SU1028463A1

SU1028463A1 - Многозвенный шарнирный механизм

Info

Publication number: SU1028463A1
Application number: SU813274789A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Котюков; Борис Андреевич Лебедев
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority date: 1981-04-10
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1983-07-15

Abstract

МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ дл одновременного закреплени нескольких деталей, выполненный в виде стержней с нажимными п тами и эамь саюецего звена, шарнирно соединенных между собой, отличающ и и с тем, что, с целью расширени технологических возможностей механизма путем обеспечени равных или дифференцированных усилий зажима на нажимных п тах, стержни-с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными п тами, а с другой с замыкающим звеном, при этом крайние шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и уста- новлены с возможностью поступательного перемещени в пазах,выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости ,проход щей через центры крайних шарниров или под углом к ней.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно, к механизмам дл креплени деталей ; приспособленньах при обработке на металлорежущих станках .,

Известен многозвенный шарнирный механизм дл одновременного закреплени нескольких деталей, выполненный в виде шарнирно соединенных между собой звеньев, с нажимными элементами и замыкающим элементом - стойкой. Meханизм содержит звень , расположенные последовательно по выпуклой кривой, и к каждому из шарниров, соедин ющих два соседних звена, присоединены кулисы , направл ющие камни которых жёстко св заны со стойкой.

Однако этот механизм не обеспечивает равномерного зажима всех закрецл емых деталей.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей механизма путем обеспечени равных или дифференцированных усилий зажима.

Поставленна цель достигаетс тем, что в многозвенном шарнирном механизме дл одновременного закреплени нескольких деталей, выполненном в виде |стержней с нажимными п тами и замыкающего , шарнирно соединенных между собой,, стержни с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными П тами, а с другой - с замыкающим звеном, при этом шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и установлены с возможностью поступательного перемещени в пазах, выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости , проход щей через центры крайних шарниров или под углом к ней.

На чертеже изображена схема предлага мого механизма.

Многозвенный шарнирный механизм состоит из замыкающего эвена 1, неподвижных шарниров 2 и 3, шарнирно соединенных стержней 4, образующих двухповодковую группу, крайние стержни которых закреплены на замыкающем звене посредством неподвижных .шарниров.

В напрвл ющих пазах 5 установитены верхние подвижные шарниры б, а нижние группы шарниров 7 сделаны с нажимными п тами 8, контактирующими с закрепленными детал ми ,9, установленными на опорной плите 10.

Многозвенный шарнирный механизм работает следующим образом.

Усилие Р от силового привода (на чертеже не показан) передаетс на замыкающее звено 1,.шарниры 2,3 и 6 и через стержни 4 двухповодковых групп на их шарниры 7, соединенные с п тами 8, контактирующими с детал ми 9, установленными на базовой плите 10.

Распределение усили привода дл закреплени деталей определ етс следующим: дл закреплени деталей с разными усили ми стержни 4 двухповодковых групп выполн ютс одинако ой длины, а направл ющие пазы 5, в KOTOpfcJX перемещаютс шарниры б, Ъараллельными плоскости, проход щей через оси шарниров 2 и 3; дл закреплени деталей дифференцированными усили ми стержни 4 двухповодковых групп выполн ютс разной длины, а направл ющие пазы 5 - параллельно плоскости, проход щей через оси шарниров 2 и 3, или стержни - одной длины, а направл ющие - под углом к плоскости, проход щей через оси.

Предлагаемое изобретение дл базировани и закреплени деталей при использовании его на различном оборудовании (станки дл механической обработки, стенды, столы дл раскро металлических листов и т.д.) позвол ет получить экономический эффект за счет снижени стоимости изготовлени механизма, отличающегос технологичностью , и простотой конструкции расцщрени технологических возможностей , что дает возможность (за счет универсальности механизма) использовать его при разнообразных видах работы; повышени точностей обрабатываемых деталей, достигаемой благодар равномерному или дифференцируемому усилию зажима.

Claims

МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ХАНИЗМ для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде стержней с нажимными пятами и замыкающего звена, шарнирно соеди ненных между собой, отличавши й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима на нажимных пятах, стержни.с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными пятами, а с другой с замыкающим звеном, при этом крайние шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и .установлены с возможностью поступательного перемещения в пазах выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости^ рох од ящ ей шарниров или под через центры крайних^ углом к ней

ОС 4^

В напрвляющих пазах 5 установитены верхние подвижные шарниры 6, а нижние группы шарниров 7 сделаны с нажимными пятами 8, контактирующими с закрепленными деталями .9, установленными на опорной плите 10.

Многозвенный шарнирный механизм работает следующим образом.

Усилие Р от силового привода (на чертеже не показан) передается на замыкающее звено 1,.шарниры 2,3 и 6 и через стержни 4 двухповодковых групп на их шарниры' 7, соединенные с пятами 8, контактирующими с деталями 9, установленными на базовой плите 10.

Распределение усилия привода для закрепления деталей определяется следующим: для закрепления деталей с разными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются одинаковой длины, а направляющие пазы 5, в которых перемещаются шарниры б, параллельными плоскости, проходящей через оси шарниров 2 и 3; для закрепления деталей дифференцированными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются разной длины, а направляющие пазы 5 - параллельно плоскости, проходящей через оси шарниров 2 и 3, или стержни - одной длины, а направляющие - под углом к плоскости, проходящей через оси.

Предлагаемое изобретение для базирования и закрепления деталей при использовании его на различном оборудовании (станки для механической обработки, стенды, столы для раскроя металлических листов и т.д.) позволяет получить экономический эффект 40 за счет· снижения стоимости изготовления механизма, отличающегося технологичностью. и простотой конструкции; расширения технологических возможностей, что дает возможность (за счет универсальности механизма) использовать его при разнообразных видах работы; повышения точности обрабатываемых деталей, достигаемой благодаря равномерному или дифференцируемому усилию зажима.