SU1441122A1 - Винтова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к передачам винт- гайка, и может быть использовано в робототехнике, приборе- и станкостроении , где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к направл ющим ползуна. Цель изобретени  - повьппение точности путем устранени  рассогласовани  перемещени  ползуна 1 и гайки 4 при установке ходового винта 3 под углом к направл ющей 2 ползуна 1. Вкладаш 8 установлен в ползуне 1 на пальце 9. Хвостовик 7 вилки 6 размещен в отверстии вкладыша 8. Перед началом работы осуществл етс  регулировка хода ползуна 1 и гайки 4 винтами 11. 2 ал.

Description

(Л С

7 /Г7

ef

ю to

««fei. f

Изобретение относитс  к машиностроению , а к передача винт- гайка, и может быть использовано в робототехнитсВр приборо- и станкостро- ении, где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к нглравл ющ1-ш ,

Цель изобретегаш - повышение точ- ности путем устранени  рассогласовани  перемещени  гайки и ползуна, возникающего при установке ходового винта под углом к направл ющим ползуна.

На фиг. 1 изображена винтова  не- редача; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1„

Винтова  передача содержит ползун 1, установленный в направл ющих 2, Ходовой BsiHT 3 находитс  в зацепле™ НИИ с гайкой 4, котора  имеет две полуоси 5, Концы вилки б установлены на полуос х 5 с возмолсностыо враща- тельно-поступательного перемещени , Хвостовик 7 вилки 6 установлен с возможностыо вращательного и поступательного перемещени  в отверстии Т- об азного вкладьша 8, которьй ycTaiio- влен в ползуне 1 на пальце 9, Папец 9 установлен в пазу 10 перпендикул рно оси ходового винта 3, На вкладыше 8 размещен фиксатор, выполненный в виде винтов 11, предназначенных дл  его креплени  относительно попзуна. 1 под заданным углом. Под головки вин- тон 11 уста1 овлены сферические шайбы 12, исключающие перекос винтов II и обеспечиваю1Ш :е их вертикальное положение относительно ползуна i при наклонном расположении вкладьша 8, -Ходовой винт .3 соединен-с серводвига . телам 13 с датчиком 14 измерени  пройденного .

Бинтова  передача работает следующим образом,

При вращении ходового винта 3 гайке 4 передаетс  постзтательное движение вдоль оси ходового винта. От гайки 4 поступательное движение через вилку 6 и вкладыш 8 передадутс  ползуну I, Перед началом работы осуществл ют регулировку хода ползуна 1 и гайки 4, расположенной под определенным заданным углом об к , Дл  зто- го осуществл ют перемещение гайки 4 по ходовому винту 3 из начального по ложени  по оси У с помощью серводвигател  13, Датчиком 4 рассто ние , пройденное гайкой 4. Одновременно с этим замер ют рассто ние, пройденное поЛзуном по направл ющим 2, с помощью, например, сте ндового измерительного прибора (не показан). Если при этом наблюдаетс  рассогласование замеренных рассто ний, производ т наклон вкладьппа 8 на пальце 9 пссредстзом винтов 1« Дл  этого один винт ослабл ют, а дрз гой закручивают. Наклон вкладыша 8 производ т до тех пор, пока рассто ни  не сравн ютс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Винтова  передача, содержаща  ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку с двум  полуос ми, нгшравл ю- щие, размещенный в них ползун и вилку с ци.гюндрическим хвостовиком, концы которой св заны с соответствующими полуос ми, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  точности , она снабжена закрепленным в ползуне перпендикул рно оси ходового винта пальцем, шарнирно установленным на нем вкладьш ем с отверстием, в котором размещен хвостовик вилки, и фиксатором вкладыща относительно ползуна .

   f g JO 1

   III

   Фиг. 2