pulse distributor, the second and third keys, the information input of the second key are connected to the output of the input unit and the inverter input, the output of which is connected to the information input of the third key, the output of which is connected to the address input of the ethanol input unit, the outputs of the input block of standards} 1e with the second group of information inputs of the error input block, and the read input is connected to the second выходом триггера Шмитта, первый выход которого соединен с управл ющим входом блока ввода ошибок,a Schmitt trigger output, the first output of which is connected to the control input of the error input block, 2, Устройство по п. Г, отличающеес  тем, что блок ввода2, the device according to claim. D, characterized in that the input block ошибок содержит переключатель, инвертор , ключ, элементы И и сумматоры, первые и вторые входы которых  вл ютс  первой и второй группами информационных входов блока соответственно,error contains a switch, an inverter, a key, And elements and adders, the first and second inputs of which are the first and second groups of information inputs of the block, respectively, выход первого сумматора соединен с первым входом первого элемента И, второй вход первого элемента И сое- динен с выходом второго сумматора, а выходы элементов И соединены сthe output of the first adder is connected to the first input of the first element I, the second input of the first element I is connected to the output of the second adder, and the outputs of the elements I are connected to входами переключател , каждый выход предыдущего элемента И соединен с первым входом последующего элемента И, вторые входы которого соединены с выходами соответствующих сумматоров,the switch inputs, each output of the previous element And is connected to the first input of the subsequent element And, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding adders, вход инвертора соединен с выходом the inverter input is connected to the output первого сумматора, а выход соединен сthe first adder, and the output is connected to информационньм входом ключа, управл ющий вход которого  вл етс  управл ющим входом блока, а выход  вл етс  первым выходом блока, выход переключател   вл етс  вторым выходом блока.an information key input, the control input of which is the control input of the block, and the output is the first output of the block, the output of the switch is the second output of the block.
SU874265672A 1987-06-19 1987-06-19 Device for assessing occupational fitness of operators SU1441444A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874265672A SU1441444A1 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Device for assessing occupational fitness of operators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874265672A SU1441444A1 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Device for assessing occupational fitness of operators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1441444A1 true SU1441444A1 (en) 1988-11-30

Family

ID=21312280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874265672A SU1441444A1 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Device for assessing occupational fitness of operators

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1441444A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 968841, кл. G 09 В 9/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1441444A1 (en) Device for assessing occupational fitness of operators
SU851450A1 (en) Pupil examining device
SU898490A1 (en) Trainer for operator of automated control system
SU940201A1 (en) Pupil examining device
SU830505A1 (en) Trainer for operator of automated control system
SU968841A1 (en) Trainer for control system operators
SU1444859A1 (en) Apparatus for examining traineesъ knowledge
SU1166163A1 (en) Teacher console for teaching devices
SU955170A1 (en) Teaching device
SU1132301A1 (en) Device for checking knowledge levels
SU1032473A1 (en) Teaching device
SU1320833A1 (en) Device for teaching operators
SU1213496A1 (en) System for training operators
SU1683049A1 (en) Operators trainer
SU1354233A1 (en) Device for checking knowledge of trainees
SU1200321A1 (en) Training device
RU2020598C1 (en) Device for evacuation of professional fitness of operators
SU1488865A1 (en) Device for examining knowledge of students
RU2109024C1 (en) Standard answer former for teaching devices
SU1714651A1 (en) Device for operators training
SU662955A1 (en) Teaching device
SU943809A1 (en) Device for checking students' knowledge
SU1492368A1 (en) Operatorъs training device
SU903938A1 (en) Device for examining pupils
SU964700A1 (en) Adaptive device for teaching operation with piano-key apparatus