SU1433753A1 - Многозвенный шарнирный механизм - Google Patents
Многозвенный шарнирный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1433753A1 SU1433753A1 SU874214980A SU4214980A SU1433753A1 SU 1433753 A1 SU1433753 A1 SU 1433753A1 SU 874214980 A SU874214980 A SU 874214980A SU 4214980 A SU4214980 A SU 4214980A SU 1433753 A1 SU1433753 A1 SU 1433753A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- links
- parallelograms
- sides
- link articulated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению , а именно к. механизации дл креплени деталей в приспособлени х при обработке на металлорежущих станках . Цель изобретени - расширение ,технологических возможностей за счет увеличени количества обрабатьюаемых деталей. Многозвенный шарнирньй механизм состоит из стержней 1, попарно соединенных при помощи шарниров 2 в звень х и образующих серию параллелограммов 3, предназначенных дл закреплени групп деталей 4. Крайний шарнир 5 закреплен неподвижно при помощи пЛанки 6. С двух сторон механизма расположены упорные планки 7. Зажим деталей осуществл етс за счет перемещени образованных параллелограммов , а также деталей в пространствах , ограниченных звень ми 1 и упорными планками 7, расположенных с двух «g сторон шарнирного механизма. 2 ил. (Л
Description
Изобретение относится к области станкостроения, а именно к механизмам для крепления деталей в приспособлениях при обработке на металлорежущих станках.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения количества обрабатываемых деталей. 10
На фиг. 1 изображен многозвенный шарнирный механизм; на фиг. 2 - положение секции механизма при установке деталей для зажима.
Многозвенный шарнирный механизм 15 состоит из стержней 1, попарно соединенных при помощи шарниров 2 в звенья и образующих серию параллелограммов 3, предназначенных для закрепления групп деталей 4. Крайний шарнир 20 5 закреплен неподвижно при помощи планки 6. С двух сторон механизма расположены упорные планки 7.
Многозвенный шарнирный механизм работает следующим образом. 25
Механизм находится в исходном положении (фиг. 2), когда угол между двумя соседним^ звеньями 1 составляет 90 и параллелограммы занимают 30 прямоугольную форму.
Закрепляемые детали 4 устанавливают группами в свободном пространстве параллелограммов, а также в пространстве, ограниченном звеньями 1 и упорными планками 7.
Сила Р, приложенная к крайнему шарниру 2, заставляет последний перемещаться до тех пор, пока не выбирается полностью зазор между деталями 4, звеньями 1 и упорными планками 7. Происходит зажим деталей. Для обеспечения работоспособности механизма размеры звеньев после зажима деталей в точках а должны обеспечить гарантийный зазор. Для разжима сила Р прикладывается в другую сторону.
Claims (1)
- Формула изобретенияМногозвенный шарнирный механизм, выполненный в виде попарно соединенных при помощи шарниров стержней* образующих звенья, и упорных планок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма за счет увеличения количества закрепляемых деталей* шарнирные звенья выполнены в виде параллелограммов, а упорные планки расположены симметрично с двух сторон механизма.ВНИИПИ Заказ 5496/17 Тираж 922 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874214980A SU1433753A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Многозвенный шарнирный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874214980A SU1433753A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Многозвенный шарнирный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1433753A1 true SU1433753A1 (ru) | 1988-10-30 |
Family
ID=21292728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874214980A SU1433753A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Многозвенный шарнирный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1433753A1 (ru) |
-
1987
- 1987-03-24 SU SU874214980A patent/SU1433753A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1164032, кл. В 23 Q 3/06, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1433753A1 (ru) | Многозвенный шарнирный механизм | |
SU1618519A1 (ru) | Универсально-сборный накладной кондуктор | |
SU1705005A1 (ru) | Устройство дл закреплени детали цилиндрической формы | |
SU1423291A1 (ru) | Режуща пластина | |
SU429897A1 (ru) | Переналаживаемый кондуктор | |
SU1671446A1 (ru) | Ручной инструмент дл строгани древесины | |
SU1395469A1 (ru) | Зажимное устройство | |
ES2022745B3 (es) | Aparato para doblar una herramienta de una curvadora. | |
SU1028463A1 (ru) | Многозвенный шарнирный механизм | |
SU914235A1 (ru) | Устройство для закрепления деталей 1 | |
SU1209379A1 (ru) | Кондуктор | |
SU1123791A1 (ru) | Устройство дл базировани коленвалов | |
SU1611672A1 (ru) | Установка дл сборки обечаек под сварку | |
RU93049326A (ru) | Станок для обработки заготовок | |
SU1248887A1 (ru) | Устройство дл стыковани набора | |
SU1283096A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1669696A1 (ru) | Струбцина | |
SU683879A1 (ru) | Базова опора универсально-сборочного приспособлени дл сборки под сварку | |
SU1355480A1 (ru) | Механизм горизонтального перемещени | |
SU1164032A2 (ru) | Многозвенный шарнирный механизм | |
SU1574342A1 (ru) | Роботизированна система дл сверлени отверстий и сборки | |
SU1155411A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1360961A2 (ru) | Захват | |
SU1399024A1 (ru) | Устройство дл прот гивани отверстий | |
SU952510A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталей |