SU1425826A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1425826A1 SU1425826A1 SU874216741A SU4216741A SU1425826A1 SU 1425826 A1 SU1425826 A1 SU 1425826A1 SU 874216741 A SU874216741 A SU 874216741A SU 4216741 A SU4216741 A SU 4216741A SU 1425826 A1 SU1425826 A1 SU 1425826A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- counter
- pulse
- output
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл св зи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретени вл етс расширение области применени преобразовател за счет измерени углов более 360 . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота нала в код, содержащий синусно-косинусньй вращающийс трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3 и 4 переменного напр жени в посто нное, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, вычислителькьй блок 7, введены элемент И 8, два D-триггера 9 и 10, формирователь 11 фронт-импульс, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13, реверсивный счетчик 14. Информаци о сигналах Знак АЦП с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 поступает на информационные входы D-тригге- ров 9 и Ю, а запись ее ослцествл - етс при одновременном поступлении сигналов Конец преобразовани с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 и сигнала управлени . Формирователь 11 фронт-импульс формирует короткие импульсы записи при изменении знака синусного сигнала и совместно с элементом И-НЕ 13 осуществл ет подсчет числа оборотов вала в реверсивном счетчике 14 по соответствующему сигналу на управл ющем входе реверсивного счетчика 14, который формируетс блоком 12 задержки из инвертированного синусного-сигнала . 2 ил.
Description
-ЕЖ
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть испопьзовано дл св зи аналого- таьк источников информации с цифровы- да вычислительными устройствами.
Целью изобретени вл етс расширение области применени преобра- .зовател за счет измерени углов более 360 ,
На фиг... 1 изображена структурна схема преобразовател -, на фиг. 2 временна диаграмма.
Преобразователь содержит синусноконусный вращающийс трансформатор i, 5 элемента И-НЕ 13, инвертируетс
коммутатор 2, два преобразовател 3 и 4.переменного напр жени в посто нное , два аналого-цифровых преобразовател 5 и 6, вычислительный блок 7, элемент И 8, D-триггеры 9 и 10, формирователь 11 фронт-импульс, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13 и реверсивный счетчик 14.
Преобразователь работает следующим образом,
Синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 1 преобразует угол поворота вала в электрические сигналы переменного TOKHj, модулированные по амплитуде в соответствии с функцией синуса и косинуса данного угла (фиг, 2а и б) . При наличии управл ющего сигнала на входном коммутаторе 2 и входе элемента И 8 косинус- ньш выход СКВТ 1 подключаетс к входу преобразовател 3 переменного напр жени в посто нное, а синусный вьжод СКВТ 1 подключаетс к входу преобразовател 4 переменного напр жени в посто нное, на выходах аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 5 и б формируютс коды, соот- . ветствующие значени м синуса и косинуса данного -угла, а также сигналы Знак АЦП (фиг. 2в и г) и Конец
20
25
30
35
40
(фиг, 2е) и проходит на счетный вход реверсивного счетчика 14, при этом отрицательный фронт импульса, поступающего с инверсного выхода D-триг-- гера 10, задерживаетс блоком 12 (фиг. 2ж) задержки и на врем действи импульса, поступающего на счетный вход реверсивного счетчика 14, поддерживает значение логической на управл ющем входе реверсивного счетчика 14, при этом содержание счетчика 14 увеличиваетс на единицу При повороте вала СКВТ 1 на угсл, равный 180 , на выходе D-триггера 10 устанавливаетс сигнал логического при этом на вход элемента И-НЕ 13 также поступает импульс, однако в данном случае на выходе D-триггера $ присутствует сигнал логического 0 % которьш запрещает прохождение этого импульса на счетный вход реверсивного счетчика 14.
При повороте гзша СКВТ 1 против часовой стрелки происходит задержка положительного фронта импульса, поступающего с инверсного выхода D-триггера 10 на управл ющий вход реверсивного счетчика 14. При этом в момент поступлени на счетньш вход
преобразовани . Сигнал Конец преоб- счетчика 14 импульса, на управл ющем разовани поступает на входы элемента PI В, с выхода: которого си1гнал поступает на синхронизирующие входы D-триггеров 9 и 10. По переднему фронту данного сигнала в D-триггеры 50 9 и 10 записываетс информаци о логических сигналах Знак , котора поступает соответственно с выходов АЦП 5 и.6„ В момент изменени значени .сигнала Знак АЦП на вы- 5; ходе .АЦП 6 с логического логическую l и наличии на выходе АЦП 5 сигнала5 соответствующего логической
входе счетчика 14 поддерживаетс значение логического О, а содержание счетчика уменьшаетс ка единицу.
Преобразователь может быть использован при измерении углов более 360
Claims (1)
- Формула изобретениПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синз -сно-косинус- ный вращающийс трансформатор, первый и второй выходы которого подклю1 j что соответствует вращению вала по часовой стрелке, на выходе .-триггера 9 присутствует сигнал логйчес- . кой 1, который поступает на вход элемента И-НЕ 13. Этот момент принимаетс за точку отсчета числа оборотов .На выходе D-триггера 10 формируетс положительный фронт импульса, который поступает на вход формировател 11 фронт-импульс, с выхода которого сформированньн короткий им-.;; пульс (фиг. 2д) поступает на вход,(фиг, 2е) и проходит на счетный вход реверсивного счетчика 14, при этом отрицательный фронт импульса, поступающего с инверсного выхода D-триг-- гера 10, задерживаетс блоком 12 (фиг. 2ж) задержки и на врем действи импульса, поступающего на счетный вход реверсивного счетчика 14, поддерживает значение логической на управл ющем входе реверсивного счетчика 14, при этом содержание счетчика 14 увеличиваетс на единицу При повороте вала СКВТ 1 на угсл, равный 180 , на выходе D-триггера 10 устанавливаетс сигнал логического при этом на вход элемента И-НЕ 13 также поступает импульс, однако в данном случае на выходе D-триггера $ присутствует сигнал логического 0 % которьш запрещает прохождение этого импульса на счетный вход реверсивного счетчика 14.При повороте гзша СКВТ 1 против часовой стрелки происходит задержка положительного фронта импульса, поступающего с инверсного выхода D-триггера 10 на управл ющий вход реверсивного счетчика 14. При этом в момент поступлени на счетньш входсчетчика 14 импульса, на управл ющемсчетчика 14 импульса, на управл ющемвходе счетчика 14 поддерживаетс значение логического О, а содержание счетчика уменьшаетс ка единицу.Преобразователь может быть использован при измерении углов более 360счетчика 14 импульса, на управл ющемФормула изобретениПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синз -сно-косинус- ный вращающийс трансформатор, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей переменного напр жени в посто нное, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго аналого-цифровых Преобразователей, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами вычислительного блока, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени преобразовател за счет измерени углов более 360°, в него введены реверсивный счетчик, элемент И-НЕ, формирователь фронт импульс, блок задержки, первый и второй D-триггеры и элемент И, первый и второй входы которого подключены соответственно к вторым выходам аналогоцифровых преобразователей, третьи выходы которых соединенысоответственно с информационными входами . первого и второго D-триггеров, пр мой выход первого D-триггера соединен с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, пр мой выход второго D-триггера соединен с входом формировател фронт-Ш 1пульс, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ, инверсный выход второго D-триггера соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с управл ющим входом реверсивного счетчика, выход элемента И соединен с синхронизирующими входами первого и второго D-триггеров, третьи выходы коммутатора и элемента И объединены и вл ютс входом управлени преобразовател .OSfQ Hbtif мд/:PeSspcПр/)ои ход
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874216741A SU1425826A1 (ru) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874216741A SU1425826A1 (ru) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1425826A1 true SU1425826A1 (ru) | 1988-09-23 |
Family
ID=21293415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874216741A SU1425826A1 (ru) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1425826A1 (ru) |
-
1987
- 1987-02-02 SU SU874216741A patent/SU1425826A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 997064, кл. Н 03 М 1/10, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1249699, кл. Н 03 М 1/10, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4449117A (en) | Encoder tracking digitizer having stable output | |
| SU1425826A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| US20230024298A1 (en) | Electronic rotary encoder | |
| US3264639A (en) | Shaft angle digitizer | |
| SU1262730A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU1587634A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
| SU1105920A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| JPH0234613Y2 (ru) | ||
| SU364098A1 (ru) | ВСЕСОЮЗНАЯ f ПйТ:;йтно«|1Х1и{^:: H^^f | |
| SU636654A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код | |
| SU1185608A1 (ru) | Преобразователь угол-фаза-код | |
| SU842897A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
| SU1179540A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
| SU1349003A2 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещение-код-фаза | |
| KR890004858Y1 (ko) | 모우터의 회전 방향 판별 및 회전수 카운팅 회로 | |
| SU1695502A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
| SU550663A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU1068963A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU1275751A1 (ru) | Многоканальный преобразователь перемещени в код | |
| SU1146801A1 (ru) | Устройство дл преобразовани скорости вращени в цифровой код | |
| SU824258A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
| SU748480A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU1170616A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU711586A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
| SU1368994A1 (ru) | Преобразователь двоичного кода в двоично-дес тичный |