SU1360961A2 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов и промышленных роботов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем регулировани  усили  зажима. Схват содержит корпус 1, несуший пла :тину 2 П-образной формы , имеющую рабочие плечи 3 дл  удержани  деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 ,П-образной формы, позвол юндие мен ть силу зажима деталей за счет изменени  жесткости захвата. При поступательном переме- ш,ении толкател  7 в направлении неподвижной ст жки 6 происходит прогиб в центральных част х несушей пластины 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую фор.му, при которой рабочие плечи 3 раздвигаютс . Сила зажима детали определ етс  энергией деформации несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. Установка и сн тие последних позвол ют в широких пределах регулировать жесткость захвата. 1 ил. (Л со с: о со 7 NO

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захватным устройствам манипул торов и промышленных роботов , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 715284.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем регулировани  усили  зажима.

На чертеже изображен захват, обш,ий вид.

Захват содержит корпус 1, несуш,ую пластину 2 П-образной формы, имеюшую рабочие плечи 3 дл  удержани  деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 П-образной формы, придаюш,ие захвату определенную жесткость

Несуща  пластина 2 и вставки 4 и 5 расположены между неподвижной стенкой 6 корпуса 1 и толкателем 7. Крепление несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5 в неподвижной стенке бив толкателе 7 осу- шествл етс  в шарнирных опорах. Исходное положение захвата на чертежах обозначено толстыми основными лини ми.

Захват работает следуюш.им образом.

При поступательном перемешении толкател  7 в направлении к неподвижной стенке 6 происходит прогиб в центральных част х

Составитель А, Чернышев Техред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по де.лам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

несушей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5. За счет этого упругого прогиба несуша  пластина 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму (тонкие линии), при которой рабочие плечи 3 раздвигаютс . Захват подводитс  к детали 8. При возврате толкател  7 в исходное положение рабочие плечи 3 зажимают деталь 8. Сила зажима детали определ етс  энергией, деформации несущей пластины 2 и пластинча- Tkx вставок 4 и 5. Установка и сн тие пластинчатых вставок 4 и 5 позвол ет в широких пределах производить регулировку жесткости захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захват по авт. св. № 715284, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем регулировани  усили  зажима, он снабжен по крайней мере одной П-образной пластинчатой вставкой , центральна  часть которой сопр гаетс  с рабочими плечами по большему радиусу, чем у несущей пластины, при этом вставка расположена с наружной стороны несущей пластины с возможностью взаимодействи  с ней.