SU1433732A1 - Lever clamp for prewelding assembly - Google Patents

Lever clamp for prewelding assembly Download PDF

Info

Publication number
SU1433732A1
SU1433732A1 SU874221984A SU4221984A SU1433732A1 SU 1433732 A1 SU1433732 A1 SU 1433732A1 SU 874221984 A SU874221984 A SU 874221984A SU 4221984 A SU4221984 A SU 4221984A SU 1433732 A1 SU1433732 A1 SU 1433732A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
clamping
welding
pneumatic actuator
earring
Prior art date
Application number
SU874221984A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Ветошкин
Юрий Иванович Вобшинов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4086
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4086 filed Critical Предприятие П/Я Г-4086
Priority to SU874221984A priority Critical patent/SU1433732A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1433732A1 publication Critical patent/SU1433732A1/en

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательной оснастке дл  сборочно-сварочных работ. Цель - расширение технологических возможностей и повышение технологических возможностей и надежности путем увеличени  усили  зажима без повышени  мощности привода. При перемещении штока пневмопривода 2 вверх серьга 9 через прижимной рычаг В поворачивает коромысло 5. Последнее через контактный ролик 6 взаимодействует со скосом А фиксирующего рычага 15, который через подпружиненный упор 17 зажимает издели  23 в боковом направлении . Затем ролик 6 заходит на профильный участок Б рычага 15 и фиксирует его, разгружа  при этом шток пневмопривода от усили  бокового зажима . При дальнейшем перемещении што-. ка прижимной рычаг 8 зажимает изделие 23 сверху. Блаз одар  такой конструкции данный прижим обеспе.чивает последовательный зажим издели  в двух „ взаимно перпендикул рных направлени- §  х и позвол ет более надежно зажать издели  сложной конфигурации, 4 ил.The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for assembly and welding. The goal is to expand technological capabilities and increase technological capabilities and reliability by increasing clamping force without increasing drive power. When moving the rod of the pneumatic actuator 2 upward, the earring 9 rotates the rocker arm 5 through the clamping lever B. The latter, through the contact roller 6, interacts with the bevel A of the locking lever 15, which clamps the products 23 in the lateral direction through a spring-loaded stop 17. Then the roller 6 enters the profile section B of the lever 15 and fixes it, while unloading the pneumatic actuator stem from the force of the side clamp. With further movement of stock. A clamping lever 8 clamps the product 23 from above. This type of clamping blade provides a consistent clamping of the product in two mutually perpendicular directions and allows you to more reliably clamp items of complex configuration, 4 sludge.

Description

ЮYU

СОWITH

1one

ЪоB o

tsDtsD

Й/г./Y / y /

i Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательной оснастке, используемой при сборочно-сварочных работах.i The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment used in assembly and welding operations.

Цель изобретени  - расширение тех- :нологических возможностей и повыше- |ние надежности путем увеличени  усили  зажима без повышени  мощности |привода.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability by increasing clamping force without increasing drive power.

i На фиг. 1 схематично изображен рычажный механизм дл  сборки под сварку в отведенном исходном положении; |на фиг.2 - то же, в подведенном положении; на фиг.З - то же, в положении зажима; на фиг.4 - вариант исполнени  механизма дл  зажима сложной по |конфигурации детали, когда необходим |верхний поджим.i FIG. 1 shows schematically a lever mechanism for assembling for welding in the designated starting position; | figure 2 - the same, in the down position; fig.Z - the same, in the clamping position; Fig. 4 shows an embodiment of a mechanism for clamping a complicated configuration of a part when the upper hog is necessary.

I Рычажный механизм дл  сборки под сварку содержит основание 1, на котором неподвижно установлено приводное эвено 2 (пневмопривод), стойку 3, жестко закрепленную на основании 1. На стойке 3 шарнирно на оси 4 уста- новлено коромысло 5, Коромысло 5 снабжено контрактным роликом 6, установленным на оси 7. Прижимной рычаг 8 шарнирно св зан с коромыслом 5 и ;серьгой 9 с помощью осей 10 и I1. |Серьга 9 установлена вдоль оси при-- 1водного звена 2 и шарнирно соедине- |на с ним с помощью оси 12. Серьга 9 выполнена в виде вилки. Дл  сохранени  определенного кинематического |движени  звеньев и исключени  изгиба |штока в конце прижима конец серьги 9, Iсоединенный со штоком, выполнен с |двум  симметрично расположенными на разной высоте площадками,I The lever lever for the assembly for welding contains a base 1, on which a fixed Eveno 2 (pneumatic actuator) is fixed, a rack 3 fixed on the base 1. On the rack 3 pivotally mounted on the axis 4 is the rocker arm 5, the Rocker arm 5 is equipped with a contract roller 6 mounted on the axis 7. The clamping lever 8 is pivotally connected to the rocker 5 and; an earring 9 by means of the axes 10 and I1. Earring 9 is installed along the axis when-- 1 watermark 2 and pivotally connected to | with it by means of axis 12. Earring 9 is made in the form of a fork. In order to preserve a certain kinematic motion of the links and exclude bending of the rod at the end of the clamping, the end of the earring 9 I connected to the rod is made with two symmetrically arranged pads at different heights

; Шток приводного звена 2 выполнен ;В виде ушка и снабжен упором 13. Меж- fsy упором 13 и площадкой серьги со ;стороны расположени  стойки 3 образуетс  зазор S. Поворот серьги 9 про- тив часовой стрелки невозможен, потому что с левой стороны зазор отсутствует . Рассто ние L (фиг.З) между ос ми 4 и 10, 10 и П должно быть одинаковым. Угол качани  коромысла 5 по часовой стрелке также ограничен упором 14 стойки 3 (фиг.З), против часовой - определ етс  ходом штока приводного звена. На станине 1 шарнирно установлен фиксирующий рычаг 15 с помощью оси 16. Рычаг 15 имеет скос А и профильный участок Б(фиг.1) с которым взаимодействует контактный ролик б корО№1сла 5. Профильный участок Б выполнен с радиусом, равным радиусу , описываемому роликом 6 вокруг оси 4.; The stem of the drive link 2 is made; in the form of an ear and provided with a stop 13. An inter-fsy stop 13 and an earring pad on the side of the rack 3 provides a gap S. The turning of the stud 9 counterclockwise is not possible, because there is no gap on the left side. The distance L (fig. 3) between axes 4 and 10, 10 and P should be the same. The swing angle of the rocker arm 5 clockwise is also limited by the stop 14 of the post 3 (Fig. 3), counterclockwise - determined by the stroke of the drive link. On the frame 1, the fixing lever 15 is pivotally mounted with the help of axis 16. The lever 15 has a bevel A and a profile section B (FIG. 1) with which the contact roller b of the box corresponds. 5. The profile section B is made with a radius equal to the radius described by the roller. 6 around axis 4.

На фиксирующем .рычаге 15 подвижно установлен упор 17 (фиг.1 и 4). Пружина 18 сжати , взаимодействующа  с упором 17, всегда стремитс  отжать его вправо. Предельное положение упора I7-ограничиваетс  штифтом 19, взаимодействующим с пазом 20 (фиг.3). Возвращение фиксирующего рычага 15 в исходное положение происходит с помощью пружины 21 до упора оси 22 в основание 1. В тех случа х, когда размеры изделий, собираемых под сварку, не мен ютс  (например, кузовные детали автомобилей) и имеют сложные базирующие поверхности, качающийс  рычаг может выполн тьс  с неподвижным упором 17 (фиг.4).On the fixing lever 15 movably mounted stop 17 (Fig 1 and 4). The compression spring 18, interacting with the support 17, always tends to press it to the right. The limit position of the stop I7-is limited by the pin 19, which interacts with the groove 20 (Fig. 3). The locking lever 15 returns to its original position with the help of the spring 21 until the axis 22 stops against the base 1. In those cases when the dimensions of the items assembled for welding do not change (for example, car body parts) and have complicated base surfaces that swing the lever can be made with a fixed stop 17 (figure 4).

Рычажный захшм дл  сборки под сварку работает следующим образом.Lever bolt assembly for welding works as follows.

В исходном положении механизм занимает положениеJ изображенное на фиг.1. При перемещении штока пневмопривода вверх вместе с ним перемещаетс  серьга 9, котора  через прижимной рычаг 8 поворачивает коромысло 5. При повороте коромысла 5, последнее через контактный ролик 6 взаимодействует вначале со скосом А, в результате чего происходит поворот фиксирующего рычага 15. Фиксирующий рычаг через упор 17 начинает взаимодействовать с боковой поверхностью зажимаемого .издели  23 (фиг.2).In the initial position, the mechanism occupies the position J depicted in FIG. When the pneumatic actuator rod moves upwards, the shackle 9 moves with it, which rotates the rocker arm 5 through the pressure lever 8. When the rocker arm 5 rotates, the latter, through the contact roller 6, first interacts with the bevel A, as a result of which the locking lever 15 rotates. 17 begins to interact with the side surface of the clamped. 23 (figure 2).

Пружина 18 сжати  начинает сжиматьс , тем самым прижима  изделие 23, при этом усилие, развиваемое штоком пневмопривода. 2, затрачиваетс  только на зажим издели  на боковой поверхности.The compression spring 18 begins to compress, thereby pressing the product 23, with the force developed by the pneumatic actuator rod. 2, is spent only on clamping the article on the side surface.

В положении, изображенном на фиг 2 ролик 6 заходит на профильный участок Б. В этот момент сила, действующа  со стороны фиксирующего рычага 15 на контактный ролик 6, проходит через ось 4 вращени  коромысла 5 и замыкаетс  на стойке 3, закрепленной жестко на основании 1. Тем самым с этого момента разгру ;аетс  шток пнев мопривода (приводное звено) от действи  усили  бокового зажима. Усилие зажима издели  23 в боковом направлении определ етс  усилием пружины 18 и остаетс  посто нным до конца эа жима. При дальнейшем движении штока пневмопривода все усилие, развиваемое штоком пневмопривода, за исключением потерь на трение в шарнирах, передаетс  прижимному рычагу 8, который и производит зажим издели  23 сверху (фиг.З).In the position shown in Fig. 2, the roller 6 enters the profile section B. At this moment, the force acting from the locking lever 15 on the contact roller 6 passes through the axis 4 of rotation of the rocker arm 5 and closes at the post 3 fixed rigidly on the base 1. Thus, from this moment on, the pneumatic drive rod (drive element) is unloaded from the force of the side clamp. The clamping force of the product 23 in the lateral direction is determined by the force of the spring 18 and remains constant until the end of the action. Upon further movement of the pneumatic actuator stem, all the force developed by the pneumatic actuator rod, with the exception of friction losses in the hinges, is transmitted to the pressure lever 8, which produces the clamping of the product 23 from above (Fig. 3).

При сборке под сварку сложных по конфигурации изделий (фиг.4) зажим происходит в последовательности, опиное звено, прижимной рычаг, коромысло , шарнирно св занное с основанием и прижимным рычагом, упор дл  издели  и серьгу, шарнирно соедин ющую прижимной рычаг с приводным звеном, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежностиWhen assembling components with a complicated configuration for welding (Fig. 4), a clamp occurs in a sequence, an opal link, a clamping lever, a rocker arm pivotally connected to the base and a clamping lever, an emphasis for the product and a link that pivotally connect the clamping lever to the drive link, characterized in that in order to expand technological capabilities and increase reliability

санной выше. При этом фиксирующий ры- шпутем увеличени  усили  зажима без чаг 15 базирует (ориентирует) изде-повышени  мощности привода, коромыс- лие по двум поверхност м, а рычаг 8ло выполнено в виде двуппечего рыча- осуществл ет зажим сверху. Усилие отга с контактным роликом, на основа- прижимного рычага 8, передающеес  накии шарнирно смонтирован и подпружи- фиксирующий рычаг 15, также замыкает- 15нен относительно него фиксирующий рыное звено, прижимной рычаг, коромысло , шарнирно св занное с основанием и прижимным рычагом, упор дл  издели  и серьгу, шарнирно соедин ющую прижимной рычаг с приводным звеном, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежностиsled above. In this case, the locking ryp by increasing the clamping force without the chag 15 bases (orients) the drive's increased power, the yoke on two surfaces, and the lever 8 is made in the form of a double-lever lever-clamp on top. The pull-out force with a contact roller, on the basis of the clamping lever 8, which is transmitted to the pivot, is pivotally mounted and the podprya- lock lever 15, also locks the retaining link, the clamping lever, the yoke, which is pivotally connected to the base and the clamping lever, the product and the shackle that pivotally connect the pressure lever with the driving link, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase reliability

с  через ось 4 на основание 1 и не передаетс  на шток приводного звена.the axis 4 is transmitted to the base 1 and is not transmitted to the drive link rod.

Claims (1)

Така  конструкци  предлагаемого рычажного прижима дл  сборки под сварку позвол ет повысить надежность зажима деталей при меньшей мощности пневмопривода. Формула изобретен и  Such a design of the proposed lever clamp for assembly for welding improves the reliability of the clamping of parts at a lower power of the pneumatic actuator. Formula invented and Рычажный прижим дл  сборки подLever clamp for assembly under сварку, содержащий основание, привод- 25 на.welding containing base, drive 25 on. чаг со скосом и профильным участком дл  контактного ролика коромысла, упор дл  издели  установлен на фиксирующем рычаге и подпружинен относи- тельно него, при этом приводное звено выполнено с упором дл  серьги, а ;оси шарнирных соединений серьги.с прижимным рычагом и приводным звеном расположены вдоль приводного . Zwith bevel and profile section for the contact roller of the rocker arm, the product stop is mounted on the locking lever and is spring-loaded relative to it, while the drive link is made with the stop for the earring, and; the axes of the hinged connections of the earring with the pressure lever and the drive link are located along the drive. Z /ezo fa 8/ ezo fa 8 9iiZ.39iiZ.3 иг.ig.
SU874221984A 1987-04-03 1987-04-03 Lever clamp for prewelding assembly SU1433732A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221984A SU1433732A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Lever clamp for prewelding assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221984A SU1433732A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Lever clamp for prewelding assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1433732A1 true SU1433732A1 (en) 1988-10-30

Family

ID=21295408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874221984A SU1433732A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Lever clamp for prewelding assembly

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1433732A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1038160, кл. В 23 К 37/04, 14.01.82. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6225325Y2 (en)
SU1433732A1 (en) Lever clamp for prewelding assembly
JPS584681A (en) Guide-operating device particularly for bicycle gear changer
US6024022A (en) Disengageable clamp of a traction cable type conveyor
SU1445954A1 (en) Gripping device
RU1802737C (en) Multipurpose forging machine
SU1758690A1 (en) Switch
SU1632788A1 (en) Mechanical power press
SU1569158A1 (en) Arrangement for prewelding orientation and clamping of parts
SU1314160A1 (en) Guiding mechanism
SU1593951A1 (en) Gripping device
RU1773850C (en) Crane rail anticreeper
SU1237422A1 (en) Gripping device
SU1038165A1 (en) Apparatus for assembling shaft-sleeve type parts
SU1495121A1 (en) Assembly gripping device
SU766809A1 (en) Positioner
SU1315220A1 (en) Clamping device
SU1535715A1 (en) Grip
SU1689014A1 (en) Part mounting device
SU1176118A1 (en) Guide mechanism by lavrov
SU1263420A1 (en) Forging manipulator
SU1472730A1 (en) Leverage
SU1493579A1 (en) Car pusher
SU1569229A1 (en) Manipulator grip
SU1255529A1 (en) Multisection gripper for overhead conveyer