SU1433753A1 - Многозвенный шарнирный механизм - Google Patents

Многозвенный шарнирный механизм Download PDF

Info

Publication number
SU1433753A1
SU1433753A1 SU874214980A SU4214980A SU1433753A1 SU 1433753 A1 SU1433753 A1 SU 1433753A1 SU 874214980 A SU874214980 A SU 874214980A SU 4214980 A SU4214980 A SU 4214980A SU 1433753 A1 SU1433753 A1 SU 1433753A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
links
parallelograms
sides
link articulated
Prior art date
Application number
SU874214980A
Other languages
English (en)
Inventor
Ростислав Андреевич Кондратюк
Александр Иванович Мартыненко
Степан Васильевич Залужный
Original Assignee
Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно filed Critical Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority to SU874214980A priority Critical patent/SU1433753A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1433753A1 publication Critical patent/SU1433753A1/ru

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к. механизации дл  креплени  деталей в приспособлени х при обработке на металлорежущих станках . Цель изобретени  - расширение ,технологических возможностей за счет увеличени  количества обрабатьюаемых деталей. Многозвенный шарнирньй механизм состоит из стержней 1, попарно соединенных при помощи шарниров 2 в звень х и образующих серию параллелограммов 3, предназначенных дл  закреплени  групп деталей 4. Крайний шарнир 5 закреплен неподвижно при помощи пЛанки 6. С двух сторон механизма расположены упорные планки 7. Зажим деталей осуществл етс  за счет перемещени  образованных параллелограммов , а также деталей в пространствах , ограниченных звень ми 1 и упорными планками 7, расположенных с двух «g сторон шарнирного механизма. 2 ил. (Л

Description

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к механизмам для крепления деталей в приспособлениях при обработке на металлорежущих станках.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения количества обрабатываемых деталей. 10
На фиг. 1 изображен многозвенный шарнирный механизм; на фиг. 2 - положение секции механизма при установке деталей для зажима.
Многозвенный шарнирный механизм 15 состоит из стержней 1, попарно соединенных при помощи шарниров 2 в звенья и образующих серию параллелограммов 3, предназначенных для закрепления групп деталей 4. Крайний шарнир 20 5 закреплен неподвижно при помощи планки 6. С двух сторон механизма расположены упорные планки 7.
Многозвенный шарнирный механизм работает следующим образом. 25
Механизм находится в исходном положении (фиг. 2), когда угол между двумя соседним^ звеньями 1 составляет 90 и параллелограммы занимают 30 прямоугольную форму.
Закрепляемые детали 4 устанавливают группами в свободном пространстве параллелограммов, а также в пространстве, ограниченном звеньями 1 и упорными планками 7.
Сила Р, приложенная к крайнему шарниру 2, заставляет последний перемещаться до тех пор, пока не выбирается полностью зазор между деталями 4, звеньями 1 и упорными планками 7. Происходит зажим деталей. Для обеспечения работоспособности механизма размеры звеньев после зажима деталей в точках а должны обеспечить гарантийный зазор. Для разжима сила Р прикладывается в другую сторону.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Многозвенный шарнирный механизм, выполненный в виде попарно соединенных при помощи шарниров стержней* образующих звенья, и упорных планок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма за счет увеличения количества закрепляемых деталей* шарнирные звенья выполнены в виде параллелограммов, а упорные планки расположены симметрично с двух сторон механизма.
    ВНИИПИ Заказ 5496/17 Тираж 922 Подписное
    Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
SU874214980A 1987-03-24 1987-03-24 Многозвенный шарнирный механизм SU1433753A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874214980A SU1433753A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Многозвенный шарнирный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874214980A SU1433753A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Многозвенный шарнирный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1433753A1 true SU1433753A1 (ru) 1988-10-30

Family

ID=21292728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874214980A SU1433753A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Многозвенный шарнирный механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1433753A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1164032, кл. В 23 Q 3/06, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1433753A1 (ru) Многозвенный шарнирный механизм
SU1618519A1 (ru) Универсально-сборный накладной кондуктор
SU1705005A1 (ru) Устройство дл закреплени детали цилиндрической формы
SU1423291A1 (ru) Режуща пластина
SU429897A1 (ru) Переналаживаемый кондуктор
SU1671446A1 (ru) Ручной инструмент дл строгани древесины
SU1395469A1 (ru) Зажимное устройство
ES2022745B3 (es) Aparato para doblar una herramienta de una curvadora.
SU1028463A1 (ru) Многозвенный шарнирный механизм
SU914235A1 (ru) Устройство для закрепления деталей 1
SU1209379A1 (ru) Кондуктор
SU1123791A1 (ru) Устройство дл базировани коленвалов
SU1611672A1 (ru) Установка дл сборки обечаек под сварку
RU93049326A (ru) Станок для обработки заготовок
SU1248887A1 (ru) Устройство дл стыковани набора
SU1283096A2 (ru) Схват промышленного робота
SU1669696A1 (ru) Струбцина
SU683879A1 (ru) Базова опора универсально-сборочного приспособлени дл сборки под сварку
SU1355480A1 (ru) Механизм горизонтального перемещени
SU1164032A2 (ru) Многозвенный шарнирный механизм
SU1574342A1 (ru) Роботизированна система дл сверлени отверстий и сборки
SU1155411A1 (ru) Зажимное устройство
SU1360961A2 (ru) Захват
SU1399024A1 (ru) Устройство дл прот гивани отверстий
SU952510A1 (ru) Устройство дл закреплени деталей