SU766809A1

SU766809A1 - Positioner

Info

Publication number: SU766809A1
Application number: SU782698609A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Кореньков; Сергей Александрович Кузнецов; Валентин Николаевич Сорочкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4459
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-09-30

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение при сварочных, сборочных и других ра ботах, где требуетс надежна фиксаци издели и его поворот. Известно зажимное приспособление дл сборки под сварку, содержащее смонтированные на общем основании два прижимных рычага и плавающий цилиндр . Оба рычага шарнирно установлены на одной оси, закрепленной на основании, при этом один из них шарнирно соединен со штоком цилиндра, а другой шарнирно соединен с корпусо цилиндра 1 j|. Недостатком этого приспособлени вл етс производительность, так как зажим (разжим) издели осуществл етс полностью приводом. При этом не обеспечиваетс надежное закрепление издели при падении давлени в системе. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату вл етс кантователь, включающий две стойки с направл ющими , на которых установлены с возможностью вертикального перемещени передн и задн бабка, на каждой из .которых смонтирован поворотный корпус с захватом и прижимной п той дл издели {2. Однако в этом кантователе прижимна п та подпружинена тарельчатыми пружинами, которые не обеспечивают надежное закрепление издели при допустимых отклонени х высоты издели из-за жесткой характеристики, свойственной пружинам этого типа. Перемещение захвата осуществл етс приводом , что снижает производительность Вследствие вращательного движени захвата с корпусом по вл ютс осевые усили , сдвигающие свободно установленные элементы издели относительно друг друга. . Цель изобретени - повышение производительности , надежности зажима издели , а также расширение технологических возможностей. Дл достижени указанной цели захват выполнен в виде шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага, на одном из плеч которого закреплен фиксирующий ролик, а на другом смонтирована направл юща втулка с установленным в ней с возможностью продольного перемещени ползуном, на ползуне выполнены наклонные под углом трени к его продольной оси пазы.(54) KANTOVATOR The invention relates to mechanical engineering and can be used in welding, assembly and other works where reliable fixation of the product and its rotation are required. A clamping device for welding assembly is known, comprising two clamping levers and a floating cylinder mounted on a common base. Both levers are pivotally mounted on the same axis fixed to the base, one of which is pivotally connected to the cylinder rod, and the other is pivotally connected to the cylinder body 1 j |. The disadvantage of this device is the performance, since the clamping (unclamping) of the product is carried out completely by the drive. At the same time, there is no reliable fixing of the product in case of pressure drop in the system. Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a tilter comprising two racks with guides, on which front and rear headstock are mounted with the possibility of vertical movement, on each of which a rotatable body with a grip and a pressure heel are mounted {2. However, in this tilting device, the clamping finger is spring-loaded with cup springs that do not ensure reliable fixing of the product with allowable deviations of the height of the product due to the rigid characteristic of this type of spring. The movement of the gripper is driven, which reduces productivity. Due to the rotational movement of the gripper, axial forces appear with the housing, shifting the freely installed elements of the product relative to each other. . The purpose of the invention is to improve the performance, the reliability of the clamping of the product, as well as the expansion of technological capabilities. To achieve this goal, the grip is made in the form of a two-arm lever hinged on the body, on one of whose arms a fixing roller is fixed, and on the other a guide bush is mounted with a slider installed in it with the possibility of longitudinal movement, the slider is inclined at an angle to its friction longitudinal axis grooves.

а прижимна п та смонтирована в напра л ющей втулке, установлена с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном продольной оси втул си и снабжена сухар ми, установленныт йи в наклонных пазах ползуна,and the pressing pin is mounted in the guide sleeve, mounted for movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve and provided with crackers, installed in the slant slots of the slide,

На фиг. 1 изображен предложенный кантователь; на фиг, 2 - захват, исходное , положение ; на фиг. 3 - захват положение предварительного зажима; на фиг. 4 - захват, положение полного зажима издели ; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4.FIG. 1 shows the proposed tilter; in FIG. 2, grip, starting position; in fig. 3 - gripping the pre-clamping position; in fig. 4 - grip, full clamping position of the product; in fig. 5 is a section A-A in FIG. four.

Кантователь содержит две стойки 1 с направл ющими 2, на последних установлены с возможностью вертикального перемещени передн 3 и задн 4 бабки с noBopoTHfcjMH корпусами 5, несущими захваты б дл собираемого издели 7. На направл ющих 2 установлены конечные выключатели 8. Кантователь оборудован механизмом 9 подъема бабок и ме анизмом 10 враэдени издели .The tilter contains two racks 1 with guides 2, the latter are mounted with the possibility of vertical movement of the front 3 and rear 4 headstocks with noBopoTHfcjMH housings 5, carrying clamps b for the assembled product 7. Limit switches 8 are installed on the guides 2. The tilter is equipped with a lifting mechanism 9 grandmothers and animism 10 voreden products.

Захваты 6 кантовател различаютс между собой взаимным расположением элементов, которые в правом захвате размещены зеркально по отношению к левому.The grippers 6 of the tilting device are distinguished by the mutual arrangement of the elements, which are placed in the right-hand grip mirror in relation to the left.

Каждый захват 6 имеет установлен .ный с возможностью поворота вокруг оси 11 плоскости двуплечий рычаг 12.Each gripper 6 has an installed. Rotatable around the axis 11 of the plane of the double-arm lever 12.

На одном из плеч этого рычага смонтирован фиксирующий ролик 13, который фиксируетс в горизонтальном положении при помощи упора 14, установленного на поворотном корпусе 5. На другом плече рычага 12 смонтирована направл юща втулка 15, в ней с возможностью продольного перемещени установлен ползун 16. В ползуне 16 выполнены наклонные пазы 17, угол наклона которых с продольной оси ползуна выполнен равным углу трени .A locking roller 13 is mounted on one of the arms of this lever, which is fixed in a horizontal position with the aid of a stop 14 mounted on the swiveling housing 5. A guide sleeve 15 is mounted on the other arm of the lever 12, and a slider 16 is installed in it with the possibility of longitudinal movement. 16 are inclined grooves 17, the angle of inclination of which from the longitudinal axis of the slider is made equal to the friction angle.

Во втулке 15 смонтирована также прижимна п та 18, установленна с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном продольной оси втулки 15.A clamping plate 18 is also mounted in the sleeve 15 and is mounted for movement in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve 15.

На прижимной п те 18 смонтированы сухари 19, установленные в направл ющих ползуна.On the presser bar 18, the rusks 19 are mounted, mounted in the slider guides.

Ползун 16 перемещаетс приводом 20, выполненным в виде пневматического или гидравлического цилиндра, через рычаг 21.The slider 16 is moved by the actuator 20, made in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder, through the lever 21.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

При опускании издели 7 на захват 6, оно взаимодействует с фиксирующим роликом 13 и предварительно перемещает п ту 18, при этом остаетс между изделием и п той зазор h, позвол ющий компенсировать размеры высоты издели пор дка 10-15 мм. Окончание предварительного зажимаWhen the product 7 is lowered onto the grip 6, it interacts with the fixing roller 13 and previously moves the point 18, while remaining between the product and the fifth gap h, which makes it possible to compensate the dimensions of the height of the product in the order of 10-15 mm. End of pre-clamping

фиксируетс упором 14, до которого опускаетс изделие. После установки издели .на упоры 14 привод 20, например пневмоцилиндр, через рычаг 21 вт гивает ползун 16 внутрь втулки 15 . при этом сухари 19, скольз по наклонным пазам 17, передвигают прижимную п ту 18 вниз до упора в изделие; изделие окончательно зажимаетс .fixed by the stop 14, to which the product is lowered. After installation of the product. On the stops 14, the actuator 20, for example a pneumatic cylinder, through the lever 21 draws in a slider 16 inside the sleeve 15. at the same time the crackers 19 slid along the inclined grooves 17 move the clamping pin 18 down to the stop into the product; the product is finally clamped.

При сварке может возникнуть необходимость поставить дополнительный элемент на изделие без прихватки. В этом случае этот элемент может быть установлен в зазор h под прижимную п ту, при этом смещение этого элемента исключаетс строго вертикальным ходом прижимной п ты.When welding, it may be necessary to place an additional element on the product without tacking. In this case, this element can be installed in the gap h under the presser pin, while the displacement of this element is excluded by the strictly vertical motion of the presser pin.

Обратным ходом цилиндра рычаг 21 выталкивает ползун 16 из втулки 15, при этом сухари 19, скольз по наклонньзм пазам 17, поднимают прижимну п ту вверх, освобожда изделие.The cylinder 21 pushes the lever 21, pushes the slider 16 out of the sleeve 15, while the crackers 19 slide along the slots 17, push the pinch up, releasing the product.

При сн тии издели с кантовател ролики 13 освобождаютс от веса издели и рычаг 12 приходит в исходное положение.When the product is removed from the turning device, the rollers 13 are released from the weight of the product and the lever 12 comes to its original position.

Использование предложенного технического решени позвол ет уменьшить металлоемкость кантовател за счет упрощени конструкции и повысить надежность закреплени издели .The use of the proposed technical solution makes it possible to reduce the metal intensity of the turner by simplifying the design and increase the reliability of fixing the product.

Claims

1. The author's certificate of the USSR 485847, class, 23 K 37/04, 1972.

2. USSR author's certificate No. 524652, kp. 23 K 37/04, 1973.