SU1429275A1

SU1429275A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1429275A1
Application number: SU874216205A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Шпикалов; Алексей Ефимович Машкевич; Валентина Федоровна Андрианова
Original assignee: Предприятие П/Я А-3070
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к злек- тротехнике и может быть использовано в системах управлени с шaгoвы ш двигател ми. Целью изобретенил вл етс повьшение точности при работе с прерыванием питаьш . Устройство содержит два элемента задержки 4 и 14, одновибратор 7, формирователь си на-I/ ла Сброс 5, четыре пол ризованных реле 8, 9, 15, 16. элементы И 10-13, элементы НЕ 17, 18, Введение указанных элементов и св зей между ними позвол ет осуществить раздельное под- 1шючение и отключение питани логической и силовой частей устройства; при отключении питани осуществл етс ..sanohniHaHue положени ротора шагового двигател , а при включении - его воспроизведение. Это позвол ет при включении питани работать из положени шагового двигател , в котором он находилс при отключении питани . При этом при работе в сеансных режимах (многократное включение и отклю- чение питани ) исключаетс накаплива- ЬЭ ние ошибки по положению, что повышает точность работы устройства 2 нл. Гг ГО CD ГО ..1

Description

Изобретение относитс к управлё- эле.кт зкческими машинамл и может (ытъ использовано в дискретном электроприводе .

Цель изобретени - повышение точности при работе с прех ыванием питани двигатеш.

На фиг. приведена функциональна схема устройства дл управлени шагосым двигателем; на фиг.2 схема (распределител .

i Устройство (фиг.1) содержит шаго- |БЫЙ двигатель 1, соединенный люследс- рательно с усилителем 2 мощности и рас.пре7Делителем 3, первый вход которого подключен к выходу первого элемента 4 задержки, формирователь 5 сигнала Сброс, подключенный входом :к шине питани через ключ 6 и входу (.одновибратора 7, а выходом к перзо- Iму входу первого пол ризованного ре- 1ле 8 и входу первого элемента 4 за- держки, второе пол ризова 5ное реле 9 i соединенное первым входом с выходом первого элемента 4 задержки, а вторым входом - с выходом одновибратора I, с пepвы m входами первого 1(1, второго 11, третьего 12, четвертого 13 элементов Н и входом второго элемен- та. 14 задержки, выход которого под- ганочен к второму входу первого пол ризованного реле. 8s третье 15 и четвертое 16 пол ризованные реле, подключенные первым и вторым входами к выходам соответственно первого 10 и второго 11 элементов И, и третьего 12 и четвертого 13 элементов И, первый 17 и второй 18 элементы ИЕ, подключенные выходами к вторым входам соответственно второго 11 и третьего 2 элементов И, а входами - к вторым входам соответственно первого 10 .и четвертого 13 элементов И и.соответственно к второму и третьег-гу выходам распредел1 1тел 3, соедритенного вторым II третьим входа;.ш с контакта№5 соответственно третьего 15 и четвертого 16 пол ризованных реле, при этом питание распределител 3 импульсов и одновибратора 7 осуществл етс от шин питани через контакт первого пол ризоваипого реле 8, а питание усилител 2 мощности - контакт .второго пол ризованного реле 9, ишна подачи управл ющей частоты f-ytip подключена к четвертому входу распределител 3 импульсов, который вл етс тактовым входом счетчика 19, вход

5

5 0 5 0 5 Q 5

разрешени записи которого вл етс первым входом, информационные входы - соответственно вторым и третьим входами распределител 3 импульсов, выходы счетчика 19 через дешифратор 20. соединены с входами усилител 2 мощности , а также вл ютс первым и вторым выходами распределител 3 импульсов .

Устройство работает следующим образом .

При замыкании ключа 6 шина источника питани и подключаетс к фор- иpoвaтeлю 5 сигнала Сброс. В качестве ключа 6 при ручном включении устройства может быть использован пюбо тумблер, работающий на замыка- . ние с фиксацией; при автоматическом включении может быть использован дистанционный нереключатель, работающий на переключение от внешних- сигналов Работа и Отбой. Формирователь 5 сигнала Сброс может быть выполнен на КС-цепи инвертора любой серии. При подключении шинь; питани к формирователю 5 на выходе последнего вырабатываетс сигнал Сброс, который поступает на первый сигнальньш вход пол ризованного реле 8, контакт которого подключает шину питани к распределителю 3 импульсов. Сигнал Сброс через элемент 4 задержки также поступает-на вход записи распределител 3 импульсов, обеспечива за- гшсь в распределитель информации Лог.б или Лог.Г , определ емой .состо нием контактов пол ризованных реле 15 3i 16, и на первый сигнальньй вход второго пол ризованного реле 9, контакт которого подключает шину питани к усилителю 2 мощности. При поступлении по входу f ,,пр распределител 3 импульсов информации на перемещение шагового двигател , последний придет во вращение.

После приведени шагового двигател в исходное положенле (прив зка) устройство работает в режиме отработки заданных перемещений (например, выполн функции слежени ).

По окончании первог о сеанса отработки ключ 6 размыкаетс и снимает гштание с формировател 5 сигнала Сброс. Отрицательный перепад напр жени на входе одн.овибратора 7 формирует на выходе одиночхшй импульс, который , поступа на второй вход пол ризованного реле 9, отключает щину

; 3 . 1 питани от усилител 2 мощности через контакт пол ризованного реле.

Импульс одновибратора 7, поступа также на входы элементов И О- 13, осуществл ет запись состо ни распределител 3 импульсов. Запись осуществл етс посредством подачи импульсов управлени на первый или второй входы пол ризованных реле 15 и 16 в за- висимости от состо ни выходов распределител 3 импульсов, и информаци запоминаетс на контактах с двум устойчивыми состо ни ми пол ризованных реле 15 и 16.

Распределитель 3 импульсов дл че- тырехфазного шагового двигател может быть выполнен на двухразр дном .счетчике 19-, например на микросхеме 564 ИЕ11, и дешифраторе 20, например на микросхемах 564 ЛА7 и 564 ЛН2, и имеет два .информационных разр да (по записи и чтению), однозначно опреде- ЛЯЮПЦ1Х состо ние распределител (шагового двигател ).

Импульс одновибратора через.элемент 14 задержки подаетс также на второй вход пол ризованного реле 8 и через его контакт отключает пшну питани от распределител 3 импульсов и остальной логической части устройства . Величина задержки элемента 14 определ етс временем записи информации о состо нии распределител 3 импульсов.

В начале нового сеанса работы устройства ключ 6 замыкаетс и осуществл етс подключение шины питани к функциональным узлам устройства по . описанной процедуре. Величина задерж- )ки элемента 4 определ етс временем срабатывани пол ризованного реле, обеспечива надежную запись в распределитель 3 импульсов его состо ни до отключени питани в предьщущем се ансе.

Поскольку врем срабатывани пол ризованного реле на несколько пор дков больше времени срабатывани электронных схем, подключение питани к усилителю 2 мощности произойдет после записи информации в распределитель 3 импульсов.

При подаче управл ющих сигналов по входу распределител 3 им- пульсов шаговый двигатель отрабатывает заданные перемещени от положени , в котором он был отключен в предьщущем сеансе.

73

При многократных отключени х и включени х устройства в каждом новом сеансе работы шаговый двигатель начинает работать из положени , в кото- ром он находилс в момент отключени устройства, причем описанный алгоритм включени и отключени питани обеспечивает однозначное взаимное состо ние функциональных частей устройства .

Введение запоминани положени ротора шагового двигател и алгоритма включени и отключени питани в саансных режн- ах работы (многократные включени , и отключени ) повышают точность работы системы.

изобретени

Устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее формирователь сигнала Сброс, распределитель им- пл льсов , усилитель мощности и источник питани 5 отличающеес тем, что, с целью повышени точности при работе с прерыван лем питани двигател , введены четыре двухвходовых пол ризованных реле с двум устойчивыми состо ни ми, два элемента задержки , одновкбратор, два элемента НЕ, четыре элемента И и ключ, а распределитель импульсов снабжен счетчиком с Бходашл информационными и разрешени записи, причем ключ соедин ет полюс источника питани с входом формировател сигнала Сброс, выход которого подключен к первок - входу первого пол ризованного реле и, через первьй элемент задержки - к первому входу второго пол ризованного реле и входу разрешени записи счетчика распределител импульсов, информационные входы которого соединены с контактами третьего и четвертого пол ризованных реле, св занными с обоими полюсами источника питани , первые и вторые входы третьего и.четвертого пол ризованных реле подключены . соответственно к выходам первого и второго, третьего и четвертого элементов И, первые входы которых соединены с выходом одновибратора, с вторым входом второго пол ризованного реле и через второй элемент задержки - с вторым входом первого пол ризованного реле, контакт которого сое% дин ет полюс источника питани с входами питани одновибратора и.распределител импульсов, выходы счетчика соединены соответственно с вторым входом первого элемента И и через элемент НЕ - с вторым входом второго элемента И, с вторым входом третьего элемента И и через элемент НЕ - с

1А292756

вторым входом четвертого элемента И, вход одновибратора соединен с входом формировател сигнала Сброс, а вход питани усилител мощности подключен к полюсу источника питани через контакт второго пол ризованного реле.

F

Фиг. 2

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее формирователь сигнала Сброс, распределитель импульсов , усилитель мощности'и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при работе с прерыванием питания двигателя, введены четыре двухвходовых поляризованных реле с двумя устойчивыми состояниями, два элемента задержки, одновибратор, два элемента НЕ, четыре элемента И и ключ, а распределитель импульсов снабжен счетчиком с входами информационными и разрешения записи, причем ключ соединяет полюс источника питания с входом формирователя сигнала Сброс, выход которого подключен к первому входу первого поляризованного реле и, через первый элемент задержки - к первому входу второго поляризованного реле и входу разрешения записи счетчика распределителя импульсов, информационные входы которого соединены с контактами третьего и четвертого поляризованных реле, связанными с обоими полюсами источника питания, первые и вторые входы третьего и.четвертого поляризованных реле подключены . соответственно к выходам первого и второго, третьего и четвертого элементов И, первые входы которых соединены с выходом одновибратора, с вторым входом второго поляризованного реле и через второй элемент задержки - с вторым входом первого поляризованного реле, контакт которого сое-, диняет полюс источника питания с входами питания одновибратора и.распре5 делителя импульсов, выходы счетчика соединены соответственно с вторым входом первого элемента И и через элемент НЕ - с вторым входом второго элемента И, с вторым входом третьего элемента И и через элемент НЕ - с вторым входом четвертого элемента И, вход одновибратора соединен с входом формирователя сигнала Сброс¹', а вход 5 питания усилителя мощности подключен к полюсу источника питания через контакт второго поляризованного реле.

Составитель В.Алфимов Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор Л.Патай Заказ 5141/54 Тираж 584 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4