SU711586A1 - Дифференцирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности в · дискретных системах автоматического управления. -⁵

Известно дифференцирукщее устройство, содержащее блок управления и реверсивной счетчик [1]. Погрешность устройства заключается в сложности конструктивной реализации при представлении результата дефференцирования в аналоговой форме с учетом знака производной.

Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности являет- 15 ся дифференцирукщее устройство, содержащее реверсивный счетчик, подключенный выводом к информационному входу регистра, счетным входом — к входу устройства, а входами управления 20 реверсом — χ знаковым выходам блока управления, соединенного считывающим входом с управляющим входом ’регистра, а установочным ; входом - с входами обнуления реверсивного счетчика и “ триггера знака, подключенного выходами к знаковым входам регистра, соединенного входом с входом дешифратора, выход которого соединен с входом триггера знака [2]. блок управления уст- 50 ройства.содержит генератор импульсов с двумя выходами, триггер и формирователь импульсов.

Целью изобретения является упрощение устройства при 1редставлении результата дифференцирования в аналоговой форме.

Достигается это тем, что дифференцирующее устройство, содержащее реверсивный счетчик, подключенный выходом к информационному входу регистра, счетным входом — к входу устройства, а^входами управления реверсом к знаковым выходам блока управления, соединенного считывающим выходом с управляющим входом регистра, содержит преобразователь^ код-аналог, причем установочный выход блока управления соединен с входом установки начального кода реверсивного счетчика, а выход регистра подключен к входу преобразователя код-аналог.

Кроме этого блок управления содержит элемент задержки, формирователь импульсов, триггер и генератор импульсов, подключенный выходом к входу триггера, соединенного выходами с знаковыми выходами блока управления, а Формирователь импульсов, подключенный входом к ‘одному из выходов триггера, соединен выходом с считывающим выходом блока управления и через элемент задержки - с установочным выходом блока управления.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Дифференцирующее устройство содержит блок управления 1, который может быть выполнен, в частности ' на триггере 2, формирователе импульсов 3, (элементе задержки 4 и генераторе им:пульсов 5. Знаковые выходы блока управления^ являющиеся выходами триг^ гера 2, подключенного входом к выходу генератора импульсов 5, соединены с входами управления реверсом реверсивного счетчика 6. Выход счетчика б соединен с информационным входом регистра 7, подключенного выходом к входу преобразователя, код- аналог. 8, а управляющим входом. - к считывающему выходу блока управления 1, т.е. к вы- * ходу формирователя импульсов 3 этого блока/ осуществляющего формирование импульсов по переднему фронту сигнала, с одного из выходов триггера 2. Кроме этого,счетчик б соединен счетным ‘ входом с входом устройства, а входом установки начального кода — с установочным выходом блока управления 1 (выходом элемента задержки '4 блока управления 1) . ;

. Дифференцирующее устройство работает следующим образом» В блоке управления 1 первый импульс генератора устанавливает триггер 2 в такое состояние, при котором сигналом с ; одного из знаковых выходов блока 1 счетчик. 6 устанавливается в режим слежения импульсов входного дифференцируемого сигнала. Одновременно с этим сигналом с выхода формирователя через 'считывающий выход блока управления, 1 подается разрешение на ’ считывание кода счетчика 6 в регистр

7. После считывания кода сигналом с установочного.выхода блока 1, задержанным на время задержки элемента 4, осуществляется установка в счетчике начального значения кода, равного половине емкости счетчика. Далее в счетчике 6 происходит суммирование импульсов входного сигнала.

После окончания такта суммирования , определяемого приходом следующего импульса от генератора 5 на вход триггера 2, сигнал с второго знакового Выхода блока управления 1 дереводит, счетчик 6 в режим вычитания импульсов входного сигнала. Такт вычитания заканчивается приходом следующего импульса генератора 5. Таким образом за полное время цикла, равное двум периодам генератора 5, в счетчике б ® формируется код, величина отклонения to которого от начального значения в момент окончания цикла определяет величину производной, а направление отклонения - знак производной входного сигнала. Для преобразования сформированного кода, считываемого в регистр 7, в аналоговый сигнал используется преобразователь код-аналог 8. ^Преобразователь .8 настраивается таким образом, что при подаче на его вход кода, равного половине емкости счетчика 6, выходное напряжение преобразователя равно нулк£»

Благодаря этим особенностям построения дифференцирующего устройства удалось по сравнению с прототипом упростить получение с учетом знака проиЗЕодной дифференцируемого сигнала при представлении результата'В аналоговой форме.

Claims (2)

1. (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО триггера, соединен выходом с считывающим выходом блока управлени  и через элемент задержки - с установоч ным выходом блока управлени . На чертеже изображена блок-схема устройства. Дифференцирующее устройство содер жит блок управлени  1, который может быть выполнен, в частности на триггере 2, формирователе импульсов 3, элементе задержки 4 и генераторе им:пульсов 5, Знаковые выходы блока управлени   вл ющиес  выходами триг-;гера 2, подключенного входом к выходу генератора импульсов 5, соединены с входами управлени  реверсом реверсивного счетчика б. Выход счетчика-б соединен с информационным входом регистра 7, подключенного выходом к вх ду преобразовател  j код- аналог. 8, а управл кэдим входом-- к считывагодему выходу блока управлени  1, т.е. к вы ходу формировател  импульсов 3 этого блока, осуществл нкдего формирование импульсов по переднему фронту сигнал с одного из выходов триггера 2. Кроме этого,счетчик б соединен счетным входом с входом устройства, а входом установки начального кода - с устано вочным выходом блока управлени  1 (выходом элемента задержки 4 блока управлени  1) , . . Дифференцируюа1ее устройство работает следукащм образомi, В блоке управлени  1 первый генератора 5устакавт/ивает триггер 2 в такое состо ние, при котором сигналом, с одного из знаковых выходов блока 1 счетчик 6 устанавливаетс  в режим сложени  импульсов входного дифферен цируемого сигнала. Одновременно с .этим сигналом с выхода формировател  3 через считывающий выход блока уп .равлени ,, I подаетс  разрешение на считывание кода счетчика б в регистр 7.Пэсле считывани  кода сигналом с установочного.выхода блока 1, задержанньм на врем  задержки элемента 4, осуществл етс  установка в счетчике 6начального значени  кода, равного половине емкости счетчика. Далее в счетчике б происходит суммирование импульсов входного сигналас . После окончани  такта суммировани  , определ емого приходом следующе го импульса от генератора 5 на вход триггера 2, сигнал с второго знаково го йкдода блока управлени  1 переводит счетчик б в режим вычитани  импу сов входного сигнала. Такт вычитани  заканчиваетс  приходом следующего им пульса генератора 5, Таким образом эа полное врем  цикла, равное двум периодам генератора 5, в счетчике б формируетс  код, величина отклонени  оторого от начального значени  в моент окончани  цикла определ ет велиину производной, а направление отклоени  зн.ак производной входного сигала . Дл  преобразовани  сформированого кода, считываемого в регистр 7, аналоговый сигнал используетс  пребразователь Код-аналог 8. .-/Треобразоатель .8 настраиваетс  таким образом, то при подаче на его вход кода, равого половине емкости счетчика 6, ыходное напр жение преобразовател  авнонулю Благодар  этим особенност м потроени  дифференцирующего устройста удалось по сравнению с прототипе простить получение с учетом знака роианодной дифференцируемого сигнала при представлении результатаВ анаО .ГОВОЙ форме. Формула изобретени  1.Дифференцирующее устройство,, содержащее реверсивный счетчик, подключенный В1ДХОДОМ к информационному входу регистра, счетным входом - к входу устройства, а входами управлени  реверсом - к знаковым выходам блока управлени , соединенного считывающим выходом с управл ющим входом регистра,о тличающеес  тем, что, .с целью упрощени  устройства при представлении результата дифференцировани  в аналоговой форме, устройство содержит преобразователь код-аналог, причем установочный выход блока управлени  соединен с входом установки начального кода реверсивного , а выход регистра подключен к входу преобразовател  код-аналог, 2.Устройство по- П.1, о т ли ч аю 1д е е с   тем, что блок управлени  содержит элемент задержки,формирователь импульсов, триггер и генератор импульсов, подключенный выходом к входу триггера, соединенного выходами с знаковыми выходами блока управлени , а формирователь импульсов, подключенный входом к одному из выходов триггера, соединен выходом с-считывающим вьрсодом блока управлени  и через элемент задержки - с установочным вьгходом блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Левидсв.В.А и др. Измерение скоростей . М. , Изд-во стандартов, 1972, с.53, рис.21.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2517305/18-24, кл. G Об G 7/18, за вл. 17.08.77 (прототип).

   4

   ±J1